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封面故事: 紀(jì)念英國(guó)數(shù)學(xué)家Alan Turing誕辰100周年

英國(guó)數(shù)學(xué)家Alan Turing出生于1912年6月23日，很可惜去世時(shí)只有41歲。然而他的影響今天在很多領(lǐng)域仍然能夠感受到。在紀(jì)念Turing 百年誕辰的這一期雜志中，Nature 稱他是有史以來最偉大的科學(xué)家之一（見440頁和441頁相關(guān)內(nèi)容）。電腦專家和那些探索電腦科學(xué)的人士，包括Sydney Brenner（461頁）和Henry Markram（456頁），對(duì)這一著名傳奇人物的某些方面做了解釋。

封面故事: 光敏感通道嵌合體的X-射線晶體結(jié)構(gòu)

光敏感通道（channelrhodopsins）是藻類中的光控離子通道，它們作為光遺傳學(xué)藥物在神經(jīng)科學(xué)實(shí)驗(yàn)室迅速為人們所熟悉： 表達(dá)光敏感通道的神經(jīng)元的活動(dòng)在復(fù)雜性達(dá)到活哺乳動(dòng)物同樣程度的系統(tǒng)內(nèi)可以通過光來控制?，F(xiàn)在，由兩個(gè)光敏感通道構(gòu)成的一個(gè)嵌合體的X-射線晶體結(jié)構(gòu)已被以2.3的分辨率確定。該結(jié)構(gòu)顯示了這一離子通道的分子架構(gòu)，其中包括與視網(wǎng)膜相結(jié)合的區(qū)域和陽離子通道。這項(xiàng)工作為具有增強(qiáng)性能的光敏感通道變體的設(shè)計(jì)鋪平了道路。

封面故事: 兩顆跟地球大小相仿的太陽系外行星

自從上個(gè)世紀(jì)90年代中期第一批有關(guān)太陽系外行星的發(fā)現(xiàn)被證實(shí)以來，迄今已發(fā)現(xiàn)了數(shù)百顆太陽系外行星。它們當(dāng)中很多都是比較大的“熱木星”，但觀測(cè)能力的不斷提高使我們距探測(cè)較小的、跟地球差不多大的天體的目標(biāo)越來越近了，而現(xiàn)在，以探測(cè)行星為使命的空間天文臺(tái)“開普勒”發(fā)現(xiàn)了兩顆繞與太陽相似的恒星“開普勒-20”運(yùn)行的行星。編號(hào)為“開普勒-20f”的行星的半徑幾乎與地球的半徑相同，而編號(hào)為“開普勒-20e”的行星稍小一些，為地球半徑的0.87倍。這兩顆行星的半徑以及該體系的架構(gòu)（至少有三顆更大的行星繞同一主星運(yùn)行）表明，這些大小跟地球相仿的行星是石質(zhì)的，靠外的一顆行星（開普勒-20e）可能形成了一個(gè)由水蒸氣組成的厚大氣層。

馬 穎 陳雪瑩王勁松 王宇順

45鋼表面液相等離子體碳氮共滲

Electrolytic plasma carbonitriding on 45steel

研究45鋼在乙醇胺電解液中實(shí)現(xiàn)以滲碳為主的碳氮共滲,獲得以高碳馬氏體和含氮馬氏體為主的表面改性層,使其硬度達(dá)到480HV,為基體的1.5倍,結(jié)果表明:45鋼進(jìn)行液相等離子體碳氮共滲依賴于原子(離子）的吸附和擴(kuò)散效應(yīng).弧光放電的電離過程產(chǎn)生的大量活性碳、氮原子(離子）被吸附到工件表面,同時(shí)弧光放電等離子體對(duì)工件的不斷轟擊使工件表面迅速進(jìn)入奧氏體化的高溫區(qū)間,致使吸附干工件表面的碳、氮原子(離子）通過熱擴(kuò)散效應(yīng)滲入基體并向內(nèi)擴(kuò)散.

作者單位
蘭州理工大學(xué)甘肅省有色金屬新材料重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,甘肅蘭州,730050

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journal@lut.cn

丁 寧[1] 包燕平[2]孫奇松[3] 王立峰[3]

末端電磁攪拌位置確定及對(duì)SWRH82B鋼中心偏析的影響

Location determination of final electromagnetic stirring and its effect on central carbon segregation for SWRH82B steel

摘 要

結(jié)合方坯連鑄機(jī)二冷各段的實(shí)際情況,采用有限元軟件ANSYS建立了傳熱數(shù)學(xué)模型,并利用射釘結(jié)果修正數(shù)學(xué)模型中各段的傳熱系數(shù),提高數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性.結(jié)果表明,利用修正過的數(shù)學(xué)模型可以模擬整個(gè)鑄機(jī)的傳熱凝固過程.根據(jù)射釘和數(shù)值模擬結(jié)果,確定電磁攪拌位置.采用電磁攪拌后,鑄坯中心碳偏析和縮孔下降.

