王名杰，高 蕾，鞠建波

(1.煙臺(tái)職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化研究所，山東 煙臺(tái) 264670;2.煙臺(tái)職業(yè)學(xué)院科研處，山東 煙臺(tái) 264670;3.煙臺(tái)海軍航空工程學(xué)院，山東 煙臺(tái) 264000)

在傳統(tǒng)能源日趨緊張的今天，綠色能源的開發(fā)和應(yīng)用顯得非常重要。在綠色能源中，太陽(yáng)能資源取之不盡用之不竭且清潔安全，是最理想的可再生資源。太陽(yáng)能在路燈照明方面的應(yīng)用方興未艾，如何提高太陽(yáng)能照明路燈的壽命和效率，關(guān)系到能否將其快速推廣應(yīng)用，而提高太陽(yáng)能照明路燈壽命和效率的關(guān)鍵是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。筆者采用單片機(jī)作為核心芯片設(shè)計(jì)出一款高效率和長(zhǎng)壽命的太陽(yáng)能自動(dòng)路燈照明系統(tǒng)。

1 太陽(yáng)能自動(dòng)路燈照明系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)

1.1 太陽(yáng)能自動(dòng)路燈照明系統(tǒng)

圖1 太陽(yáng)能路燈自動(dòng)照明系統(tǒng)框圖

太陽(yáng)能自動(dòng)路燈照明系統(tǒng)框圖如圖1所示[1]。系統(tǒng)由主電路和控制電路組成。主電路由太陽(yáng)能電池板、蓄電池自動(dòng)充電器、免維護(hù)蓄電池、LED燈驅(qū)動(dòng)電路和LED照明路燈組成;控制電路由太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)、單片機(jī)STC9058控制系統(tǒng)[2]、蓄電池控制電路、按鍵顯示[3]和 LED 燈兩端電壓檢測(cè)電路組成。單片機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)、太陽(yáng)能電池板和蓄電池自動(dòng)充電器組成太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤單閉環(huán)控制系統(tǒng)[4]。其工作原理為:跟蹤太陽(yáng)方位而轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽(yáng)能電池板將接收到的太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，通過(guò)蓄電池自動(dòng)充電器給免維護(hù)蓄電池充電;單片機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到充電電流的大小，進(jìn)行綜合分析，通過(guò)太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能電池板的轉(zhuǎn)動(dòng)控制和閉環(huán)控制。免維護(hù)蓄電池將電能儲(chǔ)存作為L(zhǎng)ED照明路燈的供電電源，通過(guò)LED燈驅(qū)動(dòng)電路，采用恒流方式[5]驅(qū)動(dòng)LED照明路燈[6]，使其點(diǎn)亮。單片機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)分析檢測(cè)到的免維護(hù)蓄電池的狀態(tài)和天氣情況，綜合判斷是否需要運(yùn)行太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，若需要，則單片機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)能電池板作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以獲得最大的充電電流;單片機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)蓄電池自動(dòng)充電器實(shí)現(xiàn)對(duì)免維護(hù)蓄電池的三級(jí)充電[7]，即涓流充電、恒流充電和恒壓浮充。單片機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)蓄電池控制電路實(shí)現(xiàn)對(duì)免維護(hù)蓄電池的管理，主要包括對(duì)其好壞的檢測(cè)，在線實(shí)時(shí)對(duì)其充電電壓值和放電電壓值的檢測(cè)[8]，其充電電流大小則通過(guò)霍爾傳感器進(jìn)行檢測(cè)[9]?；魻杺鞲衅鲗z測(cè)到的免維護(hù)蓄電池充電電流值送入STC9058內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，作為免維護(hù)蓄電池充電電流的反饋信號(hào)，構(gòu)成一個(gè)免維護(hù)蓄電池充電閉合回路，在線實(shí)時(shí)判斷免維護(hù)蓄電池容量。按鍵顯示電路主要是用來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，如對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定和信息顯示。單片機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)LED燈檢測(cè)電路檢測(cè)LED燈中支路電壓值，并根據(jù)檢測(cè)電壓值判斷LED燈的好壞，如發(fā)現(xiàn)有損壞立即報(bào)警通知維修人員進(jìn)行維修。

1.2 免維護(hù)蓄電池充放電系統(tǒng)

