鄭曉春,許世龍,周長(zhǎng)偉
(國(guó)電菏澤發(fā)電有限公司,山東 菏澤 274032)
常見(jiàn)大型機(jī)組汽輪機(jī)控制有單閥和順序閥兩種運(yùn)行方式,單閥運(yùn)行方式常用于機(jī)組投產(chǎn)或大修后較短時(shí)間內(nèi)使用,進(jìn)入汽輪機(jī)的蒸汽經(jīng)調(diào)節(jié)閥節(jié)流后進(jìn)入噴嘴,以全周進(jìn)汽進(jìn)入第一級(jí)動(dòng)葉做功,該方式節(jié)流損失較大,機(jī)組效率低;順序閥運(yùn)行方式是指各調(diào)節(jié)閥根據(jù)預(yù)先設(shè)置的動(dòng)作順序依次動(dòng)作,分別進(jìn)入對(duì)應(yīng)的噴嘴,再至汽機(jī)的第一級(jí)動(dòng)葉,該方式一般用于機(jī)組的正常運(yùn)行期間,節(jié)流損失小,機(jī)組效率高。通過(guò)切換可以提高機(jī)組的運(yùn)行效率,起到節(jié)能降耗的作用,但許多機(jī)組在進(jìn)行閥門(mén)切換時(shí)會(huì)發(fā)生機(jī)組負(fù)荷波動(dòng)大,同時(shí)影響其它重要參數(shù)的穩(wěn)定,威脅機(jī)組的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,一般情況下這種現(xiàn)象的發(fā)生與控制邏輯中時(shí)間參數(shù)和閥門(mén)流量特性曲線參數(shù)的設(shè)置不當(dāng)有關(guān)。
國(guó)電菏澤發(fā)電廠6號(hào)機(jī)組通常采用高中壓缸聯(lián)合方式進(jìn)行啟動(dòng),開(kāi)機(jī)后負(fù)荷控制較為穩(wěn)定,但在進(jìn)行閥切換操作,負(fù)荷波動(dòng)較為嚴(yán)重,在此過(guò)程中4個(gè)主蒸汽調(diào)節(jié)閥(CV1-CV4)的控制指令和開(kāi)度反饋產(chǎn)生振蕩,負(fù)荷波動(dòng)較大,歷史數(shù)據(jù)顯示:每次單閥切順序閥發(fā)生負(fù)荷波動(dòng),一般CV1-CV4初始開(kāi)度在26%~32%之間。
圖1為單閥/順序閥切換邏輯及DEH系統(tǒng)伺服控制簡(jiǎn)圖[1]根據(jù)所述現(xiàn)象并結(jié)合控制圖進(jìn)行分析,造成機(jī)組負(fù)荷波動(dòng)的原因可能有以下幾種:
1)汽機(jī)調(diào)門(mén)動(dòng)作不正常;
2)閥門(mén)的流量特性曲線設(shè)置不合理,致使整個(gè)汽機(jī)調(diào)門(mén)控制指令與實(shí)際流量不能呈現(xiàn)線性關(guān)系,在某些固定的指令段上會(huì)出現(xiàn)控制品質(zhì)降低;
3)DEH內(nèi)部控制邏輯和參數(shù)不合適。
為確定問(wèn)題原因并尋求解決方案,進(jìn)行以下幾個(gè)方面試驗(yàn)和檢查。
圖1 單、順序閥切換邏輯及DEH系統(tǒng)伺服控制簡(jiǎn)圖
通過(guò)冷態(tài)閥特性試驗(yàn)檢查閥門(mén)的動(dòng)作情況,排除閥門(mén)本身的故障。在6號(hào)機(jī)組停機(jī)期間,汽輪機(jī)掛閘后分別對(duì)CV1-CV4閥門(mén)的VCC伺服卡進(jìn)行校驗(yàn),并檢查各調(diào)節(jié)閥伺服卡件的狀態(tài)指示是否正常。然后分別對(duì)各調(diào)節(jié)閥進(jìn)行靜態(tài)試驗(yàn),即檢查閥位指令同反饋跟蹤情況。試驗(yàn)結(jié)果曲線如圖2所示。
圖2 CV1-CV4伺服控制系統(tǒng)靜態(tài)試驗(yàn)曲線
圖2所示的試驗(yàn)曲線可以看出,閥位指令同反饋值基本成線性對(duì)應(yīng)關(guān)系,且指令同反饋偏差絕對(duì)值≤1%,符合靜態(tài)調(diào)節(jié)精度要求,由此可以判斷整個(gè)伺服控制回路工作正常,可排除圖1中伺服控制回路的VCC卡、電液轉(zhuǎn)換器、LVDT及油動(dòng)機(jī)閥桿各環(huán)節(jié)故障。
