劉 靜
(洛陽LYC軸承有限公司技術(shù)中心,河南洛陽 471039)
隨著紡織行業(yè)的不斷發(fā)展,對紡織錠桿的加工精度和表面質(zhì)量的要求不斷提高。為了提高紡織機械的加工速度,就必須減小錠桿與錠盤配合面的表面粗糙度值,從而達到提高錠桿轉(zhuǎn)速的目的。利用超精加工工藝可以顯著地減小錠桿的表面粗糙度值,因此我們設(shè)計和研發(fā)了一種新型的全自動紡織錠桿超精機,用來超精加工紡織錠桿上與錠盤配合的部分,以減小配合面部分的粗糙度值,從而降低錠桿的噪聲,提高錠桿的轉(zhuǎn)速,具有較高的實用價值。
圖1為被加工零件的示意圖。圖中,L1為需超精加工的長度,L1≤10 mm,L=300~330 mm,ΦD=4~10 mm。
超精加工是采用細粒度磨粒的油石在一定的壓力下作短行程的往復(fù)振動,以實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)的工件表面進行微量磨削的一種光整加工方法。紡織錠桿超精有2個特點:一是屬細長桿工件;二是客戶為提高效率,要求粗超、精超一次裝夾,一次完成。
本超精機采用全自動加工循環(huán),為雙工位加工機床,分粗超和精超兩部分,加工區(qū)全封閉。工件靠雙滾輪支承并帶動其旋轉(zhuǎn),外加一輔助支承。超精加工由一振蕩的油石完成,采用偏心振蕩的方法加工。工件轉(zhuǎn)速、油石振蕩頻率和壓力均為無級可調(diào)。
啟動冷卻電動機,接通氣源,隔料缸伸出,工件從料盤上下來,隔料缸自動縮回;托料缸上升,托起工件;送料缸縮回,使送料板帶動工件到加工位置;下料缸伸出,將工件頂?shù)轿?加壓缸加壓,振蕩電動機、工件電動機、步進電動機開始工作,超精結(jié)束后,加壓缸上,托料缸上,開始進行下一循環(huán)。超精分粗超和精超兩部分,第一工位為粗超,第二工位為精超。在加工過程中,按工藝要求,程序自動變換各種參數(shù)。
圖2所示為錠桿超精機,采用雙工位布置,機床的總體尺寸為1 700 mm×1 000 mm×1 400 mm,主要由床身部件、工件軸部件、超精加工頭、上下料裝置、電氣數(shù)控系統(tǒng)等組成。
機床床身采用高強度、低應(yīng)力的鑄鐵材料,使機床具有較大的強度和剛度,并經(jīng)二次時效處理,消除內(nèi)應(yīng)力,確保機床的精度具有長期保持性和穩(wěn)定性。
床身下部空腔分2層,一側(cè)為冷卻油腔,另一側(cè)安裝傳動電動機,在床身的前側(cè)裝有風(fēng)扇葉片,達到機床散熱的目的。
工件的轉(zhuǎn)動是采用雙滾輪轉(zhuǎn)動,利用工件與滾輪間的摩擦力帶動工件旋轉(zhuǎn)。滾輪的轉(zhuǎn)動是由床身下部的無級調(diào)速電動機經(jīng)同步齒形帶帶動其作同向旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速可在規(guī)定的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)。圖3為其工作原理圖,這種機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)整較為方便。
超精加工頭包括油石振動機構(gòu)和油石加壓機構(gòu),如圖4所示。
振蕩機構(gòu)是超精機的最重要部分,它一方面要承受超精加工的阻力,另一方面又要振動。振蕩機構(gòu)有偏心式、往復(fù)活塞式、球搖桿式和超聲波振動式等幾種。我們采用偏心式振蕩方式,利用偏心軸的方式將振蕩電動機6的旋轉(zhuǎn)方式變?yōu)橥鶑?fù)運動,經(jīng)由偏心及偏心調(diào)節(jié)機構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)閿[桿的擺動,從而產(chǎn)生油石的振蕩運動。油石加壓機構(gòu)采用加壓氣缸5壓緊油石夾,實現(xiàn)油石自動補償作用。粗超時,加壓氣缸5通過減壓閥以壓力0.3~0.4 MPa的壓力作用于工件表面上;精超時,加壓氣缸通過減壓閥以壓力0.2~0.3 MPa的壓力作用于工件表面上。當油石用到一定長度時,系統(tǒng)報警并停止,此時需更換油石。
上下料裝置(圖5)由3個氣缸控制,包括1個控制送料板的氣缸1,控制滑板2上下的2個托料氣缸5,當工件4從料盤進入送料板3上的尼龍塊6上時,托料氣缸5抬高,送料氣缸1將滑板2、送料板3送至工作位置,托料氣缸5恢復(fù)原位,送料氣缸1伸出,油石加壓,開始超精加工。加工完成后,下料,進行下一循環(huán),粗精超可同時加工。
根據(jù)錠桿加工工藝要求,電氣控制系統(tǒng)要實現(xiàn)以下功能:
(1)手動、自動轉(zhuǎn)換功能;
(2)粗、精超次數(shù)及行程可調(diào)功能;
(3)超精過程中油石壓力轉(zhuǎn)換功能;
(4)工件軸電動機及油石電動機在超精過程中的頻率轉(zhuǎn)換功能。
根據(jù)上述工藝要求,主控制單元采用三菱FX1N-40MT可控編程器,軟件結(jié)構(gòu)根據(jù)控制要求而設(shè)計,主要分為手動、自動及往復(fù)控制過程3大模塊。在控制電路中主要分為:
(1)撥碼盤控制電路:主要控制粗超、精超的可調(diào)次數(shù),從而使工件達到最佳超精效果,超精行程的可調(diào)使可加工的錠桿范圍加大;
(2)工件軸電動機及油石振蕩電動機的變頻控制:工件軸電動機及油石振蕩電動機在工作過程中均有粗超、精超2個轉(zhuǎn)速。本超精機采用西門子MM420變頻器來實現(xiàn)電動機在超精過程中的頻率變換;
(3)超精頭的往復(fù)控制:利用PLC中Y0、Y1口的脈沖輸出功能來控制步進電動機實現(xiàn)超精頭的精確往復(fù)運動。
本錠桿超精機經(jīng)過紡織機械加工廠家的使用表明,該機床對錠桿超精后粗糙度Ra≤0.1 μm;由于采用全自動的雙工位加工,加工效率非常高,運行穩(wěn)定可靠。
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