汪華強,雷 勇,楊春霞,文正國
(1.北京中水科水電科技開發(fā)有限公司,北京 100038;2.二灘水力發(fā)電廠,四川 攀枝花 617000)
在中國水利水電事業(yè)快速發(fā)展,水電大規(guī)模開發(fā)建設(shè)的背景下,正在規(guī)劃和投產(chǎn)的大型水電廠均選用單機容量600 MW以上的巨型水輪機組。
隨著各水電廠總裝機容量的大幅提升,廠內(nèi)所裝配的各輔助系統(tǒng)的數(shù)量也會明顯地增加。隨之而來的卻是高強度的日常維護(hù)工作,為減輕電站管理人員的負(fù)擔(dān),達(dá)到智能水電廠的設(shè)計要求。水電廠計算機監(jiān)控系統(tǒng)扮演著至關(guān)重要的角色,同時也對計算機監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信提出更高的要求,尤其是一些地理位置比較偏遠(yuǎn)、設(shè)備安裝部位比較分散的水電廠。按照以前傳統(tǒng)水電廠設(shè)計模式僅就電纜敷設(shè)的復(fù)雜性和投入的成本就阻礙著水電廠的建設(shè)步伐。但是現(xiàn)在性能不斷提高的PLC產(chǎn)品以及其與外部系統(tǒng)通信兼容性的優(yōu)化極大地提高工作效率和降低管理成本,很好地解決這一困境。
瀑布溝水電廠既有地面廠房又有地下廠房,還有獨立的大壩溢洪道單元、泄洪洞單元、放空洞單元、滲漏排水單元、進(jìn)水口閘門、尼日河閘門單元等,各單元相距甚至超過十幾公里。全廠配置一套500 kV開關(guān)站LCU、1套地面廠房公用LCU、1套地下副廠房公用LCU、1套地下安裝間公用LCU、1套進(jìn)水口閘門LCU、1套大壩閘門LCU、1套尼日河閘門LCU和6套機組LCU(每套機組LCU包含主機屏、測溫屏、水機屏3套獨立的單元)。機組LCU系統(tǒng)結(jié)構(gòu)配置如圖1所示。
圖1 機組LCU系統(tǒng)結(jié)構(gòu)配置
LCU選自羅克韋爾自動化公司的ControlLogix產(chǎn)品,CPU控制器選擇1756-L62,每套LCU均采用雙機雙網(wǎng)冗余PLC配置,為每套CPU機箱提供獨立的電源和I/O電源。每套LCU除采集很多硬接點信號之外,還需以通信方式實現(xiàn)與外部系統(tǒng)及智能設(shè)備數(shù)據(jù)共享,如交流采樣表、電度表、勵磁系統(tǒng)、調(diào)速器系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)、10 kV廠用電系統(tǒng)、400 V公用照明電系統(tǒng)、直流屏系統(tǒng)、密封水系統(tǒng)、各輔設(shè)系統(tǒng)等,同時監(jiān)控內(nèi)部各LCU間同樣存在數(shù)據(jù)交換處理。
LCU與外部系統(tǒng)通信按照各系統(tǒng)的功能要求方式各異,實際施工須結(jié)合現(xiàn)場情況因地制宜。以下簡要介紹瀑布溝電廠內(nèi)各系統(tǒng)的通信特點。
交流采樣表、電度表、變送器等智能設(shè)備使用頻繁,各設(shè)備均可設(shè)置唯一的站地址,采用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備,支持模擬量和數(shù)字量信息的傳輸,實時性一般,易于維護(hù)和管理。如10 kV廠用電系統(tǒng)、400 V公用照明電系統(tǒng)等。
此類系統(tǒng)一般有自己的PLC控制器和I/O模件,可編程性高。通訊協(xié)議和接口類型亦根據(jù)PLC產(chǎn)品可選擇性較大,一般可以提供MODBUS RTU、MODBUS PLUS、MODBUS TCP/IP、PROFIBUS總線等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。如果在通訊距離遠(yuǎn),電磁干擾比較強的情況下,可以考慮使用光纖介質(zhì),并且增加第三方產(chǎn)品。如PROSOFT、HMS等系列協(xié)議轉(zhuǎn)換產(chǎn)品,操作簡單且性能穩(wěn)定,對監(jiān)控CPU通信接口也可以起到隔離保護(hù)的作用。
保護(hù)系統(tǒng)所傳輸?shù)男盘柣臼遣顒颖Wo(hù)、距離保護(hù)等動作信號,作為硬接點的補充信號。通訊介質(zhì)因距離長短可選一般的電纜線、網(wǎng)線或光纖等,且大都采用103通信協(xié)議,如許繼保護(hù)、AREVA保護(hù)等。
一些設(shè)備成套廠家(直流屏系統(tǒng))使用自己內(nèi)部通信協(xié)議,與行業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的格式和定義均不同,具體要見協(xié)議內(nèi)容。對于此種情況,市面上沒有標(biāo)準(zhǔn)的第三方產(chǎn)品可供使用,需要借助一些可編程的小型通信管理機來實現(xiàn),如MOXA系列產(chǎn)品。