為確定負(fù)荷振蕩是否由功率回路控制品質(zhì)不好造成的,特進(jìn)行功率回路負(fù)荷擾動(dòng)試驗(yàn)。在不同幅值負(fù)荷(5 MW、10 MW、20 MW)擾動(dòng)作用下,實(shí)際負(fù)荷跟蹤給定負(fù)荷良好,不同擾動(dòng)下超調(diào)量為1~2 MW,滿(mǎn)足控制要求。在負(fù)荷無(wú)擾動(dòng)情況下,實(shí)際負(fù)荷波動(dòng)小于0.4 MW,且無(wú)顯著振蕩現(xiàn)象,表明調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制效果良好,由此可排除功率回路中調(diào)節(jié)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或設(shè)計(jì)原因造成的調(diào)節(jié)品質(zhì)差。
由圖1可知,無(wú)論單閥切順序閥還是順序閥切單閥,其基本原理都是在每個(gè)高壓調(diào)節(jié)閥輸入的閥位指令信號(hào)上疊加不同的偏置信號(hào),以改變閥門(mén)的位置。圖1中調(diào)節(jié)閥的總給定值在經(jīng)過(guò)單、順序閥流量函數(shù)計(jì)算后,生成對(duì)應(yīng)的單閥、順序閥給定指令,此閥位給定指令乘以彼此對(duì)應(yīng)的單閥、順序閥系數(shù)后再進(jìn)行相加,從而得出對(duì)應(yīng)的閥門(mén)輸出指令[2],即:
CVn閥位指令=單閥系數(shù)×單閥給定指令+順序閥系數(shù)×順序閥給定指令
閥切換結(jié)束時(shí),系統(tǒng)處于順序閥方式,此時(shí)單閥系數(shù)為0,順序閥系數(shù)為1;當(dāng)系統(tǒng)處于單閥方式時(shí),單順序閥系數(shù)剛好相反;也就是說(shuō),只要閥切換結(jié)束,圖1中
CVn閥位指令=單閥給定指令(結(jié)束時(shí)為單閥方式)
CVn閥位指令=順序閥給定指令(結(jié)束時(shí)為順序閥方式)
結(jié)合閥切換過(guò)程中負(fù)荷波動(dòng)情況,對(duì)單、順序閥動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換系數(shù)和閥門(mén)動(dòng)態(tài)流量特性進(jìn)行檢查。
在進(jìn)行單閥/順序閥切換時(shí),無(wú)論是在穩(wěn)態(tài)(切換開(kāi)始前或切換結(jié)束時(shí))還是動(dòng)態(tài)切換過(guò)程中,單閥/順序閥系數(shù)始終滿(mǎn)足:?jiǎn)伍y系數(shù)+順序閥系數(shù)=1。在閥切換過(guò)程中,單閥/順序閥系數(shù)轉(zhuǎn)換速率可能影響到分配給每個(gè)調(diào)閥指令偏置的速率,也就是說(shuō)如果分配到各個(gè)調(diào)節(jié)閥的指令偏置速率不恰當(dāng),在閥切換的動(dòng)態(tài)過(guò)程中,很有可能造成轉(zhuǎn)換速率過(guò)快,引起調(diào)節(jié)閥開(kāi)度動(dòng)作偏快,從而影響實(shí)際負(fù)荷的變化。因此,單閥/順序閥系數(shù)的增減量這個(gè)參數(shù)會(huì)在此過(guò)程中產(chǎn)生重要影響。如圖1所示,用RI(增量)和RD(減量)定義了閥切換過(guò)程中指令偏置速率,其中RI=0.000 167,RD=-0.000167,DEH邏輯中功能塊運(yùn)算周期為T(mén)=100ms,這表明要想RI或RD在整個(gè)閥切換過(guò)程中變化量為1,設(shè)需要的時(shí)間為t,于是有下面關(guān)系式:
綜合6號(hào)機(jī)負(fù)荷波動(dòng)情況,可以得知閥轉(zhuǎn)換時(shí)間設(shè)置偏短造成單順序閥系數(shù)變化偏快,影響到各調(diào)節(jié)閥的指令分配速率。
綜合上面分析,可將閥切換時(shí)間t延長(zhǎng)為15 min,即
