朱曉星,劉武林,張建玲
(湖南省電力公司科學研究院,湖南 長沙 410007)
給水控制系統(tǒng)是大型火電機組最重要的自動控制系統(tǒng)之一,其任務是保證鍋爐的給水量與蒸發(fā)量相適應。給水量若過低,容易導致鍋爐超溫甚至干燒;給水量若過高,容易引起主汽溫度過低甚至汽中帶水損壞汽輪機。
典型的火電機組一般配備2臺50%容量的汽動給水泵 (以下簡稱汽泵)和1臺30%~50%容量的電動給水泵 (以下簡稱電泵)。機組在升負荷過程中,存在電泵運行時首臺汽泵并入、汽泵運行時電泵退出、汽泵運行時第2臺汽泵并入等過程;在降負荷過程中,存在2臺汽泵運行時首臺汽泵退出、1臺汽泵運行時電泵并入、電泵運行時第2臺汽泵退出等過程。在這些并退泵過程中,稍有不慎就會引起給水流量大幅波動,引起主汽溫度大幅變化,嚴重影響機組的安全運行,甚至導致非計劃停運〔1〕;即使是操作熟練的運行人員,也由于需要監(jiān)視的測點、進行的操作較多而使得并退泵時間較長,影響機組運行的經(jīng)濟性。因此,研究設計智能并退給水泵功能、實現(xiàn)操作人員一鍵自動并退給水泵,是提高機組安全性和經(jīng)濟性的有效途徑之一。
一般火電機組給水流量的控制,是由給水流量指令與給水流量實測值的偏差經(jīng)PID運算后,直接生成給水泵的公共指令,每臺給水泵可在該公共指令的基礎上設置偏置。這種控制策略 (以下簡稱為“給水流量單回路調節(jié)”)較為簡單、清晰,在電泵與汽泵不需同時投自動運行的情況下,可以達到滿意的自動控制效果;但如果需要電泵與汽泵同時投自動運行,那么由于電泵勺管控制和汽泵轉速控制的工作特性差別較大,這種控制策略容易導致給水泵的不穩(wěn)定運行,出現(xiàn)搶水現(xiàn)象,影響機組的安全運行〔2〕。
某公司采用了一種新的控制策略,近年在國內應用較廣,其核心是增加每臺給水泵出口流量調節(jié)PID,形成給水流量串級調節(jié) (以下簡稱為“給水流量串級調節(jié)”):給水流量指令與給水流量實測值的偏差經(jīng)PID運算后,生成每臺給水泵的公用出口流量指令;該指令送到每臺給水泵出口流量調節(jié)PID,運算后才生成電泵的勺管指令或汽泵的轉速指令;每臺給水泵可設置出口流量偏置 (手動時該偏置跟蹤泵公用出口流量指令與本泵出口流量的差值)。其中,給水泵出口流量若無測點,可由本泵入口流量、出口壓力、再循環(huán)調節(jié)閥位置反饋等綜合計算得出。這種控制策略能很好的實現(xiàn)汽泵與電泵的出力匹配和平衡,使二者能同時投自動運行。
要實現(xiàn)智能并退給水泵功能,采用給水流量串級調節(jié)方式為宜,可以滿足各種運行工況的需求。
給水泵并泵可分為電泵運行時首臺汽泵并入、汽泵運行時第2臺汽泵并入、1臺汽泵運行時電泵并入3種情況,其并泵思路與過程均基本相似。以下以典型的“汽泵運行時第2臺汽泵并入”為例來闡述。
以下條件均滿足時允許汽泵并泵:
1)本泵處于CCS遙控方式;
2)本泵出口壓力低于給水母管壓力;
3)本泵出口流量偏置不為0;
4)另一臺汽泵或電泵已投自動;
5)無其他泵在并退泵過程中,且本泵未在退泵過程中;
6)無RB;
7)相關測點無壞質量。
DCS畫面上每臺給水泵新增1個操作面板,每個面板上設3個按鈕:并泵、退泵、停止。為最大程度地減小并泵過程中的給水流量波動,將智能并泵過程分為2個階段:轉速控制階段和出口流量控制階段。
操作員按下并泵按鈕,即開始智能并泵,首先進入轉速控制階段,即直接將給水泵指令經(jīng)限速后向某較高值上升;升速到本泵出口壓力接近母管壓力時,暫停升速,發(fā)出聯(lián)開本泵出口門指令;由于出口壓力較低,出口門打開后本泵尚未出水,需要繼續(xù)升速,直到本泵穩(wěn)定出水 (本泵出口壓力-給水母管壓力>0.5 MPa,且本泵出口流量>100 t/h)。
給水泵穩(wěn)定出水后,轉速控制階段完成,自動投入本泵自動,轉入出口流量控制階段。在這個階段,不再直接提高給水泵轉速,而是將本泵出口流量偏置經(jīng)限速后置為0。在這個階段中,該泵已經(jīng)參與總給水流量的調節(jié)。
以上過程中,運行人員隨時可以按下停止按鈕,以結束并泵過程;停止后若并泵條件滿足,仍可重新按下并泵按鈕,給水泵將按以上流程繼續(xù)并泵。
