陳嬋娟 李 龍

（陜西科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，陜西西安 710021）

軟PLC技術(shù)是一種基于IPC或EPC的將PLC的控制功能封裝在軟件內(nèi)的控制技術(shù)［1］，也就是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)硬件PLC的基本功能［2］。它不但具有傳統(tǒng)PLC的PID調(diào)節(jié)、離散控制和I/O控制功能，而且具有微型計(jì)算機(jī)的高速數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡(luò)功能。由于國(guó)際編程標(biāo)準(zhǔn)IEC61131－3的制定和推廣應(yīng)用，軟PLC技術(shù)已經(jīng)成為一項(xiàng)新興的技術(shù)［3］。

軟PLC由開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)兩部分組成，其中編輯模塊是開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的重點(diǎn)也是軟PLC其它功能實(shí)現(xiàn)的前提，根據(jù)IEC61131－3的標(biāo)準(zhǔn)，可選用的編程語(yǔ)言有:梯形圖（LD），指令表（IL），結(jié)構(gòu)文本（ST），功能模塊（FB）和順序功能圖（SFC）［4］。本開(kāi)發(fā)系統(tǒng)主要包括梯形圖編輯模塊和指令表編輯模塊。指令表語(yǔ)言與微機(jī)匯編語(yǔ)言中的指令具有相似的特點(diǎn)，可以方便地用于程序的編譯，所以除了已開(kāi)發(fā)的梯形圖編輯模塊，指令表編輯模塊的開(kāi)發(fā)也具有很大的實(shí)用意義。

1 指令表編輯模塊運(yùn)行原理

本指令表編輯模塊是建立在Visual C++的MFC庫(kù)支持多文檔應(yīng)用程序之上，該編輯模塊的核心是指令表編輯器的開(kāi)發(fā)，方法在應(yīng)用程序里插入一個(gè)對(duì)話(huà)框資源［5］，同時(shí)構(gòu)建一個(gè)基于對(duì)話(huà)框的類(lèi)去實(shí)現(xiàn)。編輯器的調(diào)用則是通過(guò)在菜單項(xiàng)“指令表”里添加“編程”這一子項(xiàng)，然后給該項(xiàng)添加菜單命令消息WM_COMMAND、構(gòu)建消息處理函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)為了使用戶(hù)使用更加快捷和方便，本開(kāi)發(fā)系統(tǒng)也在工具欄里加入了調(diào)用編程器工具“IL”。指令表編輯模塊運(yùn)行原理框圖如圖1所示。

2 指令表編輯器的實(shí)現(xiàn)

2．1 指令表編輯器的結(jié)構(gòu)

本開(kāi)發(fā)系統(tǒng)指令表編輯器是通過(guò)在應(yīng)用程序之上添加一個(gè)對(duì)話(huà)框資源去實(shí)現(xiàn)的，該對(duì)話(huà)框包過(guò)4個(gè)Static Text控件，3個(gè)Edit Box控件，5個(gè)Button控件和1個(gè)List Control控件，其中3個(gè)Edit Box控件對(duì)List Control控件實(shí)現(xiàn)的預(yù)覽進(jìn)行輸入3項(xiàng)內(nèi)容分別為:步數(shù)、指令和操作數(shù);5個(gè)Button控件分別實(shí)現(xiàn)提交、插入、刪除、清空和輸出;同時(shí)也通過(guò)添加語(yǔ)句:LVS_EX_GRIDLINES，為列表視圖控件添加了網(wǎng)格線(xiàn)的風(fēng)格等［4］。指令表的編輯器最終編輯界面如圖2所示。

2．2 指令表編輯器編輯原理的設(shè)計(jì)

根據(jù)指令表語(yǔ)言的格式結(jié)構(gòu)，本指令表編輯器通過(guò)列表視圖控件來(lái)實(shí)現(xiàn)“步數(shù)”、“指令”和“操作數(shù)”，其中通過(guò)3個(gè)Edit Box控件去獲取用戶(hù)編程的信息，當(dāng)用戶(hù)輸入完該步驟的數(shù)據(jù)后，通過(guò)為“提交”按鈕將所要編輯的程序提交到列表視圖控件上。同時(shí)，編輯器給各個(gè)控件均設(shè)置一定限制從而更有效地幫助程序員去編輯程序。指令表編輯器的編輯原理如圖3所示。

2．3 指令表編輯器數(shù)據(jù)的輸出

本開(kāi)發(fā)系統(tǒng)是基于VC的多文檔應(yīng)用程序通過(guò)靜態(tài)分割首先將窗口切分為2行1列，最后再將第一行切分成1行4列，取第1行第3列為梯形圖編輯區(qū)域，第1行第4列為指令表顯示區(qū)域，采用添加一個(gè)列表視圖控件去顯示指令表程序，其中列表視圖控件的顯示通過(guò)多視圖的實(shí)現(xiàn)方法實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)采用創(chuàng)建窗格視圖Createview（）函數(shù)去實(shí)現(xiàn)［6］。本開(kāi)發(fā)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)列表視圖控件相關(guān)語(yǔ)句如下:

其中CILView為自己插入的基于CListview類(lèi)的新的類(lèi)資源，該類(lèi)的主要函數(shù)有重載CILView類(lèi)的OnInitialUpdate（）函數(shù)和OnUpdate（）函數(shù)，實(shí)現(xiàn)指令表程序顯示區(qū)域的初始化和更新［6］，而指令表編輯器里程序的導(dǎo)出同樣也是通過(guò)為“輸出”按鈕添加的BN_CLICKED消息響應(yīng)函數(shù)void CEDITILDLG::OnOK（）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。指令表程序最終輸出界面如圖4所示。

3 結(jié)語(yǔ)

軟PLC相對(duì)于傳統(tǒng)PLC來(lái)說(shuō)，它更靈活，可以根據(jù)用戶(hù)自己的需求開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的產(chǎn)品，并且價(jià)格低廉。指令表編輯模塊是軟PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)不可或缺的部分，該模塊的開(kāi)發(fā)對(duì)于整個(gè)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的完整性具有重要意義。其優(yōu)點(diǎn)是方便快捷地編輯模式，良好的人機(jī)對(duì)話(huà)界面以及各個(gè)控件之間的邏輯限制關(guān)系能夠有效地幫助用戶(hù)進(jìn)行程序的編輯。指令表編輯模塊的開(kāi)發(fā)對(duì)于以后的仿真等模塊的開(kāi)發(fā)具有很大的意義，為后續(xù)的軟PLC開(kāi)發(fā)工作打下了良好的基礎(chǔ)。

［1］陳鳳蘭，孫竹梅．軟PLC技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用前景［J］．電力學(xué)報(bào)，2006（2）:88－90．

［2］黃延延，林躍，于海斌．軟PLC技術(shù)研究及實(shí)現(xiàn)［J］．計(jì)算機(jī)工程，2004，30（1）:15－17．

［3］陳嬋娟，高帥，王杰．軟PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)梯形圖編輯模塊的實(shí)現(xiàn)［J］．組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2010（10）:5－6．

［4］Open－PLC programming using IECll31－3［OL］．http://www．engineeringtalk．com．

［5］郭清宇，王海龍，王國(guó)勝，等．Visual C++［M］．北京:清華大學(xué)出版社，2009．

［6］候俊杰．深入淺出 MFC［M］．2版．武漢:華中科技大學(xué)出版社，2001．