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基于特征頻帶小波包分析的小電流接地故障選線研究

2012-07-06 09:31李大鵬
東北電力技術(shù) 2012年7期
關(guān)鍵詞:選線波包頻帶

李大鵬,張 畫,李 騰

(北京市電力公司,北京 100031)

我國6~66 kV配電網(wǎng)多采用中性點不直接接地系統(tǒng) (NUGS),當發(fā)生接地故障時,流過接地點的電流很小,常被稱為小電流接地系統(tǒng)[1-2],主要包括中性點不接地系統(tǒng) (NUS)、中性點經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng) (NES)。

在小電流接地系統(tǒng)中,單相接地故障是最常見的故障之一。當小電流接地系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時,故障電流很小,對供電設(shè)備不會造成很大危害;故障相電壓降低 (金屬性接地時為0),非故障相電壓升高 (最大為線電壓),但線電壓仍保持對稱,一般允許繼續(xù)運行1~2 h,這是采用小電流接地系統(tǒng)的主要優(yōu)點。

但在單相接地以后,其它兩相的對地相電壓將升高為線電壓,并且隨著饋線的增多,電容電流增大,容易產(chǎn)生一種不穩(wěn)定的間歇性接地電弧而引起幅值較高的弧光接地過電壓,弧光過電壓持續(xù)時間長對電網(wǎng)中絕緣薄弱的設(shè)備威脅較大,長時間帶故障運行將造成兩點或多點接地,使故障擴大。為防止故障擴大,必須盡快確定故障線路并予以切除,這就提出了小電流接地系統(tǒng)的故障選線問題。

由于我國小電流接地系統(tǒng)的廣泛使用[3],單相接地保護原理和裝置的研究自1958年以來從未間斷,早期采用的方法是通過裝在母線上的電壓互感器開口三角側(cè)零序電壓來檢測是否發(fā)生單相接地故障,若有接地故障,則靠值班人員逐條饋線順序拉閘停電確定故障線路,既浪費人力物力,又將嚴重影響其它線路供電可靠性和安全性。為此,國內(nèi)外的科研工作者對小電流接地系統(tǒng)發(fā)生單相接地時的故障機理及選線判據(jù)做了大量的研究工作[4-6],提出了許多選線方法,先后推出了幾代產(chǎn)品,但實際應(yīng)用效果并不理想,隨著人們對配電網(wǎng)自動化水平要求的提高,小電流接地系統(tǒng)接地故障自動選線問題更加突出,迫切需要從根本上予以解決。因此,研究自動選線技術(shù)和研制自動選線裝置,具有很強的實用價值[7-8]。

1 小電流接地系統(tǒng)故障時刻的特征向量

中性點不接地系統(tǒng)正常運行時,各相對地電壓對稱,中性點對地電壓為0,電網(wǎng)中無零序電壓。由于各相對地電容相同,在相電壓的作用下,各相對地電容電流幅值相等并超前于對應(yīng)的相電壓90°,對地電流和為0。

當發(fā)生單相接地故障時,三相電路的對稱性受到破壞,故障點出現(xiàn)明顯的不對稱,如當A相發(fā)生單相接地故障后,A相對地電壓變?yōu)?,其對地電容被短接,而B相和C相對地電壓升高倍,對地電容電流相應(yīng)增大倍,此時的電壓、電流相量如圖1所示。

圖1 A相接地時電壓電流相量圖

各相對地電壓為

故障點的零序電壓為

單相接地故障時零序電流分布如圖2所示,由圖2可以看出非故障相中流向故障點的電容電流為

非故障線路L1的電容電流為接地點流回的電流為

式 (9)中C0∑為全系統(tǒng)每相對地電容的總和。

故障線路保護安裝處零序電流:

圖2 不接地系統(tǒng)零序電流的分布

當中性點不接地系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時,整個系統(tǒng)將產(chǎn)生零序電壓。故障瞬間故障線路零序電流由線路流向母線,非故障線路零序電流由母線流向線路。中性點經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng)也可得出相同結(jié)論,因此,可根據(jù)零序電流暫態(tài)特征形成故障選線判據(jù)。

2 小波包多頻帶極性選線原理

2.1 小波包原理

小波包建立在小波變換基礎(chǔ)上,信號x(t)連續(xù)小波變換定義為

式 (11)相當于信號x(t)通過了一個傳遞函數(shù)為φ(ω)的有限沖擊帶通濾波器 (FIR),選擇不同的m值,相當于信號通過了不同的帶通濾波器,這樣就可以把不同頻帶的信號分隔開來。

小波包變換建立在小波變換基礎(chǔ)上,定義為

式 (12)中的h0和h1相當于長度為2N的低通和高通濾波器。

一個信號的采樣頻率確定后,則信號的檢測頻率范圍就已確定。在實際應(yīng)用中,小波分析和小波包分析均可以通過一組濾波器來實現(xiàn)。利用濾波器組實現(xiàn)小波分析的過程如下:被分析信號通過鏡像濾波器后,信號頻帶被劃分為低頻和高頻2個頻帶,低頻信號下采樣后,進行第2次鏡像分解,不斷重復這個過程,j次分解后就能把信號劃分到(ω/2j,ω/2j+1) 的頻帶上。

利用濾波器組實現(xiàn)小波包變換的過程類似于小波變換,兩者不同之處在于小波濾波器組是對低頻頻帶不斷二進劃分,而小波包是同時對高頻和低頻頻帶二進劃分,最后整個頻帶被劃分成多個均勻的頻帶。

