李世平,唐煉,叢健生
(1.中國(guó)石油大學(xué),北京 102249;2.中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所,北京 100190)
多極子陣列聲波測(cè)井儀將單極、正交偶極和四極子聲系組合成一體,并將接收換能器陣列化,不僅能完成常規(guī)聲波測(cè)井儀器的測(cè)井項(xiàng)目,而且還可通過多種組合模式,在各種軟、硬地層的裸眼井和套管井中進(jìn)行聲波單極子和偶極子陣列全波測(cè)井[1],所獲得的數(shù)據(jù)可進(jìn)行巖性識(shí)別、巖石力學(xué)特性預(yù)測(cè)、地層孔隙度求取和滲透率估算等[2-5]。
接收換能器性能的優(yōu)劣直接決定著接收到的地層信號(hào)的信噪比,進(jìn)而影響地層信息的有效提取和測(cè)井解釋的正確性。
多極子陣列聲波測(cè)井儀接收換能器的主要指標(biāo)包括接收靈敏度、指向性、信噪比等。接收換能器優(yōu)化設(shè)計(jì)由于技術(shù)保密等原因,國(guó)外的文獻(xiàn)并不多見。李玉霞等[6](2005年)對(duì)偶極子接收換能器的制作進(jìn)行了一些嘗試;叢健生等[7](2010年)對(duì)偶極子聲波測(cè)井換能器高低溫性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)量和理論分析;鄭林[8](2009年)對(duì)三疊片偶極發(fā)射聲波換能器進(jìn)行了結(jié)構(gòu)仿真與設(shè)計(jì);陳雪蓮[9](2008年)計(jì)算了偶極子發(fā)射換能器在不同機(jī)械邊界條件下的振動(dòng)模態(tài)和頻率響應(yīng)。本文將在前人工作的基礎(chǔ)上,對(duì)疊片型多極子陣列聲波測(cè)井儀接收換能器的接收靈敏度進(jìn)行仿真計(jì)算,重點(diǎn)分析結(jié)構(gòu)參數(shù)改變以及換能器形狀對(duì)接收靈敏度的影響,為換能器的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供一些參考和依據(jù)。
圖1為一種矩形的多極子陣列接收換能器的物理模型。換能器由2個(gè)尺寸相同的壓電陶瓷片和3個(gè)金屬基片交替粘接而成。壓電片極化方向?yàn)楹穸确较颍?片壓電片的極化方向相同。實(shí)際應(yīng)用中2片電極片采用并聯(lián)接入方式。接收換能器串聯(lián)方式比并聯(lián)方式接收靈敏度更高[10],因此該算例中將壓電片采用串聯(lián)方式接入電路。
圖1 接收換能器物理模型
設(shè)計(jì)聲學(xué)換能器的常用分析工具包括等效電路法、瑞利-里茲法、邊界元法、有限差分法和有限元法等[11]。其中,有限元法適用于邊界和內(nèi)部的復(fù)雜結(jié)構(gòu),能夠解決結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析、振動(dòng)特性模擬、發(fā)射及接收聲電轉(zhuǎn)換問題以及遠(yuǎn)場(chǎng)輻射問題等幾乎所有關(guān)于換能器設(shè)計(jì)的問題。本文采用有限元方法,在ANSYS開發(fā)環(huán)境下對(duì)多極子陣列接收換能器進(jìn)行仿真分析。
ANSYS分析的步驟是先對(duì)換能器的物理模型進(jìn)行適當(dāng)簡(jiǎn)化得到其幾何模型,再通過輸入材料參數(shù)、選擇單元類型、劃分網(wǎng)格等形成換能器的有限元模型,然后加載載荷和合適的邊界條件,之后選擇合適的求解器求解,最后提取計(jì)算結(jié)果進(jìn)行后處理操作。
