鄧智勇 張文靜
(中國(guó)電子科技集團(tuán)第54所,河北 石家莊050081)
國(guó)外較早使用波紋喇叭耦合技術(shù)的是Goldstone深空網(wǎng)(DSN)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)的64m天線(xiàn)改造S/X雙波段饋源和深空站(DSS-25)X/Ka頻段饋源[1],國(guó)內(nèi)波紋喇叭耦合技術(shù)的應(yīng)用也就是對(duì)S頻段的研究。隨著深空探測(cè)以及衛(wèi)星通信應(yīng)用的深入發(fā)展,對(duì)天線(xiàn)性能的要求也在不斷提高。除了要求天線(xiàn)能夠接收信號(hào)和實(shí)現(xiàn)基本的通信功能外,對(duì)信號(hào)質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。為了保證通信或信號(hào)接收的連續(xù)性和多頻段同時(shí)跟蹤的要求,除了TE21模式的單脈沖跟蹤外,波紋喇叭差模耦合跟蹤方式因其自身的優(yōu)點(diǎn)具有重要的研究?jī)r(jià)值。在工程中應(yīng)用得比較多的跟蹤系統(tǒng)有圓錐掃描跟蹤、步進(jìn)跟蹤、差模跟蹤等。圓錐掃描跟蹤實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、造價(jià)低,但跟蹤精度和速度低,由于饋源始終偏離天線(xiàn)拋物面的焦點(diǎn)而使天線(xiàn)的增益下降。步進(jìn)跟蹤是以接收信號(hào)電平為依據(jù)判斷天線(xiàn)是否對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星,當(dāng)接收信號(hào)電平變化幅度較大時(shí),在天線(xiàn)跟蹤時(shí)將存在偏差較大、誤動(dòng)作和速度慢的缺點(diǎn)。差模跟蹤是一種高精度單脈沖自跟蹤體制,屬于實(shí)時(shí)跟蹤,尤其是在跟蹤低軌衛(wèi)星時(shí)優(yōu)勢(shì)更加明顯。目前應(yīng)用比較多的差模跟蹤方式是TE21模式跟蹤,對(duì)于多頻段天線(xiàn),波紋喇叭差模耦合跟蹤方式具有結(jié)構(gòu)更緊湊、反應(yīng)速度更快、定位更加準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。隨著多頻段天線(xiàn)需求日益增加,對(duì)波紋喇叭差模耦合跟蹤方式的需求也會(huì)越來(lái)越多。因此,對(duì)差模耦合跟蹤技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)具有很好的工程實(shí)用價(jià)值。
波紋喇叭差模耦合跟蹤原理如圖1所示。
圖1 波紋喇叭差模耦合喇叭原理圖
在波導(dǎo)內(nèi)遠(yuǎn)離源點(diǎn)的場(chǎng)點(diǎn)齊次波動(dòng)方程為
式中,Π為赫茲向量。應(yīng)用分離變量法可求解得波紋波導(dǎo)內(nèi)場(chǎng) (0≤r≤a)表達(dá)式[2-4]為
波紋槽內(nèi)場(chǎng)(a≤r≤b)的表達(dá)式為
式中:c為待定常數(shù);ω為角頻率;ε為介電常數(shù)。
當(dāng)槽周期p遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于工作波長(zhǎng)、槽齒t遠(yuǎn)小于槽寬d時(shí),用等效導(dǎo)納的方法處理式(2)~(5)在r=a時(shí)的場(chǎng)匹配,可以得到特征方程
式中
特征方程的一些特殊參數(shù)點(diǎn)如下:
③ 平衡混合條件
④ 高頻截止條件
⑤ 短路條件
這些特殊參數(shù)點(diǎn)揭示了波紋結(jié)構(gòu)與產(chǎn)生混合模的波導(dǎo)結(jié)構(gòu)的模式激勵(lì)、傳播、快慢波轉(zhuǎn)換、截止等機(jī)理,這些特殊參數(shù)點(diǎn)為研究波紋喇叭內(nèi)的模式平衡混合、HE11模式與HE21模式(如圖2所示)共存提供了必要的依據(jù)。
圖2 HE11和HE21模式電磁場(chǎng)分布圖
HE21模在波紋槽內(nèi)截止面的性質(zhì)與波紋壁的等效導(dǎo)納Y密切相關(guān),按其性質(zhì)分為兩類(lèi)[5]。
