薛雙喜,馬 艷,王向輝
(1.西北工業(yè)大學 航海學院,陜西 西安 710072;2.92854部隊通信雷達聲納修理廠 廣東 湛江 524016)
在軍事領域,為了防止災害事故的發(fā)生,對艦船、潛艇等這些重要軍事裝備必須要有結構完整性要求。對使用中的艦船、潛艇進行連續(xù)、實時的監(jiān)測[1-2],有效地監(jiān)測和預測艦船、潛艇結構的損傷累積過程,評定和預測艦船、潛艇結構的安全性和可靠性,以及時地對結構進行維修加固,保證其結構沒有明顯的損傷存在,使艦船和潛艇安全可靠[3]。
傳統(tǒng)的點式電測電傳方式[4]易受強電磁干擾信號不易遠距離傳輸,這些檢測手段難以全面反映艦艇結構的工作狀況,不能完成對整個結構狀態(tài)長期的實時監(jiān)控。而光纖布喇格光柵(Fiber Bragg Grating,F(xiàn)BG)傳感器[5]作為一種新型的光纖傳感器,體積小、抗電磁干擾能力強、易于組建傳感網(wǎng)絡并且能夠實現(xiàn)傳感信息波長編碼[6]等許多獨特優(yōu)點,為艦艇結構健康監(jiān)測提供了新的途徑[7]。
鑒于此,為了實現(xiàn)對整個艦艇結構狀態(tài)長期實時的監(jiān)控,筆者構建了多通道光纖布喇格光柵傳感器同步解調(diào)系統(tǒng)。
多通道FBG傳感器同步解調(diào)系統(tǒng)總體設計如圖1所示。系統(tǒng)由光路部分和信號處理部分組成,光路部分采用基于可調(diào)諧F-P濾波器的實時校準[8]方案,主要由寬帶光源、可調(diào)諧F-P濾波器、3db光纖耦合器、光開關陣列(1×16)、FBG 傳感陣列、帶標記熱穩(wěn)定性標準具模塊和光電探測器等組成,以實現(xiàn)將外界溫度和應變等調(diào)制信息轉換成電信號;信號處理部分用FPGA+DSP架構協(xié)同處理,控制光開關陣列進行傳感光路選擇和D/A輸出三角波或鋸齒波驅動可調(diào)諧F-P濾波器,從而實現(xiàn)對光路的協(xié)同操作。然后啟動六路ADC,前五路采集光電探測器轉換的信號,最后一路采集調(diào)理后的三角波或鋸齒波作為觸發(fā)信號,觸發(fā)對其他五路數(shù)據(jù)的并行尋峰操作,通過查表將標準具透射信號的各峰值對應的波長值確定,再將被測FBG傳感器反射信號的峰值位置和標準具的峰值陣列位置聯(lián)系起來,通過線性插值運算,能夠解調(diào)出FBG傳感器的中心波長,最后通過高速網(wǎng)口將波長數(shù)據(jù)傳送到上位機,從而實現(xiàn)全天候、實時監(jiān)控的功能要求。
系統(tǒng)軟件設計流程如圖2所示。系統(tǒng)上電以后要進行必要的復位操作,對DSP進行復位并為系統(tǒng)提供工作參考起始點;復位完成以后對系統(tǒng)的部分模塊進行必要的初始化操作,然后通過網(wǎng)口芯片和上位機根據(jù)TCP/IP協(xié)議建立連接,等待接收上位機下發(fā)的命令和工作參數(shù);接著系統(tǒng)根據(jù)命令和參數(shù)作光開光控制等操作;最后進行的是系統(tǒng)的核心解調(diào)算法相關操作和數(shù)據(jù)上傳工作。高精度地測量光纖光柵反射波長的位移量是光柵解調(diào)的關鍵,對A/D采樣數(shù)據(jù)的高效處理是高精度測量光纖光柵反射波長的位移量的關鍵,尋峰算法[9]更是對采樣數(shù)據(jù)進行高效處理的關鍵,系統(tǒng)自動尋峰算法如圖3所示。
圖1 系統(tǒng)總體設計結構圖Fig.1 Structure diagram of the Synchronous Demodulation System
圖2 系統(tǒng)軟件流程圖Fig.2 Flow chart of the software design
圖3 自動尋峰算法流程圖Fig.3 Flow chart of the automatic peak-searching algorithm
如圖3所示,先預設一個初始谷值和初始峰值(因為是12位ADC且最小信號對應為數(shù)字值為0,最大信號對應數(shù)字值為4 095,所以設計中將谷值設為4 095,將峰值設為0),采用比較法對實時采集的數(shù)據(jù)依次進行比較,小于預設谷值則暫存為谷值并記錄其位置,大于預設峰值則暫存為峰值并記錄其位置,當同時滿足3個條件時,即峰值位置大于谷值位置,且峰值高于谷值達到預設某個閾值,并且峰值高于當前掃描信號達到同一個閾值,即可判定該峰值為真峰值,將峰值位置記錄到峰值位置數(shù)組中去,將谷值和峰值大小重置為預設值,繼續(xù)讀取數(shù)組,重復以上步驟,直到三角波上升段AD采集完畢。
在實驗室環(huán)境中,對系統(tǒng)進行調(diào)試,圖4為借助DSP開發(fā)環(huán)境CCS3.3而捕獲的標準具透射信號數(shù)字波形,可見它是帶標記點的峰值序列,圖5為某一路(總64路)光纖布喇格光柵陣列反射信號數(shù)字波形,有8個峰值即該路陣列有8個FBG傳感器,圖4和5中縱坐標為信號數(shù)字幅值,橫坐標為采樣點位置。這說明,系統(tǒng)能夠工作,可進行功能驗證。
圖4 標準具透射信號數(shù)字波形Fig.4 Transmission spectrogram of regulator with marker
圖5 八節(jié)點FBG傳感器陣列反射信號數(shù)字波形Fig.5 Reflex spectrogram of FBG sensors array with eight nodes
在實驗室中,當系統(tǒng)工作穩(wěn)定后,通過電熱吹風對中心波長為1 527.2 nm的光纖布喇格光柵傳感器進行加溫,工作一段時間后將系統(tǒng)上傳的數(shù)據(jù)保存為文檔,用Matlab讀取該文件并畫出圖形,如圖6所示。由圖可見,隨著溫度的升高,傳感器的中心波長偏離的越大,其變化趨勢與溫度的變化趨勢一致,證明系統(tǒng)實現(xiàn)了測溫功能。測應變的實驗類似,這樣整個系統(tǒng)設計完成。
圖6 FBG傳感器中心波長隨溫度變化趨勢Fig.6 Trendline of FBG sensor center wavelength with temperature
經(jīng)實驗驗證,系統(tǒng)實現(xiàn)設計功能,目前整個系統(tǒng)運行狀況良好,正處于整體性能測試階段。系統(tǒng)實時性高,體積小,便攜性強,具有很高的實用價值,可應用于多點的結構安全監(jiān)測、多區(qū)域溫度報警等實時傳感領域的工程實踐。
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