宋桂景，崔美英，班亞明

(中國電子科技集團公司第五十四研究所，河北石家莊050081)

0 引言

近年來，隨著嵌入式計算技術的不斷發(fā)展，VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)以高度可裁減的微內(nèi)核、高效的多任務調度和靈活的任務間通信等優(yōu)點在目前的衛(wèi)星通信領域中得到了廣泛應用。VxWorks作為一種嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)，是指能在確定的時間內(nèi)執(zhí)行其功能，并對外部的異步事件作出實時響應的計算機系統(tǒng)。在通信系統(tǒng)內(nèi)部，管理代理終端設備以及信道設備之間大多是以串口連接，通過串口進行一些控制指令的交互和數(shù)據(jù)的傳輸。串口在嵌入式系統(tǒng)中是一類重要的數(shù)據(jù)通信接口，其本質功能是作為CPU和串行設備間的編碼轉換器。應用程序在多串口間的通信方式，就是利用實時的多任務靈活調度機制來實現(xiàn)的數(shù)據(jù)通信的方式。

1 方案設計

在VxWorks的多串口卡設計中，應遵循以下3個原則:

①盡量選用目前通用的嵌入式核心模塊;

②選用方便可靠的多串口擴展模塊;

③程序設計框架要實用，方便串口信息的增加或刪減。

1.1 硬件設計

在VxWorks的多串口卡硬件設計中，采用高集成度小型化的設計思想，選用具有獨立功能的嵌入式CPU核心模塊——PowerPC 8270處理器模塊作為核心單元，外接多串口擴展模塊。按照功能類型劃分，該種設計方式主要由3部分組成:核心單元、串口擴展單元以及串口轉換單元，硬件原理框圖如圖1所示。

圖1 原理框圖

1.1.1 核心單元

該mpc8270核心單元具有豐富的通信接口、大量數(shù)據(jù)傳輸能力、實時/多任務復雜邏輯和過程處理能力。在8270核心模塊上運行嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件，實現(xiàn)業(yè)務接入、監(jiān)視控制等功能。該核心模塊自帶2個低速串口，可直接連接串口轉換芯片，一般在系統(tǒng)應用中采用其中的1個串口作為打印串口以監(jiān)測通信狀態(tài)。其硬件框圖如圖2所示。

圖2 Mpc8270核心模塊原理框圖

1.1.2 串口擴展單元

該設計實現(xiàn)串口擴展采用2種方式:采用基于PCI總線接口芯片XR17V258IV可擴展出8個串口，通過可編程邏輯芯片(FPGA)實現(xiàn)串口的進一步擴展。XR17V258IV是基于PCI總線串口的單芯片解決方案，該串口擴展卡可以很容易地擴展為8個串口，而不需要進行硬件的更改和時鐘時序調整;該設計還可以利用總線，通過FPGA進一步實現(xiàn)串口的擴展，該方法在可編程邏輯芯片內(nèi)實現(xiàn)，對于串口的擴展以及管腳的分配更為方便，所以應用更為靈活。

雖然多數(shù)學者原則上支持會聚研究和組織結構創(chuàng)新，但在涉及本人或部門利益時往往退縮。因此，探索有效的機構組織形式，在兼顧現(xiàn)有組織文化的同時創(chuàng)建以科學或社會挑戰(zhàn)為核心的新型研究組織方式，制定合理的會聚項目評審標準、任務分配制度和績效考核指標，以促進不同學科背景的科研人員間高效的合作伙伴關系，是科研機構亟待解決的問題。

