黨世紅
(咸陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 陜西 咸陽(yáng) 712000)
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)、控制和科學(xué)研究領(lǐng)域中,對(duì)各種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)如溫度、壓力及振動(dòng)等參數(shù)進(jìn)行采集、傳輸和處理是必不可少的組成部分。將溫度、壓力、流量、位移等模擬信息采集轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息后,再由計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ)、處理、顯示或打印的過(guò)程就是數(shù)據(jù)采集,相應(yīng)的系統(tǒng)稱為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[1]。高性能微控制器W77E58具有功耗低、體積小、功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn),非常適用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和現(xiàn)場(chǎng)控制[2]。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要由傳感器、調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、微控制器、通信模塊、計(jì)算機(jī)(PC機(jī))等幾大模塊組成。如圖1所示。外部世界、現(xiàn)場(chǎng)等的各種參量是模擬量,傳感器的作用是把這些模擬量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)模擬量(可以是電壓,也可以是電流、電脈沖),經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)理電路再把這些電信號(hào)模擬量送給模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(A/D轉(zhuǎn)換器),使這些模擬量轉(zhuǎn)化為可以讓微控制器識(shí)別處理的數(shù)字信號(hào),最后經(jīng)過(guò)通信模塊,微控制器將采集到的信號(hào)傳給PC機(jī),PC機(jī)人機(jī)接口界面負(fù)責(zé)控制、存儲(chǔ)和處理采集到的數(shù)據(jù)。
實(shí)際應(yīng)用中,因傳感器的輸出信號(hào)多為弱信號(hào),信號(hào)與采集系統(tǒng)的距離相對(duì)較長(zhǎng),為防止信號(hào)的嚴(yán)重衰減,采用電流信號(hào)傳輸;在信號(hào)接收端,通過(guò)I/V轉(zhuǎn)換電路,再把信號(hào)復(fù)原成電壓信號(hào),經(jīng)過(guò)放大、濾波等調(diào)理電路后,送到A/D轉(zhuǎn)換器,結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
圖1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig.1 Structure diagram of data acquisition
圖2 模擬量信號(hào)采集結(jié)構(gòu)框圖Fig.2 Structure diagram of analog signal acquisition
為減小電阻本身的噪聲和受環(huán)境的影響,采用40歐1%精密小電阻將4~20 mA電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為0.144~0.72 V的電壓信號(hào)。如圖3所示,電容C1用于濾除高頻噪聲。
對(duì)于每一個(gè)采集對(duì)象,都要通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,在輸入信號(hào)數(shù)目很多時(shí),需要使用多路模擬開(kāi)關(guān)輪流將多個(gè)模擬量依次接入模數(shù)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換[3]。在本設(shè)計(jì)中選用的多路模擬開(kāi)關(guān)是CD4051[4],A/D轉(zhuǎn)換器選用了美國(guó)MASIM公司的MAX 197芯片,MAX197采用逐行逼近工作方式,內(nèi)部的輸入跟蹤/保持電路把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為12位數(shù)字量輸出[5]。
圖3 I/V轉(zhuǎn)換電路Fig.3 I/V conversion circuit
圖4是采集系統(tǒng)的一路模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波電路、多路選擇開(kāi)關(guān)和A/D轉(zhuǎn)換后進(jìn)入微控制器的電路圖。單片機(jī)W77E58的P0口與MAX197的D0~D7相連,既用于輸入MAX197的初始化控制字,也用于讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)。用W77E58單片機(jī)的P2.4作為MAX197的片選。選擇MAX197為軟件設(shè)置低功耗工作方式,所以置SHDN腳為高電平。采用內(nèi)部基準(zhǔn)電壓,所以REFADJ和REF均接低電平。W77E58單片機(jī)的P2.6腳用做判讀高、低位數(shù)據(jù)的選擇線,直接與HBEN腳相連。MAX197的INT腳與W77E58的P2.5相連,當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束和準(zhǔn)備讀輸出數(shù)據(jù)時(shí),INT變低。在電路中,AGND和DGND應(yīng)相互獨(dú)立,各種電源與模擬地之間都用0.1 μF電容來(lái)消除電源的紋波。
圖4 模擬量信號(hào)采集電路圖Fig.4 Circuit diagram of analog signal acquisition
模擬量采集程序的設(shè)計(jì)主要分為3個(gè)階段。第1階段為A/D轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì),第2階段為模擬量數(shù)字濾波程序設(shè)計(jì),第3階段是A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果處理的程序設(shè)計(jì)。
硬件電路中MAX197芯片用于采集模擬量,MAX197控制字格式如表1所示。
表1 MAX197控制字格式Tab.1 Control word format of MAX197
A2,A1,A0通過(guò)不同0,1組合選擇8路模擬量中的某一路;RNG和BIP的0,1組合確定所采集模擬量的范圍,最大為±15 V;ACQMOD決定MAX197采用內(nèi)部采集模式還是外部采集模式;PD0和PD1組合決定選擇正常工作模式還是低功耗工作模式。具體程序如下:
為保證數(shù)據(jù)采集結(jié)果的準(zhǔn)確性,需對(duì)模擬量A/D轉(zhuǎn)換后的結(jié)果進(jìn)行數(shù)字濾波處理。在程序設(shè)計(jì)中采用了中位值平均濾波法。對(duì)每個(gè)模擬量連續(xù)采樣n次,求出n次采樣結(jié)果之和,去掉其中最大值xmax和最小值xmin,然后求剩下n-2個(gè)數(shù)平均值,以作為該模擬量的實(shí)際值[6]。
模擬量的參考值是實(shí)際的運(yùn)行參數(shù),所以需要把采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)一定的變換關(guān)系修正為實(shí)際值,然后再執(zhí)行狀態(tài)判斷操作。
筆者設(shè)計(jì)的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)多路信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),可通過(guò)串口將數(shù)據(jù)傳至計(jì)算機(jī)并顯示,此系統(tǒng)在應(yīng)用時(shí)配上不同的傳感器及相應(yīng)的處理電路,稍加改動(dòng),便可在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,因而具有較高的實(shí)用性。
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[5]Maxim Integrated Products.MAX197 Data sheet[EB/OL].2007.http://www.maxim-ic.com.cn.
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