作者單位
1. 首鋼技術(shù)研究院,北京100043;北京科技大學(xué)冶金與生態(tài)工程學(xué)院,北京100083
2. 北京科技大學(xué)冶金與生態(tài)工程學(xué)院,北京,100083
3. 首鋼技術(shù)研究院,北京,100043

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xuebaozr@ustb.edu.cn

潘仁芳[1] 黎 建[1]李坤運(yùn)[2]

川東建南地區(qū)頁巖成熟度模擬分析

摘 要

頁巖氣屬于非常規(guī)天然氣資源,頁巖氣藏自生自儲(chǔ)的典型特征使頁巖成了烴源巖、儲(chǔ)層和蓋層的綜合體.頁巖有機(jī)質(zhì)成熟度是頁巖氣藏主控因素之一,作為烴源巖,成熟度指示干酪根的演化程度,影響頁巖的產(chǎn)氣量.作為儲(chǔ)層,影響有機(jī)物表面的吸附氣量.四川建南地區(qū)中生界上三疊-下侏羅統(tǒng)以湖相沉積為主,頁巖層位發(fā)育明顯,具備頁巖氣藏形成特征.通過該區(qū)太1井的聲波時(shí)差資料恢復(fù)剝蝕量為1486m,用E asy%R.來進(jìn)行烴類成熟度史模擬,得出該區(qū)頁巖在中-晚侏羅世已達(dá)生烴高峰,R.大于1.0%,以氣為主,形成頁巖氣藏潛力較大.

作者單位
1. 長(zhǎng)江大學(xué)地球球科學(xué)學(xué)院,湖北荊州,434023
2. 中石油大港油田分公司開發(fā)事業(yè)部,天津,300475

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xb_zkb@yangtzeu.edu.cn

王 魏 趙立杰柴天佑

基于改進(jìn)Fast-MCD的穩(wěn)健數(shù)據(jù)預(yù)處理方法

An Improved Robust Data Preprocessing Method Based on FastMCD Algorithm

摘 要

對(duì)于工業(yè)過程數(shù)據(jù)中的離群點(diǎn),一般采用穩(wěn)健估計(jì)技術(shù)處理.針對(duì)Fast-MCD算法中初值隨機(jī)給定,以及當(dāng)樣本數(shù)據(jù)較大時(shí),人為給定分堆個(gè)數(shù)的缺點(diǎn),提出了一種基于模糊聚類的改進(jìn)穩(wěn)健估計(jì)算法,即采用聚類中心及聚類個(gè)數(shù)分別作為Fast-MCD算法的初值及分堆個(gè)數(shù)選擇依據(jù),從而提高計(jì)算效率,并使樣本數(shù)據(jù)較大時(shí)的分堆計(jì)算更合理.將本方法用于分析鋁酸鈉溶液的溫度電導(dǎo)建模數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了離群點(diǎn)的辨識(shí),可以消除不規(guī)則數(shù)據(jù)對(duì)軟測(cè)量建模的不合理影響.與Fast-MCD方法相比,它收斂速度快,計(jì)算效率高.

作者單位
東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧沈陽,110819

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editor@mail.neu.edu.cn

蔡能斌[1] 徐寶楨[2]孫文鼎[1] 黃曉春[1]

紫外激光成像裝置顯現(xiàn)潛指印的研究與應(yīng)用

摘 要

目的研究顯現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)潛在指印的新方法及其在實(shí)際案件中的應(yīng)用。方法利用紫外激光物證顯現(xiàn)儀輸出的波長(zhǎng)為266nm的紫外激光照射潛在指印，分別透過266nm和340nm的帶通濾光鏡，以紫外變像管觀察、記錄指印的反射或發(fā)光圖像。結(jié)果在120個(gè)實(shí)驗(yàn)樣本中共顯出指印84枚，顯現(xiàn)率為70.0%。結(jié)論綜合應(yīng)用“紫外激光反射成像”和“紫外發(fā)光成像”的方法，可以提高顯現(xiàn)潛在指印的成功率。

作者單位
1. 上海市公安局物證鑒定中心,上海市現(xiàn)場(chǎng)物證重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海200083
2. 上海恒光警用器材有限公司,上海,200083