1.2.1 常用免維護(hù)蓄電池充電電路

免維護(hù)蓄電池在設(shè)備中一般作為備用電源，只在特定條件下才會(huì)使用，因此對(duì)充電方式要求不嚴(yán)格。常用的充電方式有兩種:一是采用恒壓充電方式充電，由于該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用的器件少，制作成本低，因此被廣泛應(yīng)用，但是該電路對(duì)免維護(hù)蓄電池充電時(shí)，蓄電池兩端電壓的變化會(huì)導(dǎo)致充電電流不穩(wěn)，長(zhǎng)期使用將會(huì)縮短蓄電池的使用壽命;二是采用恒流充電方式充電，當(dāng)其兩端的電壓上升到一定值時(shí)，再轉(zhuǎn)為恒壓浮充方式充電。該電路的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)蓄電池恒流充電可以適當(dāng)延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命。在太陽(yáng)能自動(dòng)路燈照明系統(tǒng)中，免維護(hù)蓄電池不是作為備用電源，而是作為設(shè)備的供電電源，用來(lái)儲(chǔ)存能量供給LED燈照明。因此，上述兩種充電方式應(yīng)用在太陽(yáng)能自動(dòng)路燈照明系統(tǒng)中還存在一定的缺陷，如當(dāng)免維護(hù)蓄電池過(guò)放電時(shí)，就不能夠采用上述兩種充電方式對(duì)其充電，否則將人為縮短免維護(hù)蓄電池的壽命。為此設(shè)計(jì)了免維護(hù)蓄電池自動(dòng)充電電路[10]。

1.2.2 蓄電池自動(dòng)充電方式選擇

在太陽(yáng)能自動(dòng)路燈照明系統(tǒng)中免維護(hù)蓄電池作為電能的儲(chǔ)存電源，其工作狀態(tài)比較復(fù)雜，在開始充電前其狀態(tài)可能有3種，當(dāng)天氣正常時(shí)，免維護(hù)蓄電池正常工作，處于正常狀態(tài);當(dāng)出現(xiàn)連續(xù)多個(gè)陰天或雨天時(shí)，太陽(yáng)能電池板充電的電能小于LED燈照明使用的電能，免維護(hù)蓄電池可能出現(xiàn)過(guò)放電狀態(tài);當(dāng)照明LED燈損壞或者停止使用時(shí)，免維護(hù)蓄電池由于一直處于浮充狀態(tài)而無(wú)放電即處于滿容量狀態(tài)。據(jù)此設(shè)計(jì)了免維護(hù)蓄電池自動(dòng)充電方式，根據(jù)蓄電池充電前的不同狀態(tài)采用不同的充電方式，即涓流充電方式、恒流充電方式和恒壓浮充電方式?，F(xiàn)以額定值為24 V的免維護(hù)蓄電池為例加以說(shuō)明，當(dāng)照明LED燈損壞，測(cè)量免維護(hù)蓄電池兩端的電壓值大于27 V時(shí)說(shuō)明蓄電池容量已滿，這時(shí)只需對(duì)蓄電池采用恒壓浮充電方式即可;當(dāng)照明LED燈工作正常，測(cè)量免維護(hù)蓄電池兩端的電壓值大于21 V而小于27 V時(shí)，說(shuō)明免維護(hù)蓄電池處于正常使用狀態(tài)，這時(shí)對(duì)免維護(hù)蓄電池先進(jìn)行恒流充電，當(dāng)其兩端電壓接近27 V時(shí)，再采用恒壓浮充充電方式以補(bǔ)充能量的正常損耗;當(dāng)出現(xiàn)連續(xù)多天陰天或者雨天，免維護(hù)蓄電池在照明LED燈工作正常時(shí)，測(cè)量免維護(hù)蓄電池兩端電壓值若小于21 V，說(shuō)明免維護(hù)蓄電池處于過(guò)放電狀態(tài)，此時(shí)對(duì)其進(jìn)行充電就比較復(fù)雜，應(yīng)該先采用涓流充電方式對(duì)其進(jìn)行涓流充電，當(dāng)其充電到兩端電壓值大于或等于21 V時(shí)，再采用恒流充電方式充電，當(dāng)其兩端電壓接近27 V時(shí)，就需對(duì)其采用恒壓浮充電方式充電以補(bǔ)充免維護(hù)蓄電池能量的正常損耗。