之所以把輔機系統(tǒng)獨立出來,是因為瀑布溝廠內(nèi)的輔機系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)采用的同屬ControlLogix產(chǎn)品。兩者之間的通訊方式就可以利用ControlLogix內(nèi)部總線數(shù)據(jù)共享,極大地保證通信的質(zhì)量,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見圖2。
監(jiān)控內(nèi)部各套LCU之間通過光纖網(wǎng)互聯(lián),每套LCU配置兩臺工業(yè)交換機組成雙網(wǎng)。如果要實現(xiàn)LCU間的數(shù)據(jù)共享,只能謀求建立于以太網(wǎng)和ControlLogix總線上的解決方案,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見圖3。
Moxa通信管理機能提供低成本高效益且穩(wěn)定性高的串口通信解決方案、串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)解決方案、及工業(yè)以太網(wǎng)解決方案。預(yù)先安裝的Linux操作系統(tǒng)讓工程師可選擇自行開發(fā)應(yīng)用程序,或者是輕松且免費地使用開放程序代碼。
正因如此不論廠內(nèi)各系統(tǒng)采用什么通信協(xié)議,都可以通過串口編程解決,靈活且穩(wěn)定。串口接口可以是RS485RS232RS422,這對于數(shù)據(jù)傳輸時間要求不高的情況是個不錯的選擇。
ProSoft Technology和HMS均致力于為工業(yè)行業(yè)提供通訊網(wǎng)關(guān),實現(xiàn)不同控制系統(tǒng)、自動化產(chǎn)品、工業(yè)儀表之間的數(shù)據(jù)通訊。產(chǎn)品性能優(yōu)越,具備友好的配套軟件,配置簡單易于掌握,且有與羅克韋爾自動化公司聯(lián)合開發(fā)基于機箱的模塊化產(chǎn)品,如PROSOFTMVI56-MCMR。但針對不同的通訊協(xié)議需要購置對應(yīng)的設(shè)備,靈活性低且成本高。
工程中廣泛應(yīng)用于監(jiān)控PLC與外部各系統(tǒng)通信協(xié)議一致的情況,如400 V公用照明電系統(tǒng)、勵磁系統(tǒng)、調(diào)速器系統(tǒng)、密封水系統(tǒng)等均采用統(tǒng)一的MODBUS協(xié)議。
EtherNet/IP網(wǎng)已用于ControlNet和DeviceNet的控制和信息協(xié)議(CIP)為應(yīng)用層協(xié)議。CIP提供了一系列標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù),提供“隱式”和“顯式”方式對網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問和控制。EtherNet/IP更適用于發(fā)送大塊的數(shù)據(jù)(如程序),而不是DeviceNet和ControlNet更擅長的模擬或數(shù)字的I/O數(shù)據(jù)。
圖2 ControLNet網(wǎng)絡(luò)
對于上述2.5部分,如圖2所示可以通過ControLNet網(wǎng)與輔機系統(tǒng)CPU和I/O通訊。1756-CNBR模塊作為遠(yuǎn)程模塊,通過ControLNet網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)控PLC機架與輔機系統(tǒng)機架聯(lián)在一起,利用生產(chǎn)者/消費者模式配置CNBR模塊和規(guī)劃ControLNet網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)快速共享各CPU內(nèi)數(shù)據(jù)信息。
而相對2.6部分,也可以利用類似ControLNet網(wǎng)與輔機系統(tǒng)CPU和I/O通訊的方案,但考慮各LCU間數(shù)據(jù)通信量不大,僅通過MSG塊指令讀寫數(shù)據(jù)即能滿足要求。如果各LCU間數(shù)據(jù)通信量大的話亦可選擇EtherNet/IP網(wǎng)實現(xiàn)生產(chǎn)者/消費者模式,共享大量數(shù)據(jù)。
圖3 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)
針對2.6部分的數(shù)據(jù)傳輸情況,也可以通過PLC軟件及H9000 V4.0上位機軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。此方案簡易且相當(dāng)靈活,只要是掛接在監(jiān)控內(nèi)網(wǎng)的任何LCU均可以讀取網(wǎng)絡(luò)上另一LCU的數(shù)據(jù)。
綜合上述方案可根據(jù)工程實際情況選擇使用,且已經(jīng)過瀑布溝水電廠專業(yè)技術(shù)人員的嚴(yán)格測試,滿足該項目的各項設(shè)計性能指標(biāo)。