使用以上參數(shù)重新試驗(yàn)時(shí),單順序閥轉(zhuǎn)換時(shí)間增長(zhǎng),負(fù)荷波動(dòng)頻率得到改善,但負(fù)荷仍有所波動(dòng)。通過(guò)增大閥切換時(shí)間,雖然在一定程度上可以緩解切換過(guò)程中負(fù)荷波動(dòng)情況,但是根據(jù)閥切換運(yùn)行要求,切換時(shí)間不能無(wú)限制延長(zhǎng),通過(guò)前面分析,作為6號(hào)機(jī)閥切換過(guò)程之中負(fù)荷波動(dòng)問(wèn)題,在10 min切換時(shí)間基礎(chǔ)上延長(zhǎng)時(shí)間仍不能根本解決負(fù)荷波動(dòng)問(wèn)題。
圖1中,單閥流量函數(shù)f(x)對(duì)于 4個(gè)調(diào)節(jié)閥CV1-CV4是相同的,4個(gè)高壓調(diào)節(jié)閥的開(kāi)關(guān)在同一閥門(mén)流量指令作用下,其輸出閥位指令是一致的;但是對(duì)于順序閥方式,CV1和CV2的流量函數(shù) f1(x) 和 f2(x)相同,即 CV1 和 CV2 同時(shí)開(kāi)啟和關(guān)閉,而 CV3對(duì)應(yīng)的流量函數(shù) f3(x)和 CV4對(duì)應(yīng)的流量函數(shù)f4(x)又各不相同。在閥切換過(guò)程中,在一定流量作用下,各調(diào)節(jié)閥按照特定流量特性對(duì)應(yīng)關(guān)系實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉,假想某一個(gè)或幾個(gè)閥門(mén)流量特性有所改變,相應(yīng)的輸出閥位指令也應(yīng)有所改變,此時(shí)如果按照原來(lái)特性來(lái)開(kāi)關(guān)閥門(mén)的話(huà),勢(shì)必會(huì)造成整個(gè)調(diào)節(jié)閥閥位開(kāi)度達(dá)不到真正需要的流量值,這樣就會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)控制失去平衡,即使功率回路調(diào)節(jié)性能再好,也會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩?;谏鲜龇治?,進(jìn)行下面的試驗(yàn):
1)測(cè)取單閥方式下,高壓調(diào)節(jié)閥行程反饋和流量的特性;
2)測(cè)取順序閥方式下,閥門(mén)重疊度為零時(shí),高壓調(diào)節(jié)閥行程反饋和流量的特性;
3)根據(jù)以上測(cè)取的閥門(mén)流量特性數(shù)據(jù),優(yōu)化閥門(mén)管理曲線。
試驗(yàn)過(guò)程中DEH需切除功率、調(diào)壓和一次調(diào)頻回路,切除AGC控制方式,切除CCS控制方式,DEH處于閥位控制方式,在試驗(yàn)過(guò)程中爐側(cè)維持主汽壓力穩(wěn)定。
試驗(yàn)步驟如下:試驗(yàn)時(shí)運(yùn)行人員在DEH畫(huà)面改變目標(biāo)值,使閥門(mén)開(kāi)度降為98%,爐側(cè)維持主汽壓力P1,保持2 min;依次以2%的速率關(guān)閉閥門(mén),爐側(cè)維持主汽壓力P1,保持2 min,直至4個(gè)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度降到30%閥位;單閥控制方式切為順序閥控制方式(由于功率回路已撤出,切換過(guò)程中功率波動(dòng)較大),運(yùn)行人員在DEH畫(huà)面改變目標(biāo)值,使閥門(mén)開(kāi)度升為32%,爐側(cè)維持主汽壓力P1,保持2 min;依次以2%的速率開(kāi)啟閥門(mén),爐側(cè)維持主汽壓力P1,保持2 min,直至4個(gè)閥門(mén)開(kāi)度升到100%閥位。
在此過(guò)程中,需要記錄:1)閥門(mén)指令(REFDMD)、2) 流量指令(FDEM)、3) 調(diào)節(jié)閥閥位指令(CV1-CV4 SP0)、4)主汽壓力(TP)、5)調(diào)節(jié)級(jí)壓力(IMP)、6)實(shí)際負(fù)荷(MW)。 經(jīng)過(guò)廠家工程技術(shù)人員采集上述不同時(shí)段數(shù)據(jù)進(jìn)行熱力計(jì)算,得出函數(shù)優(yōu)化數(shù)據(jù)如表1-表4所示。