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010-83903267

馬力深 鐘約先馬慶賢 袁朝龍董嵐楓

δ鐵素體對(duì)12%Cr超超臨界轉(zhuǎn)子鋼沖擊性能的影響

Effect of δ-ferrite on impact properties of 12%Cr rotor steel for ultra-supercritical, steam conditions

摘 要

高中壓轉(zhuǎn)子是超超臨界火電機(jī)組的關(guān)鍵零部件,要求具有很高的高低溫沖擊性能,材料一般采用高鉻(12%Cr）耐熱合金鋼.該文通過一系列實(shí)驗(yàn),研究了12%C r轉(zhuǎn)子鋼1Cr12W2NiMoVNbN鋼組織中δ鐵素體對(duì)室溫沖擊性能的影響.結(jié)果表明:δ鐵素體的存在會(huì)嚴(yán)重?fù)p害該鋼的沖擊性能,而奧氏體晶粒尺寸在一定范圍內(nèi)對(duì)其沖擊性能影響不大;對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)的δ鐵素體,可以用在900～1150℃溫度區(qū)間長(zhǎng)期保溫的方法進(jìn)行消除.研究結(jié)果對(duì)科學(xué)制定超超臨界高中壓轉(zhuǎn)子銅熱處理工藝具有參考價(jià)值.

作者單位
清華大學(xué)機(jī)械工程系,先進(jìn)成形制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100084

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xuebaost@tsinghua.edn.cn

李正農(nóng)[1] 盧 劍[2]朱旭鵬[1] 李繼孟[1]張盼盼[1]

渡槽模型實(shí)測(cè)模態(tài)合成的研究

Research on the Modal Synthesis of Aqueduct Model

摘 要

分別對(duì)渡槽模型的樁及槽墩兩部分進(jìn)行了模態(tài)實(shí)測(cè).為了能把兩個(gè)部分的實(shí)測(cè)結(jié)果合成一個(gè)整體,并且能在實(shí)測(cè)中最大限度地減少對(duì)樁中已安裝傳感器的破壞,利用模型的對(duì)稱性以組合系統(tǒng)的頻響特性、結(jié)構(gòu)的位移協(xié)調(diào)條件,推導(dǎo)出簡(jiǎn)單易行振型合成方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)樁模態(tài)與槽墩模態(tài)的組合.實(shí)測(cè)組合結(jié)果與有限元計(jì)算結(jié)果基本吻合,從而驗(yàn)證了該方法在實(shí)際工程中的可行性.

作者單位
1. 湖南大學(xué)建筑安全與節(jié)能教育部重點(diǎn)試驗(yàn)室,湖南長(zhǎng)沙,410082
2. 湖南大學(xué)建筑安全與節(jié)能教育部重點(diǎn)試驗(yàn)室,湖南長(zhǎng)沙410082;云南省設(shè)計(jì)院,云南昆明 650032

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hdxbzkb@hnu.cn

蔡 卓 甘靜妮莫麗君 盧登峰張 嫻

多壁碳納米管修飾玻碳電極測(cè)定L-半胱氨酸

Determination of L- cysteine at multi-wall carbon nanotubes modified glassy carbon electrode

摘 要

將多壁碳納米管滴涂于玻碳電極表面,制作多壁碳納米管修飾玻碳電極(MWNTs/ GCE）,研究L-半胱氨酸(Cys）在此修飾電極上的電化學(xué)行為,并建立一種電化學(xué)檢測(cè)L-半胱氨酸的新方法.在最佳實(shí)驗(yàn)條件下,L-半胱氨酸在2.0× 10-6～1.0×10-4mol/L濃度范圍內(nèi)與峰電流呈良好線性關(guān)系.其回歸方程為Ip(μA）=135.91C(mmol/L）+16.617,相關(guān)系數(shù)為r=0.9985(n=10）.方法檢出限為4.3×10-7mol/L(S/N=3）.該方法已成功地應(yīng)用于啤酒樣品中L-半胱氨酸的測(cè)定.

