基于機(jī)器視覺(jué)瀝青混凝土卸料裝車研究
2012-08-15 00:44:48田明銳胡永彪
中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2012年2期
田明銳，胡永彪
對(duì)攪拌站中瀝青混凝土卸料裝車作業(yè)進(jìn)行了分析研究，利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)了顆粒物料在矩形廂體中的堆垛高度、料堆角度等主要參數(shù)，進(jìn)而以堆放角變化規(guī)律的實(shí)驗(yàn)研究為基礎(chǔ)，擬合堆放角經(jīng)驗(yàn)公式，并對(duì)該作業(yè)過(guò)程的典型工況下車廂內(nèi)料堆體積進(jìn)行計(jì)算.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法下料堆體積最大相對(duì)誤差為8.95%，為攪拌站瀝青混凝土自動(dòng)卸料裝車系統(tǒng)研究奠定了基礎(chǔ).
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