從優(yōu)化前單、順序閥函數(shù)并結(jié)合前面閥切換負(fù)荷波動(dòng)經(jīng)過(guò)可知:在單閥/順序閥切換時(shí)的CV1-CV4開(kāi)度值Y通常處于26%~32%之間,此時(shí)由表1通過(guò)函數(shù)計(jì)算出對(duì)應(yīng)單閥流量值X為80%~90%左右(計(jì)算時(shí)按表中定義函數(shù)曲線關(guān)系計(jì)算);如果在單閥/順序閥切換過(guò)程流量穩(wěn)定不變(假設(shè)無(wú)擾)情況下,由表2-表4可計(jì)算出切換結(jié)束時(shí)各調(diào)節(jié)閥開(kāi)度值為:CV1、CV2對(duì)應(yīng)100%左右,CV3對(duì)應(yīng) 13%~37%左右,CV4對(duì)應(yīng)0%左右。
表1 單閥函數(shù)優(yōu)化
表2 CV1、CV2函數(shù)優(yōu)化
17 74.77 81.85 17 76.55 99.93 18 83.54 100.00 18 83.33 99.93 19 99.44 100.00 19 99.44 99.93 20 100.00 100.00 20 100.00 100.00
表3 CV3函數(shù)優(yōu)化
表4 CV4函數(shù)優(yōu)化
14 原無(wú) 原無(wú) 14 99.15 42.50 15 原無(wú) 原無(wú) 15 99.30 45.53 16 99.44 43.29 16 99.44 51.57 17 99.64 65.97 17 99.64 63.66 18 96.01 100.00 18 96.18 99.93 19 99.89 100.00 19 99.82 99.93 20 100.00 100.00 20 100.00 100.00
對(duì)比優(yōu)化后單、順序閥函數(shù)數(shù)據(jù):CV1、CV2由26%~32%開(kāi)度至全開(kāi),CV3由 26%~32%開(kāi)度至13%~37%以及 CV4由 26%~32%開(kāi)度至 0%。整個(gè)切換數(shù)值區(qū)間,流量值X和開(kāi)度開(kāi)度值Y對(duì)應(yīng)關(guān)系存在改變,且新函數(shù)對(duì)原設(shè)計(jì)中直接用直線代替的諸多未設(shè)計(jì)點(diǎn)重新進(jìn)行了定義,提高系統(tǒng)動(dòng)作精確度。
通過(guò)上面試驗(yàn)分析可知:造成單閥/順序閥切換過(guò)程中負(fù)荷波動(dòng)原因歸結(jié)為DEH調(diào)節(jié)系統(tǒng)中閥門(mén)管理特性曲線參數(shù)設(shè)置已經(jīng)不能與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際相對(duì)應(yīng),閥門(mén)開(kāi)度與通過(guò)閥門(mén)的蒸汽流量不對(duì)應(yīng),在單閥/順序閥切換和閥門(mén)活動(dòng)試驗(yàn)的過(guò)程中負(fù)荷擾動(dòng)較大。
通過(guò)上面閥門(mén)流量函數(shù)修正措施及后期運(yùn)行觀察,6號(hào)機(jī)組DEH系統(tǒng)單/順序閥切換時(shí)負(fù)荷波動(dòng)情況具有明顯改善。自2010年3月至11月采取上述措施以來(lái),6號(hào)機(jī)組汽輪機(jī)控制系統(tǒng)單閥/順序閥切換時(shí)負(fù)荷波動(dòng)平均0.12次/月,小于前期值0.5次/月,負(fù)荷波動(dòng)超調(diào)量平均1.27 MW/次,小于前期值5.88 MW/次。此兩項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到理想目標(biāo),負(fù)荷波動(dòng)問(wèn)題得到解善。