1.3 太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

為了高效地利用太陽(yáng)能，應(yīng)該使太陽(yáng)能電池板處在最佳利用太陽(yáng)能的位置，即太陽(yáng)能電池板始終與太陽(yáng)光垂直，這樣才能高效地吸收太陽(yáng)能，為此設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能電池板追光系統(tǒng)。傳統(tǒng)太陽(yáng)能電池板追光系統(tǒng)通常采用定時(shí)跟蹤法和太陽(yáng)光線強(qiáng)弱跟蹤法。定時(shí)跟蹤法是根據(jù)當(dāng)?shù)氐奶?yáng)一般變化規(guī)律，以時(shí)間的變化為依據(jù)，通過(guò)順序程序控制太陽(yáng)能電池板的實(shí)際位置，即通過(guò)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)[11]的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到使太陽(yáng)能電池板與太陽(yáng)光垂直的目的，該方法簡(jiǎn)單可靠，但是沒(méi)有考慮陰雨天的情況，此時(shí)，該系統(tǒng)仍然按照程序轉(zhuǎn)動(dòng)太陽(yáng)能電池板，這就浪費(fèi)了非常有限的免維護(hù)蓄電池的電能，降低了系統(tǒng)的效率;太陽(yáng)光線強(qiáng)弱跟蹤法是利用光敏傳感器對(duì)光線強(qiáng)弱的反應(yīng)，通過(guò)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到使太陽(yáng)能電池板與太陽(yáng)光垂直的目的，該方法雖然避免了在陰雨天時(shí)太陽(yáng)能電池板智能跟蹤系統(tǒng)的運(yùn)行，但是，光敏傳感器受外界的光線擾動(dòng)比較大，如在傳感器的上方通過(guò)一個(gè)漂浮物，光敏傳感器將發(fā)出一個(gè)錯(cuò)誤的信息，降低系統(tǒng)的可靠性。為此該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。

太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)框圖如圖2所示。在太陽(yáng)能電池板兩側(cè)分別安裝光電傳感器1和光電傳感器2，分別用來(lái)測(cè)試太陽(yáng)能電池板兩側(cè)的光線強(qiáng)弱，為太陽(yáng)能電池板的轉(zhuǎn)動(dòng)提供條件，光電傳感器1輸出信號(hào)和光電傳感器2輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)電壓比較器比較后輸出信號(hào)U1，提供給單片機(jī)控制系統(tǒng)，當(dāng)光電傳感器1輸出信號(hào)強(qiáng)度大于光電傳感器2輸出信號(hào)強(qiáng)度時(shí)電壓比較器輸出U1高電平信號(hào)(邏輯電平1)，否則輸出U1低電平信號(hào)(邏輯電平0);單片機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)短路電流檢測(cè)單元測(cè)試太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)動(dòng)前后的短路電流ID1和ID2，通過(guò)開路電壓檢測(cè)單元測(cè)試太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)動(dòng)前后的開路電壓U01和U02，單片機(jī)控制系統(tǒng)可以計(jì)算出太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)動(dòng)前后的輸出功率P1=ID1×U01和P2=ID2×U02。單片機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)信號(hào)U1邏輯電平、P1和P2大小以及免維護(hù)蓄電池的容量(已滿、正?；蜻^(guò)放)綜合分析判斷，確定是否需要太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)動(dòng)，具體判斷如下:①單片機(jī)控制系統(tǒng)若判斷免維護(hù)蓄電池的容量已滿，就不需要太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)工作;②單片機(jī)控制系統(tǒng)若判斷免維護(hù)蓄電池的容量正?；蜻^(guò)放，就需要太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)工作，單片機(jī)控制系統(tǒng)再根據(jù)太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)動(dòng)前后的輸出功率大小和電壓比較器輸出信號(hào)U1確定太陽(yáng)能電池板是否繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，若電壓比較器輸出信號(hào)U1為低電平信號(hào)(0)，即P1=ID1×U01＜P2=ID2×U02，則單片機(jī)控制系統(tǒng)決定太陽(yáng)能電池板需要轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出信號(hào)Ugn到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)Ugn驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)的目的。