作者單位
廣西大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院,廣西南寧,530004

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gxuzrb@gxu.edu.cn

高群玉 武俊超李素玲

濕熱處理對(duì)不同直鏈含量的玉米淀粉性質(zhì)的影響

Effects of Heat-Moisture Treatment on Properties of Corn Starches with Different Amylose Contents

摘 要

以普通玉米淀粉和高鏈玉米淀粉(Hylon Ⅴ和Hylon Ⅶ）為研究對(duì)象,考察了濕熱處理前后其抗性淀粉含量、直鏈淀粉含量、熱力學(xué)性能、膨脹度及消化性等性質(zhì)的變化.結(jié)果表明:濕熱處理后3種玉米淀粉的抗性淀粉含量和直鏈淀粉含量均有所提高；濕熱處理提高了3種淀粉的糊化溫度和糊化焓,使糊化變得困難；濕熱處理后偏光十字沒有消失,部分淀粉顆粒的表面出現(xiàn)凹坑,十字中心部位強(qiáng)度減弱,直鏈淀粉含量越高,強(qiáng)度減弱越明顯；濕熱處理使3種淀粉的膨脹度和消化性降低.

作者單位
華南理工大學(xué)輕工與食品學(xué)院,廣東廣州,510640

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journal@scut.edu.cn

許裕栗[1] 陳學(xué)謙[2]韓 霞[1] 徐首紅[1]彭昌軍[1] 劉洪來[1]

二元混合高分子刷溶劑響應(yīng)特性的分子機(jī)制——密度函理論

Molecular Mechanism of Solvent-Responsive Behavior of Mixed Polymer Brushes--Density Functional Theory

摘 要

采用加權(quán)密度近似密度泛函理論研究了二元混合接枝高分子刷在不同性質(zhì)溶劑誘導(dǎo)下的垂直相分離情況.計(jì)算發(fā)現(xiàn),對(duì)于具有一定相容性的等鏈長(zhǎng)和等鏈節(jié)間相互作用能的二元混合接枝高分子刷,在非選擇性溶劑中,不良溶劑使得高分子刷收縮,良溶劑使得高分子刷溶脹,但不會(huì)發(fā)生垂直的相分離;在選擇性溶劑中,混合高分子刷可以在溶劑誘導(dǎo)下發(fā)生垂直相分離,親溶劑的高分子鏈出現(xiàn)在高分子刷的表層,憎溶劑的高分子鏈蜷曲于高分子刷的底層,接枝高分子刷表現(xiàn)為親溶劑性質(zhì);溶劑的選擇性越大,兩種接枝高分子鏈的相容性越差,越容易分層.

作者單位
1. 華東理工大學(xué)化學(xué)工程聯(lián)合國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,化學(xué)系,上海200237

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ecustxbb@ecust.edu.cn

劉 海[1] 賈 雄[1]劉永柱[2]] 張衛(wèi)民[1]楊學(xué)勝[2]

GOS下集合預(yù)報(bào)網(wǎng)格工作流程系統(tǒng)設(shè)計(jì)

The design based on GOS for grid workflow system of ensemble prediction

摘 要

為解決集合預(yù)報(bào)因擾動(dòng)產(chǎn)生的多樣本模式預(yù)報(bào)計(jì)算量巨大問題,充分利用分布異地的網(wǎng)絡(luò)高性能資源,基于國(guó)家網(wǎng)格操作系統(tǒng)(GOS）,在門戶中間件Gridshpere之上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種適合于集合預(yù)報(bào)應(yīng)用系統(tǒng)的網(wǎng)格工作流系統(tǒng).該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了包括應(yīng)用程序的服務(wù)封裝功能,應(yīng)用服務(wù)執(zhí)行的節(jié)點(diǎn)資源動(dòng)態(tài)綁定功能,應(yīng)用服務(wù)之問的數(shù)據(jù)/控制相關(guān)管理功能、重啟容錯(cuò)功能、流程監(jiān)控功能等,已成功應(yīng)用到集合預(yù)報(bào)應(yīng)用網(wǎng)格門戶系統(tǒng),實(shí)踐證明系統(tǒng)切實(shí)可行.

作者單位
1. 國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院,湖南長(zhǎng)沙,410073
2. 國(guó)家氣象中心數(shù)值預(yù)報(bào)研究中心,北京,100081

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hgxbs@mail.hust.edu.cn

崔志富 張 杭路 威

基于近似零范數(shù)的子空間迭代稀疏分解算法

Subspace iterative algorithm for sparse decomposition based on improved smoothed l0-norm

摘 要

針對(duì)近似零范數(shù)算法單參數(shù)代價(jià)函數(shù)不能協(xié)調(diào)近似精度與噪聲容限的問題,提出了基于多參數(shù)代價(jià)函數(shù)的改進(jìn)算法.在此基礎(chǔ)上,利用子空間表示的方法確定了滿足方程的源信號(hào)矢量空間,以此約束迭代算法的搜索范圍,提高算法效率.理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)表明,基于矢量空間迭代的算法收斂速度更快.此外,代價(jià)函數(shù)的改進(jìn)在保持算法性能隨源信號(hào)活躍概率變化規(guī)律的同時(shí),明顯改進(jìn)了算法的抗噪聲性能.