1.1.3 串口轉換單元

串口轉換單元可以根據(jù)實際需要進行電平轉換:TTL/RS232、TTL/RS485、TTL/RS422，以連接外部數(shù)據(jù)通信接口。

1.2 軟件設計

VxWorks實時內(nèi)核Wind提供了基本的多任務環(huán)境。VxWorks操作系統(tǒng)中任務調度算法有時間片輪轉、優(yōu)先級搶占和獨占資源。時間片輪轉算法依據(jù)時間片的分配來為任務分配CPU資源，優(yōu)先級搶占算法指在任務生成之時都分配有不同或相同的優(yōu)先級，獨占資源式算法指任務獨占CPU資源。采用優(yōu)先級搶占式資源調度算法更貼近實際，在VxWorks中，需要盡快處理的設置為高優(yōu)先級。而獨占資源或時間片輪轉的調度方式都是面向同優(yōu)先級任務的。在該設計中采用優(yōu)先級搶占調度和時間片輪轉調度相結合的方式。

1.2.1 多任務交互

在8270核心模塊上運行VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和應用軟件，實現(xiàn)實時多串口通信的信息交互。多串口通信中多任務間的交互方式用到主要以下3種:

①共享內(nèi)存:將需要共享的數(shù)據(jù)聲明為全局變量;

②信號量:提供簡單的同步和互斥機制;

③消息隊列或管道:任務間傳輸帶有數(shù)據(jù)的消息(為長度、數(shù)目可變的一組數(shù)據(jù)進行排隊)。

1.2.2 通信流程

在利用VxWorks操作系統(tǒng)進行多串口通信，必須在串口通信使用之前向操作系統(tǒng)提出資源申請要求(打開串口)，并進行串口配置，通信完成后必須釋放資源(關閉串口)。

針對VxWorks的上述通信機制，為每個串口創(chuàng)建1個串口守候接收任務，1個發(fā)送任務，同時為每個串口建立1個二進制信號量。建立1個主處理任務的消息隊列，同時還需啟動看門狗的定時功能。通信數(shù)據(jù)流程如圖3所示。

圖3 串口任務數(shù)據(jù)流程

串口通信在命令狀態(tài)下對數(shù)據(jù)的實時性要求要稍低一些，所以串口接收守候任務在命令狀態(tài)下，接收到數(shù)據(jù)、搜幀，而后加上標志發(fā)送到主處理任務的消息隊列，由主處理任務根據(jù)標志在分發(fā)到相應的處理函數(shù)進行處理。而在數(shù)據(jù)狀態(tài)下，對數(shù)據(jù)的實時性要求要高，因此可以通過激活二進制信號量，啟動數(shù)據(jù)狀態(tài)下的數(shù)據(jù)接收，此時將數(shù)據(jù)內(nèi)容放入環(huán)形緩存中，對應接收端有一個數(shù)據(jù)收指針。

串口數(shù)據(jù)發(fā)送任務獲取二進制信號量，對應發(fā)送端有發(fā)送指針，通過發(fā)送指針從對應環(huán)形緩存中取得數(shù)據(jù)發(fā)送。

主處理任務可以接收多個串口接收任務和看門狗等其他任務發(fā)送過來的消息，根據(jù)消息的標志分配給不同的數(shù)據(jù)處理函數(shù)進行處理。

各數(shù)據(jù)處理函數(shù)采用狀態(tài)機實現(xiàn)業(yè)務的處理，就是將一項工作分成若干階段，明確指定在每階段應該做什么，以及下一步可以做什么的轉移，狀態(tài)機是一個有向圖，由一組節(jié)點和一組相應的轉移函數(shù)組成，節(jié)點即工作流中的某個環(huán)節(jié)，而轉移函數(shù)對應的是業(yè)務邏輯層的某一個對應類中的方法集合，轉移函數(shù)返回“下一個”節(jié)點。此種處理方式可以方便地增加狀態(tài)信息的處理。