為減小給水流量波動,整個并泵過程中限速值根據(jù)系統(tǒng)工況實時自適應變化:當本泵出口壓力低于給水母管壓力較多時,本泵尚未出水,限速值可以較大以縮短整個并泵時間;本泵出口壓力接近母管壓力時,本泵即將出水,限速值很小以減小出水時給水流量波動;本泵出水以后,限速值根據(jù)給總水流量調節(jié)偏差、本泵出口給水流量調節(jié)偏差等變化,偏差越大時限速值越小,甚至為0以暫停并泵,確保給水流量穩(wěn)定。
以下條件均滿足時認為并泵完成:
1)本泵在自動狀態(tài);
2)本泵出口門已開;
3)本泵出口壓力高于給水母管壓力0.5MPa以上;
4)本泵出口流量偏置為0。
給水泵退泵可分為汽泵運行時電泵退出、2臺汽泵運行時首臺汽泵退出、電泵運行時第2臺汽泵退出3種情況,其退泵思路與過程均基本相似。以下以典型的“2臺汽泵運行時首臺汽泵退出”為例來闡述。
以下條件均滿足時允許汽泵退泵:
1)本泵轉速高于2 900 r/min;
2)另一臺汽泵或電泵已投自動;
3)無其他泵在并退泵過程中,且本泵未在并泵過程中;
4)相關測點無壞質量。
智能退泵過程也分為2個階段:出口流量控制階段和轉速控制階段。
操作員按下退泵按鈕,即開始智能退泵,如果此時本泵在自動狀態(tài)則首先進入流量控制階段,否則直接轉入轉速控制階段。在流量控制階段,自動將本泵出口流量設定值經(jīng)限速后置為某較小值(如100 t/h),當其出口流量緩慢下降到該值穩(wěn)定后,退出出口流量控制階段,延時5 s進入轉速控制階段。
轉速控制階段,將本泵切為手動,其指令經(jīng)限速后置為遙控最低轉速2 900 r/min;當泵降到遙控最低轉速后,退泵結束。
整個退泵過程中限速值與并泵過程相似,均根據(jù)系統(tǒng)工況實時自適應變化。
以下條件均滿足時認為退泵完成:
1)本泵在手動狀態(tài);
2)本泵轉速≤2 900 r/min。
根據(jù)以上控制思路設計了組態(tài),在典型600 MW超臨界機組仿真模型上進行了多次試驗,根據(jù)試驗情況又進行了以下優(yōu)化:
1)并泵過程中給水泵穩(wěn)定出水后,將從轉速控制階段轉入出口流量控制階段。該“穩(wěn)定出水”條件是用給水壓力偏差和本泵出口流量來判定的,試驗中發(fā)現(xiàn)有時因壓力偏差和出口流量的波動而在兩個控制階段間來回切換。為此,在退出轉速控制階段的條件中,增加“已轉入出口流量控制階段”。
2)利用“給水流量串級調節(jié)”控制策略,可以方便地將正在并/退的給水泵增加/減少的出力以流量指令的形式反應出來,使其在尚未對總給水流量產生影響時,就能直接改變另一臺在自動調節(jié)狀態(tài)的給水泵的出口流量指令,以減小給水流量的波動。某些DCS系統(tǒng)中有平衡算法功能塊 (Balancer)可以方便地實現(xiàn)該功能;本文為提高控制策略的適用面,沒有利用該功能塊,而是通過其他功能塊的組合實現(xiàn)了類似的功能。
3)采用正常工況下的PID參數(shù)進行試驗,發(fā)現(xiàn)在并/退泵過程中容易導致給水流量震蕩。為此,對相關PID參數(shù)采用自適應調節(jié),在并/退泵過程中將比例作用適當降低、積分作用適當減弱,達到了滿意的效果。
經(jīng)以上優(yōu)化后,并退泵時給水流量波動約50~60 t/h,并退泵時間約5 min。A汽泵運行時B汽泵并入的曲線如圖1所示。
圖1 A汽泵運行時B汽泵并入曲線
以上是基于采用“給水流量串級調節(jié)”控制策略的試驗結果,若對限速率、PID參數(shù)作更為精細的優(yōu)化,還能取得更好的控制效果;若機組原采用的是“給水流量單回路調節(jié)”控制策略,且不需要電泵與汽泵同時投自動運行 (如首臺汽泵完成并泵后,就將電泵切手動或退泵停運),那么也可維持該方式不變,只需將并退泵控制策略中略作修改即可?;凇敖o水流量單回路調節(jié)”控制策略的智能并退泵功能也在仿真模型上進行了試驗,給水流量波動稍大一些,但均在安全范圍之內。
研究和設計了火電機組智能并退給水泵功能,在仿真模型上進行了反復試驗和優(yōu)化,試驗結果表明效果較好,能確保并退給水泵過程中的機組安全,減少并退給水泵所需的時間,提高機組的安全經(jīng)濟性能。
〔1〕秦治國,白靜平,馬海琪.660MW超臨界機組汽動給水泵自動并泵、退泵邏輯設計〔J〕.陜西電力,2011,39(5):41-43.
〔2〕潘鳳萍,陳世和,陳銳民,等.火力發(fā)電機組自啟??刂萍夹g及應用〔M〕.北京:科學出版社,2011.