圖2 太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤框圖

太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)具有以下的特點(diǎn):①系統(tǒng)的抗干擾性能好，如在光電傳感器兩側(cè)出現(xiàn)擾動(dòng)信號(hào)(有樹葉飄過(guò)光電傳感器上方)時(shí)，系統(tǒng)具有正確判別能力。②自動(dòng)判別天氣的好和壞，比如是晴天還是陰雨天。③能夠根據(jù)免維護(hù)蓄電池的容量，確定太陽(yáng)能電池板是否采用自動(dòng)跟蹤，可以提高系統(tǒng)的效率。例如免維護(hù)蓄電池容量已滿，系統(tǒng)就停止太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

1.4 LED燈的驅(qū)動(dòng)及連接

免維護(hù)蓄電池兩端電壓可以認(rèn)為是一個(gè)恒壓源，發(fā)光二極管采用7個(gè)串聯(lián)構(gòu)成一條支路[12]，然后對(duì)每條支路采用恒流源驅(qū)動(dòng)，這樣，無(wú)論支路中是否有發(fā)光LED的損壞，皆不可能影響到其他發(fā)光二極管LED正常工作，若支路中有發(fā)光二極管LED的損壞，則可以通過(guò)測(cè)定支路電壓來(lái)判斷。電路原理圖如圖3所示，電容器C1是濾波電容起濾波的作用，電容器C2是高頻旁路電容，電阻R3、R4、VT1和 VD1組成一個(gè)恒流源驅(qū)動(dòng)電路。在發(fā)光二極管LED正常工作時(shí)，UAG兩端電壓為21.7 V左右，若有一個(gè)發(fā)光二極管LED損壞出現(xiàn)斷路時(shí)，則UAG兩端電壓為18.6 V左右，若有一個(gè)發(fā)光二極管LED損壞出現(xiàn)斷路時(shí)，則UAG兩端電壓為E。

圖3 LED燈的驅(qū)動(dòng)電路原理圖

2 單片機(jī)控制系統(tǒng)

單片機(jī)控制系統(tǒng)采用STC9058AD為核心芯片，它是宏晶科技推出的新一代超強(qiáng)抗干擾、高速和低功耗的單片機(jī)，內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路，由8通道10位A/D轉(zhuǎn)換器高度集成，具有29 k EEPROM，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)快捷和方便，可以在系統(tǒng)可編程(ISP)或者在應(yīng)用可編程(IAP)，調(diào)試系統(tǒng)程序方便，具有32 k Flash程序存儲(chǔ)器，容量足夠大，較寬的工作電源電壓(3.8～5.5 V)，使其應(yīng)用范圍更廣泛。

2.1 單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成

該系統(tǒng)主要由STC9058AD芯片、6位液晶顯示器[13]和9個(gè)按鍵組成，9個(gè)按鍵分別是時(shí)間鍵、速度鍵、支路電壓鍵、充電鍵、▲鍵、▼鍵、移位鍵、確認(rèn)鍵和復(fù)位鍵，各鍵的含義如下:

時(shí)間鍵是功能鍵，用來(lái)設(shè)定系統(tǒng)的基準(zhǔn)時(shí)間，包括年月日和時(shí)分秒。

速度鍵是功能鍵，用來(lái)設(shè)定系統(tǒng)中太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)跟蹤太陽(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

支路電壓鍵是功能鍵，用來(lái)設(shè)定系統(tǒng)發(fā)光二極管LED支路的標(biāo)準(zhǔn)電壓值。

充電鍵是功能鍵，用來(lái)設(shè)定系統(tǒng)對(duì)免維護(hù)蓄電池進(jìn)行3種充電方式(涓流充電方式、恒流充電方式和恒壓浮充電方式)的標(biāo)準(zhǔn)值。

▲鍵是數(shù)值增加鍵，用來(lái)設(shè)定系統(tǒng)數(shù)值增加。

▼鍵是數(shù)值減少鍵，用來(lái)設(shè)定系統(tǒng)數(shù)值減少。

移位鍵可在設(shè)定系統(tǒng)數(shù)值時(shí)進(jìn)行移位操作。

確認(rèn)鍵可當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定功能完畢后確認(rèn)操作結(jié)束。