1.3.1 截止面開(kāi)路性質(zhì)
Y>0時(shí)的HE21模與Y<0時(shí)的EH21模在臨界截止時(shí)有J′2(k0a)=0,平衡混合模的混合因子γ為
從式(9)可以看出,Y>0時(shí)的HE21模和Y<0時(shí)的EH21模在臨界截止時(shí)蛻化為T(mén)E21模,被磁壁封閉呈現(xiàn)開(kāi)路特性,特性阻抗為無(wú)限大。
1.3.2 截止面短路性質(zhì)
Y>0時(shí)的EH21模和Y<0時(shí)的HE21模在臨界截止時(shí)有J′2(k0a)≠0,此時(shí)γ=0(k=k0)??芍猋>0時(shí)的EH21模和Y<0時(shí)的HE21模在臨界截止時(shí)蛻化為T(mén)M21,被電壁封閉,呈現(xiàn)短路特性,特性阻抗為零。
首先要設(shè)計(jì)一個(gè)主模HE11的波紋喇叭,由此可確定每個(gè)波紋槽的槽參數(shù),由式(6)、(8)和(9),取m=2,計(jì)算出導(dǎo)納Y值與混合因子γ,利用HE21模臨界截止點(diǎn)的性質(zhì)條件,判斷出臨界截止點(diǎn)是短路性質(zhì)還是開(kāi)路性質(zhì)。
由式(4)、(5)可知在波紋槽內(nèi),電場(chǎng)只有z方向分量,在r方向和φ方向電場(chǎng)為零。因此,在r方向開(kāi)的耦合口主要存在磁場(chǎng)耦合。
由于耦合孔是磁耦合,為了使耦合出差模信號(hào)最大,在磁場(chǎng)強(qiáng)的地方進(jìn)行耦合,使其轉(zhuǎn)化為在波紋槽內(nèi)壁尋找到差模電流的最大值,需要分析電流的反射駐波特性[6]。電流的反射駐波特性如圖3所示。
圖3 無(wú)耗電流反射駐波特性
從圖3可以看出只有在電流波腹點(diǎn)的位置,電流峰值最大。從圖3還可以看出如果在臨界截止點(diǎn)是短路性質(zhì),電流波腹點(diǎn)在λ的位置(n=1,2,3,4,5,……);如果在臨界截止點(diǎn)是開(kāi)路性質(zhì),電流波腹點(diǎn)在λ的位置(n=1,3,5,7,……)。通過(guò)波紋波導(dǎo)的特征方程式(6),當(dāng)m=2時(shí)計(jì)算出每個(gè)槽HE21模的k0a特征值,利用計(jì)算出每個(gè)槽的傳播常數(shù)β21.當(dāng)β21為實(shí)數(shù)時(shí),表示HE21模可以在波紋槽內(nèi)傳播;當(dāng)β21為虛數(shù)時(shí),表示HE21模不可以在波紋槽內(nèi)傳播;當(dāng)β21=0時(shí),表示HE21模在波紋槽內(nèi)為臨界截止點(diǎn);利用計(jì)算出的每個(gè)波紋槽的傳播常數(shù)β21確定HE21模的傳播臨界截止點(diǎn)的位置。在波紋槽周期p內(nèi)傳播常數(shù)β21是個(gè)不變量,但相鄰槽周期內(nèi)HE21模的傳播常數(shù)β21是個(gè)變量,由此可以得出如果在臨界截止點(diǎn)是短路性質(zhì),電流波腹點(diǎn)在λ 的位置,根據(jù)式×=nπ(k為從臨界截止點(diǎn)開(kāi)始數(shù)的第k槽、Δz為一個(gè)槽周期p)可以確定HE21模臨界截止點(diǎn)是短路性質(zhì)差模耦合點(diǎn)位置。如果在臨界截止點(diǎn)是開(kāi)路性質(zhì),電流波腹點(diǎn)在λ 的位置,根據(jù)式為從臨界截止點(diǎn)開(kāi)始數(shù)的第k槽、Δz為一個(gè)槽周期p)可以確定臨界截止點(diǎn)是開(kāi)路性質(zhì)差模耦合點(diǎn)位置。
以上分析的確定開(kāi)路和短路性質(zhì)耦合點(diǎn)位置都是在理想狀態(tài)情況下,在實(shí)際工程應(yīng)用中還需要通過(guò)仿真計(jì)算來(lái)糾正偏差。
利用已設(shè)計(jì)好的C波紋喇叭的槽內(nèi)徑、槽外徑、槽周期、槽齒寬等參數(shù),計(jì)算出差模HE21模由模變換段向變頻段數(shù)第5個(gè)槽為HE21模短路性質(zhì)臨界截止點(diǎn)。因選擇在第一個(gè)波腹點(diǎn)為耦合點(diǎn),得出耦合點(diǎn)的位置由變頻段向變角段方向數(shù)在變頻段第9個(gè)槽。為了保證HE21模式與矩形波導(dǎo)TE10模式相同計(jì)算出外圍的矩形波導(dǎo)寬邊為47mm,窄邊為16mm.