2 關鍵技術

2.1 實時處理

在實時通信應用中，對時間的處理是至關重要的。需要將操作系統(tǒng)中的時間片與現(xiàn)實時間聯(lián)系在一起，函數(shù)接口sysClkRateGet用于獲取每秒產(chǎn)生的時間片數(shù)量，時間片函數(shù)taskDelay具有延時和任務調度的功能，任務在調用了taskDelay后，會被系統(tǒng)放置在等待隊列中，此時CPU資源被讓出，開始執(zhí)行就緒隊列中的下一個任務，當系統(tǒng)核心在調度時發(fā)現(xiàn)延時完成后，該任務會被放置在就緒隊列末尾等待CPU資源，此種調度方式會導致定時不準確?？撮T狗計時可以提供比較精確的計時，定時時間一到，所安排的任務將以中斷級別執(zhí)行，會打斷大部分的任務執(zhí)行?？撮T狗計時方式比taskDelay消耗了更多的系統(tǒng)資源，但更精確，可以用于延時、計時和定時。

2.2 模塊化設計

該設計中，采用模塊化的思想，主要由2個方面來體現(xiàn)。

①數(shù)據(jù)處理函數(shù)模塊化:因為同一個物理串口可以根據(jù)實際需要連接不同的串口設備，所以在實際設計中可以按照實際應用分為不同的數(shù)據(jù)處理函數(shù)來處理;

②函數(shù)狀態(tài)模塊化:采用狀態(tài)轉移來實現(xiàn)不同狀態(tài)的數(shù)據(jù)通信。在不同的狀態(tài)可以通過消息隊列接收不同的消息來處理。此種數(shù)據(jù)處理方式擴展和分析問題都很方便，可以根據(jù)需要增加某個函數(shù)的處理，同時在數(shù)據(jù)狀態(tài)處理中，既可以根據(jù)需要增加1條消息的處理，又可以根據(jù)需要增加1個狀態(tài)的處理。

3 測試結果分析

在該電路設計中，核心模塊通過PCI總線接口芯片XR17V258IV擴展出8個串口，通過可編程邏輯芯片F(xiàn)PGA擴展出4個串口，共12個串口，其中6個連接數(shù)據(jù)終端設備(可以連接計算機終端)，6個連接數(shù)據(jù)通信設備(可連接調制解調器Modem)。

利用計算機自帶的通訊工具—超級終端進行通信測試，打開超級終端，設置通信速率，通過信道Modem向對端發(fā)起呼叫，可測試呼叫成功率(測試命令狀態(tài)下的通信)，以及數(shù)據(jù)通信中報文發(fā)送成功率(測試數(shù)據(jù)狀態(tài)下的通行，其中涉及到數(shù)據(jù)流控的處理)。測試結果如表1所示。經(jīng)過多次呼叫和數(shù)據(jù)通信，測試結果滿足實際要求。實際數(shù)據(jù)通信中需要考慮信道狀態(tài)是否良好。

表1 通信測試結果

4 結束語

該串口卡設計綜合考慮了系統(tǒng)中多任務程序的設計及任務間的通信機制，該設備已在某工程中應用，滿足系統(tǒng)對各個任務實時性的要求。合理的通信機制可以優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能，提高了CPU的利用率和軟件效率。在嵌入式實時操作系統(tǒng)中使用串口通信，不僅可擴展嵌入式設備通信能力，而且可擴大其應用范圍。

［1］張揚，于銀濤.VxWorks內(nèi)核、設備驅動與BSP開發(fā)詳解［M］.北京：人民郵電出版社，2009.

［2］孔祥營，柏桂枝.嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks及其開發(fā)環(huán)境Tornado［M］.北京：中國電力出版社，2002.

［3］李洪亮，侯朝楨.VxWorks下實時多任務程序的實現(xiàn)［J］.單片機與嵌入式系統(tǒng)應用，2008(24)：7 －2.

［4］樊爭奇.VxWorks操作系統(tǒng)下基于緩沖隊列網(wǎng)絡通信應用［J］.電腦開發(fā)與應用，2009，22(3)：67 －68.

［5］郭平.VxWorks串口通信程序設計與實現(xiàn)［J］.科技信息，2010(11)：69 －70.

［6］蒲元遠，孫大維.VxWorks下多串口通信設計［J］.光電技術應用，2009(4)：48 －50.