復(fù)位鍵是對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位操作。

2.2 太陽(yáng)能自動(dòng)路燈照明系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

(1)太陽(yáng)能自動(dòng)路燈照明系統(tǒng)主程序流程圖如圖4所示。設(shè)計(jì)的主要思路為首先對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行初始化處理，然后通過(guò)6位液晶顯示器顯示系統(tǒng)的基準(zhǔn)時(shí)間，判斷是否有系統(tǒng)按鍵按下(如時(shí)間鍵、速度鍵、支路電壓鍵和充電鍵)，若有按鍵按下，則系統(tǒng)響應(yīng)按鍵子程序;若沒(méi)有按鍵按下，則判斷太陽(yáng)能電池板是否需要轉(zhuǎn)動(dòng)，若太陽(yáng)能電池板需要轉(zhuǎn)動(dòng)，則系統(tǒng)響應(yīng)太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)動(dòng)子程序;若太陽(yáng)能電池板不需要轉(zhuǎn)動(dòng)，則判斷蓄電池是否需要充電，若蓄電池需要充電，則系統(tǒng)響應(yīng)蓄電池充電子程序;若蓄電池不需要充電，則判斷LED燈是否需要亮，若LED燈需要亮，則系統(tǒng)響應(yīng)LED燈亮子程序;否則重新回到判斷是否有系統(tǒng)按鍵按下，程序依次循環(huán)往復(fù)。

圖4 系統(tǒng)主程序流程圖

(2)太陽(yáng)能自動(dòng)路燈照明系統(tǒng)按鍵控制程序流程如下:如果按下的按鍵是時(shí)間鍵，首先設(shè)置系統(tǒng)的基準(zhǔn)時(shí)間年月日，然后設(shè)置系統(tǒng)的基準(zhǔn)時(shí)間時(shí)分秒;如果按下的按鍵不是時(shí)間鍵，則判斷按下的按鍵是否是速度鍵，若按下的按鍵是速度鍵，則系統(tǒng)執(zhí)行順序控制速度設(shè)置子程序，即根據(jù)當(dāng)?shù)貧夂驐l件，把一年分成6個(gè)不同的時(shí)間段，然后根據(jù)每一個(gè)時(shí)間段的特點(diǎn)設(shè)置太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速度;如果按下的按鍵不是速度鍵，則判斷按下的按鍵是否是支路電壓鍵，若按下的按鍵是支路電壓鍵，則系統(tǒng)執(zhí)行支路標(biāo)準(zhǔn)電壓值設(shè)置子程序，根據(jù)實(shí)際支路存在發(fā)光LED串聯(lián)的個(gè)數(shù)，設(shè)置支路電壓的標(biāo)準(zhǔn)值;如果按下的按鍵不是支路電壓鍵，則判斷按下的鍵是否是充電鍵，若按下的按鍵是充電鍵，則系統(tǒng)執(zhí)行充電基準(zhǔn)電流設(shè)置子程序，根據(jù)實(shí)際使用免維護(hù)蓄電池的容量設(shè)置充電電流標(biāo)準(zhǔn)值，設(shè)置充電電流標(biāo)準(zhǔn)值方法如下:假設(shè)免維護(hù)蓄電池的額定電壓為24 V，容量為12 Ah，確定不同充電方式下的充電電流值，涓流充電方式下設(shè)置充電電流為0.01×12=0.12 A，恒流充電方式下設(shè)置充電電流為0.1×12=1.2 A，恒壓浮充充電方式下設(shè)置恒定浮充電壓為27 V，將以上所得數(shù)據(jù)輸入單片機(jī)控制系統(tǒng)中。

3 結(jié)論

太陽(yáng)能自動(dòng)路燈照明系統(tǒng)經(jīng)過(guò)兩年多的試驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠提高太陽(yáng)能電池板的光電轉(zhuǎn)化效率，使太陽(yáng)能路燈照明系統(tǒng)的壽命延長(zhǎng)40%，達(dá)到了預(yù)期的效果。與系統(tǒng)改造前相比具有如下的優(yōu)點(diǎn):①免維護(hù)蓄電池壽命延長(zhǎng)，在改造前的免維護(hù)蓄電池僅使用一年，容量就開始下降，改造后的免維護(hù)蓄電池使用兩年其容量正常;②發(fā)光LED率降低，在改造前發(fā)光LED是整條支路的全部損壞，改造后發(fā)光LED是單體損壞;③太陽(yáng)能電池板自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的效率提高?？傊?yáng)能自動(dòng)路燈照明系統(tǒng)具有可靠性高、壽命長(zhǎng)、太陽(yáng)能電池板的光電轉(zhuǎn)化效率高和發(fā)光LED損壞率低等優(yōu)點(diǎn)。

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