通過(guò)計(jì)算出的差模耦合喇叭的槽參數(shù)、耦合口的位置、外圍饋線(xiàn)矩形波導(dǎo)的尺寸、耦合口的大小尺寸,利用Ansoft軟件建立了C波段差模耦合喇叭的模型,同時(shí)仿真計(jì)算了差模的方向圖、主模的方向圖、主模端口駐波比、差模端口駐波比差增益、差零深這些參數(shù)。并在這些參數(shù)比較好的情況下,進(jìn)行了實(shí)物加工與測(cè)量。仿真與實(shí)測(cè)主模和差模端口之間隔離小于-30dB.在3.6~4.2GHz頻段內(nèi)主模電壓駐波比(VSWR)仿真與實(shí)測(cè)最大值分別為1.27和1.23,仿真與實(shí)測(cè)圖形趨勢(shì)也比較吻合。
2.2.1 差模端口的駐波比仿真與實(shí)測(cè)
圖4中VSWR表示電壓駐波比,從圖4看出差模的電壓駐波比仿真結(jié)果與實(shí)際測(cè)量結(jié)果有點(diǎn)偏差,引起這個(gè)偏差的主要原因是仿真模型采用的是波導(dǎo)饋線(xiàn),而實(shí)測(cè)采用的是同軸電纜與微帶合差器饋線(xiàn),兩者的饋線(xiàn)損耗和駐波比不同導(dǎo)致偏差。
圖4 差模駐波比仿真與實(shí)測(cè)結(jié)果
2.2.2 差增益仿真與實(shí)測(cè)結(jié)果
差增益圖中包括了差方向圖、主方向圖、差零深這些參數(shù)。這里給出3.6GHz、3.9GHz、4.2GHz仿真與實(shí)測(cè)結(jié)果對(duì)比圖,如圖5~7所示。
圖5 3.6GHz方向圖仿真與實(shí)測(cè)
從圖5和差方向圖仿真結(jié)果可以看出差增益是5dB左右,差零深是37dB左右;從和差方向圖實(shí)測(cè)結(jié)果可以看出差增益是9dB左右,差零深是42dB左右。
圖6 3.9GHz方向圖仿真與實(shí)測(cè)
從圖6和差方向圖仿真結(jié)果可以看出差增益是6.5dB左右,差零深是36dB左右;從和差方向圖實(shí)測(cè)結(jié)果可以看出差增益是10dB左右,差零深是37dB左右。
從圖7和差方向圖仿真結(jié)果可以看出差增益是6dB左右,差零深是32dB左右;從和差方向圖實(shí)測(cè)結(jié)果可以看出差增益是10.5dB左右,差零深是36 dB左右。
從圖5至圖7看出和方向圖在25°照射角范圍內(nèi)實(shí)測(cè)邊緣電平與仿真結(jié)果基本吻合,實(shí)測(cè)差增益比仿真的結(jié)果都要低4dB左右,這是因?yàn)榉抡婺P团c實(shí)測(cè)兩者饋線(xiàn)不同是導(dǎo)致這個(gè)誤差的主要原因,前者采用波導(dǎo)饋線(xiàn)是理想狀態(tài)沒(méi)有損耗,后者采用同軸電纜與微帶合差器饋線(xiàn),因兩根電纜和兩個(gè)微帶合差器有3.4dB左右的損耗,同時(shí)還有測(cè)試環(huán)境和測(cè)試誤差,導(dǎo)致實(shí)際測(cè)試結(jié)果與仿真計(jì)算結(jié)果的差別。
圖7 4.2GHz方向圖仿真與實(shí)測(cè)
實(shí)測(cè)C波段差模耦合波紋喇叭如圖8所示。
圖8 C波段差模耦合波紋喇叭實(shí)物圖片
論文以波紋圓錐喇叭作為研究對(duì)象,利用波紋波導(dǎo)特征方程、特殊點(diǎn)參數(shù)圖和HE21模臨界截止點(diǎn)的性質(zhì)分析理論,確定差模在波紋喇叭內(nèi)的耦合位置,通過(guò)饋線(xiàn)合成,實(shí)現(xiàn)差模跟蹤。利用Ansoft軟件驗(yàn)證了理論計(jì)算的正確性,在仿真結(jié)果比較好的情況下進(jìn)行實(shí)物加工,并對(duì)加工的差模耦合波紋喇叭進(jìn)行測(cè)試,實(shí)測(cè)結(jié)果與仿真結(jié)果趨勢(shì)比較吻合,這說(shuō)明了在波紋槽內(nèi)進(jìn)行差模耦合的跟蹤方式是可行的。差模耦合波紋喇叭這種技術(shù)特點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)比較緊湊,使天線(xiàn)饋源尺寸變小;也可以廣泛地應(yīng)用到多頻段多跟蹤天線(xiàn)上使天線(xiàn)的功能得以更多的集成,并且在深空探測(cè)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
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