小波包分解的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 小波包分解的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

2.2 小波包極性選線算法

發(fā)生單相接地故障后,非故障線路零序電流中的暫態(tài)高頻分量投影到SFB(特征頻帶)上,呈現(xiàn)相同變換趨勢的波形特征,而故障線路呈現(xiàn)幾乎相反的變化特征。當母線發(fā)生故障時,所有線路呈現(xiàn)幾乎相同的變化特征。在諧波及噪聲干擾嚴重的情況下,大多數(shù)的小波分解系數(shù)符合上述特征,只有少數(shù)小波分解系數(shù)的極性由于受干擾而變得沒有規(guī)律,因此,可通過比較小波包分解系數(shù)的極性,采用少數(shù)服從多數(shù)的原則確定選線結(jié)果[9-10]。利用此規(guī)則構(gòu)成了小電流接地系統(tǒng)單相接地故障選線判據(jù)。

選線過程:

a. 小波包分解

選用db類小波,選取故障暫態(tài)數(shù)據(jù),在指定節(jié)點進行分析,分解表達式如下:

式中 a,b——db類小波包濾波器系數(shù);

d——小波包分解系數(shù)。

b. 對小波包分解系數(shù)取極性

第j條出線故障暫態(tài)零序電流進行小波包分解后的小波包系數(shù)為dj[i]。

c. 選線

根據(jù)故障線路暫態(tài)零序電流小波包分解系數(shù)極性與非故障線路分解系數(shù)極性相反原理進行選線。

3 小波包特征頻帶極性選線法

3.1 PSCAD仿真模型

為驗證算法的準確性,利用PSCAD建立一個110 kV變電站,其高壓側(cè)連接至110 kV系統(tǒng),低壓側(cè)為35 kV中性點不接地系統(tǒng),共有5回饋線通過降壓變壓器向用戶供電。模型主要模塊有三相110 kV交流電力系統(tǒng)、三相雙繞組升壓變壓器、架空線路、靜止電容無功補償裝置、電流表和故障發(fā)生裝置。

仿真時間為0.2 s,步長為25 μs,中性點不接地系統(tǒng)線路4發(fā)生單相接地故障時的仿真波形如圖4所示,3I01、3I02、3I03、3I04、3I05分別為各條線路零序電流。

圖4 中性點不接地系統(tǒng)仿真波形

由圖4可見,故障線路4暫態(tài)零序電流與非故障線路零序電流極性相反。

3.2 小波包特征頻帶極性選線法

采用PSCAD試驗的零序電流采樣數(shù)據(jù),取故障前30個點與故障后90個點構(gòu)成一個周波暫態(tài)數(shù)據(jù),采用db15小波進行小波包分解,對線路1~5的零序電流分別進行db15小波包分解,5條線路在節(jié)點 (5,3)處小波包分解系數(shù)如圖5所示,帶*的波形表示故障線路,其它的波形表示非故障線路,可見故障線路4的小波包分解系數(shù)與其它線路的分解系數(shù)大部分是異號。

圖5 各條出線小波包分解系數(shù)

對各條線路的小波包分解系數(shù)取極性,然后比較極性可得出故障線路為線路4。

3.3 算法特征

小波包極性選線算法有很強的適用性,在過渡電阻較大、故障初相角較小、故障點離母線較近時也能準確選線,但若在小波包選線法分析的頻帶內(nèi)遇到干擾,則選線結(jié)果可能會出現(xiàn)錯誤。

4 結(jié)束語

主要分析了小電流接地系統(tǒng)單相接地故障時刻零序電流的暫態(tài)特性,在選定特征頻帶內(nèi)發(fā)生饋線故障時,故障線路暫態(tài)零序電流相位與非故障線路相位相差180°,根據(jù)此特性設(shè)計的基于特征頻帶小波包極性選線算法具有很強的適用性,PSCAD仿真試驗數(shù)據(jù)驗證了該算法選線的準確性。

[1] 賀家李,宋從矩.電力系統(tǒng)繼電保護原理[M].北京:中國電力出版社,2004.

[2] 邵寶珠,宋 丹,王優(yōu)胤.小電流接地系統(tǒng)單相接地故障選線方法[J].東北電力技術(shù).2010,31(8):23-26.

[3] 馬 柯,張保會.中性點非直接接地系統(tǒng)故障選線原理的發(fā)展與展望[J].繼電器.2003,31(5):67-70.

[4] XUE-Yongduan.Earth fault protection using transient signals in non-solid earthed network[C].IEEE/CSEE International Conference on Power System Technology Proceedings;2002;Kunming;2002.p.1 763-1 767.

[5] 王耀南,霍百林,王 輝,等.基于小波包的小電流接地系統(tǒng)故障選線的新判據(jù) [J].中國電機工程學報,2004,24(6):54-58.

[6] 龔 靜.基于對稱分量法小電流接地系統(tǒng)單相接地故障選線研究 [J].東北電力技術(shù).2008,29(1):21-26.

[7] 龐清樂.基于智能算法的小電流接地故障選線研究 [D].山東:山東大學,2007.

[8] 陳昌鵬,小電流接地選線及故障定位方法 [J].東北電力技術(shù),2004,25(6):6-10.

[9] 謝 超.基于ARM的小電流接地故障選線裝置的研究[D].武漢:武漢大學;2006.

[10] 石一輝.小電流接地系統(tǒng)智能故障選線裝置的研究 [D].武漢:武漢大學,2005.

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