在建立換能器幾何模型時(shí)忽略了對(duì)換能器性能影響不大的粘接層及金屬基片的懸掛部分。壓電陶瓷材料為PZT-5A,建模時(shí)選用兼具結(jié)構(gòu)自由度和電壓自由度的Solid5單元;金屬基片是某種低膨脹合金,密度8600kg/m3、彈性模量2.8×1011N/m2、泊松比0.25。壓電片和金屬基片長(zhǎng)51mm、寬25mm;壓電片厚2.5mm;金屬基片厚0.15mm。外界流體為水,聲速1460m/s。阻尼系數(shù)取0.09。本文選取的網(wǎng)格模型在換能器附近的最大網(wǎng)格為1.5mm,遠(yuǎn)離換能器的水域網(wǎng)格最大為2.8mm。水域半徑取0.2m,水域外邊界設(shè)為聲吸收邊界條件。接收換能器通過金屬基片的突出部分懸掛于接收總成上,近似為自由邊界,因此分析選用自由邊界條件。進(jìn)行模態(tài)分析時(shí),換能器電學(xué)邊界為短路狀態(tài);進(jìn)行諧響應(yīng)分析時(shí),將頂層基片和底層基片電位分別設(shè)為一個(gè)電壓耦合部,分別加載1V電壓和0V電壓,ANSYS會(huì)默認(rèn)為振幅為1V的正弦電壓。
在空氣中對(duì)換能器進(jìn)行了模態(tài)分析。一階模態(tài)出現(xiàn)在29.8kHz處。圖2為長(zhǎng)度方向一階模態(tài)的位移梯度圖。由圖2可知,換能器的一階諧振為長(zhǎng)度方向伸縮振動(dòng)模態(tài)。換能器工作在低于一階諧振的頻段內(nèi),因此換能器的工作模態(tài)為長(zhǎng)度方向伸縮振動(dòng)。當(dāng)感受聲壓信號(hào)時(shí),長(zhǎng)度方向產(chǎn)生周期性伸縮振動(dòng)引起厚度方向(極化方向)的振動(dòng),從而產(chǎn)生交變的信號(hào)電壓。
圖2 工作模態(tài)位移梯度圖
諧響應(yīng)分析是用于確定結(jié)構(gòu)模型在承受隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化的載荷時(shí)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一種分析方法。求解完成后,在時(shí)間后處理器(post26)中選擇滿足遠(yuǎn)場(chǎng)條件的某節(jié)點(diǎn)a,可直接提取該點(diǎn)聲壓p;a點(diǎn)距換能器聲中心距離為r(本文r取0.2m),然后再提取正極電壓耦合部中序號(hào)最低的節(jié)點(diǎn)的反作用力即流過該耦合部的電荷值Q。將電荷對(duì)時(shí)間求導(dǎo)得到電流I,進(jìn)而得到發(fā)射電流響應(yīng)SI,再根據(jù)球面波互易原理[12]得到接收靈敏度級(jí)
圖3為接收換能器在水中的阻抗特性曲線和接收靈敏度曲線。在水中換能器最低階諧振出現(xiàn)在27.6kHz,比空氣中略低。與發(fā)射換能器不同,接收換能器應(yīng)遠(yuǎn)離諧振點(diǎn)工作,這樣才能使接收響應(yīng)在整個(gè)工作頻段內(nèi)變化相對(duì)平緩,以保證接收信號(hào)的可靠性。多極子陣列聲波測(cè)井儀所用聲源頻率通常在20kHz以下,因此,接收換能器滿足遠(yuǎn)離諧振點(diǎn)工作的條件。以下所有曲線圖頻率都算至35kHz,這是為了方便觀察諧振峰的變化。這里實(shí)際關(guān)心的是20kHz之前的情況。
圖3 導(dǎo)納曲線和靈敏度曲線
多極子陣列聲波測(cè)井儀接收換能器需要同時(shí)接收單極子信號(hào)和偶極子信號(hào)。單極子信號(hào)的頻率范圍在2~20kHz之間;偶極子信號(hào)的頻率范圍在2~5kHz。圖3中,接收靈敏度曲線的偶極接收部分靈敏度在-216dB左右,起伏小于1dB,變化平緩;單極接收部分,靈敏度先降后升,在12.3kHz出現(xiàn)最低點(diǎn)-218.7dB,之后不斷上升,20kHz處為-211.3dB,起伏7.4dB,變化比較劇烈。
改變換能器的某個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)而保持其他參數(shù)不變可以得出該結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)換能器性能的影響規(guī)律。
改變壓電片厚度,分別計(jì)算壓電片厚度為2、3、4mm和5mm時(shí)換能器的接收靈敏度(見圖4)。壓電片厚度增加,接收靈敏度明顯提高,但同時(shí)靈敏度最低點(diǎn)和最高點(diǎn)均提前出現(xiàn),使得接收起伏更加劇烈。例如,當(dāng)壓電片厚度為2mm時(shí)單極接收部分的起伏為4.8dB;當(dāng)壓電片厚度增加到5mm時(shí),靈敏度起伏高達(dá)15.7dB。在設(shè)計(jì)換能器時(shí),既要尋求較高靈敏度,又要保證盡可能平坦地接收響應(yīng)。接收起伏過大會(huì)導(dǎo)致信號(hào)失真,并給匹配電路的設(shè)計(jì)和信號(hào)處理過程造成困難。
圖4 不同壓電片厚度下接收靈敏度曲線
改變換能器長(zhǎng)度,分別計(jì)算換能器長(zhǎng)度為41、46、51mm和56mm時(shí)換能器的接收靈敏度(見圖5)。換能器長(zhǎng)度的改變對(duì)偶極接收部分的靈敏度幾乎沒有影響,單極接收部分的靈敏度隨著換能器長(zhǎng)度增加有所提升。同時(shí),接收靈敏度最低點(diǎn)和最高點(diǎn)隨換能器長(zhǎng)度增加明顯提前,這是因?yàn)閾Q能器工作在長(zhǎng)度方向的伸縮振動(dòng)模態(tài),因此諧振頻率對(duì)長(zhǎng)度的改變比較敏感。長(zhǎng)度增加會(huì)導(dǎo)致諧振點(diǎn)提前出現(xiàn),進(jìn)而使得單極接收起伏變大。偶極接收部分由于距諧振點(diǎn)較遠(yuǎn),故未受諧振頻率改變的影響。
圖5 不同換能器長(zhǎng)度下接收靈敏度曲線
改變換能器寬度,分別計(jì)算換能器寬度為21、25、29、33mm時(shí)換能器的接收靈敏度(見圖6)。與長(zhǎng)度改變的情況類似,寬度的增加對(duì)偶極接收部分影響甚微,單極接收部分靈敏度有些許提升。比較圖5、圖6可知,相對(duì)于長(zhǎng)度的改變,寬度的改變對(duì)換能器的接收靈敏度影響不大。
圖6 不同換能器寬度下接收靈敏度曲線
常見的接收換能器形狀除以上分析的矩形之外,還有一種圓形接收換能器。圖7為圓形換能器與矩形換能器接收靈敏度對(duì)比。圓片半徑取為20.15mm,以保證與矩形換能器的接收面積(矩形的長(zhǎng)寬之積;圓面的面積)大致相同,其他參數(shù)與矩形換能器相同。
圖7 圓形與矩形接收換能器靈敏度對(duì)比
由圖7可見,在低頻時(shí),2種換能器的接收靈敏度相同,從5kHz開始,矩形換能器的接收靈敏度開始高于圓形換能器;從13kHz開始,前者比后者接收靈敏度高約1.5dB。因此,在接收面積相同的情況下,應(yīng)選擇矩形結(jié)構(gòu)而不是圓形結(jié)構(gòu)。
(1)多極子陣列聲波測(cè)井儀接收換能器工作在長(zhǎng)度方向伸縮振動(dòng)模態(tài),諧振點(diǎn)出現(xiàn)在27.6kHz,工作模態(tài)純凈。
(2)在一定范圍內(nèi)增加壓電片厚度可以提高換能器的接收靈敏度。增加換能器長(zhǎng)度和寬度只對(duì)單極接收部分的接收靈敏度有所提升而對(duì)偶極接收部分幾乎沒有影響。接收靈敏度對(duì)壓電片厚度的改變最敏感,對(duì)換能器長(zhǎng)度的改變次之,對(duì)換能器寬度的改變最不敏感。
(3)壓電片厚度、換能器長(zhǎng)度和寬度的增加都會(huì)導(dǎo)致諧振峰前移,進(jìn)而使接收響應(yīng)更不平坦。在設(shè)計(jì)換能器時(shí)要兼顧接收靈敏度與接收靈敏度起伏等方面選取合適的結(jié)構(gòu)參數(shù)。
(4)在接收面積相同的情況下,矩形換能器靈敏度整體接收靈敏度要優(yōu)于圓形結(jié)構(gòu)。
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