作者單位
解放軍理工大學(xué)通信工程學(xué)院,江蘇南京,210007

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jfjlgdxb@163.net

常華進(jìn)[1] 儲(chǔ)雪蕾[2]黃 晶[2] 馮連君[2]

埃迪卡拉紀(jì)末期華南盆地深水環(huán)境的微量元素約束

Trace element constraints on deep-water redox conditions of the terminal Ediacaran in south China basin

摘 要

對(duì)沉積于埃迪卡拉紀(jì)末期(551～542Ma）華南盆地深水的老堡組硅巖樣品中微量元素進(jìn)行了研究.老堡組硅巖的元素地球化學(xué)特征顯示巖石中微量元素主要來源于沉積水體,它們的質(zhì)量分?jǐn)?shù)和相關(guān)比值具有良好的環(huán)境指示意義.老堡組硅巖微量元素具有極低的w(Th）/w(U）(0.15～1.36,平均0.78）,高的w(V）/(w(V）+wi(N））(0.58～0.91,平均0.77）,氧化還原敏感元素富集(U,V, Mo的富集系數(shù)較高）,Mn的質(zhì)量分?jǐn)?shù)(10.9× 10-6～27.6× 10-6）和富集系數(shù)均低的地球化學(xué)特征.這些特征表明埃迪卡拉紀(jì)末期華南盆地深水是缺氧的.然而,硅巖樣品相對(duì)低的U,V, Mo質(zhì)量分?jǐn)?shù)以及缺乏黃鐵礦指示了當(dāng)時(shí)深水不是硫化的,而是缺氧含鐵的,這種水體環(huán)境可能為多細(xì)胞后生動(dòng)物的出現(xiàn)和快速演化提供了必要條件.

作者單位
1. 青海師范大學(xué)生命與地理科學(xué)學(xué)院青藏高原環(huán)境與資源教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西寧,810008
2. 中國(guó)科學(xué)院地質(zhì)與地球物理研究所,北京,100029

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jns@lzu.edu.cn

王一凡[1] 梁艷俊[2]趙 青[1] 徐 筠[[1]李樹杰[1]

SEMA6C胞外域在293T細(xì)胞中的大量表達(dá)及其結(jié)構(gòu)特性的研究

High-level Expression in 293T Cells and Structural Characterization of Extracellular Region of Semaphorin 6C

摘 要

Sema6C是semaphorin蛋白超家族的成員之一,具有調(diào)節(jié)神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)生和發(fā)展的生理功能.Sema6C由胞外域、跨膜片段和胞內(nèi)結(jié)構(gòu)域組成.利用293T細(xì)胞表達(dá)了Sema6C的胞外域并研究了其結(jié)構(gòu)特性.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明Sema6C可在293T細(xì)胞中大量表達(dá),純化出的該蛋白N-糖基化修飾,并具有導(dǎo)致背根神經(jīng)節(jié)(DRG）生長(zhǎng)冠萎縮的活性,其EC50約為600pmol/ L.用分子篩層析色譜和不變性聚丙烯酰胺凝膠電泳研究該蛋白的結(jié)構(gòu)特性,發(fā)現(xiàn)該蛋白在糖基化和去糖基化的狀態(tài)下均具有穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)和單一的分布形態(tài),其相對(duì)分子量分別為190.2和168.8kDa.此外,分析沉降平衡試驗(yàn)結(jié)果表明了該蛋白質(zhì)形成二聚體.基于以上結(jié)果,對(duì)Sema6C胞外域的二聚體結(jié)構(gòu)對(duì)其致萎縮活性的影響進(jìn)行了討論.

作者單位
1. 南開大學(xué)物理科學(xué)學(xué)院生物物理系,天津,300071
2. 南開大學(xué)物理科學(xué)學(xué)院生物物理系,天津300071;南開大學(xué)醫(yī)院,天津300071

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xbb@nankai.edu.cn

侍茂崇[1] 嚴(yán)金輝[2]陳 波[3] 高勁松[1]

瓊州海峽夏季三塘潮流譜分析和余流特征研究

The Spectrum Analysis of Tidal Current and the Study on Residual Current in Summer Near Santan in Qiongzhou Strait

摘 要

無論潮流矢量是反時(shí)針旋轉(zhuǎn)(f＞0）還是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(f＜0）,全日潮譜峰都高于半日潮譜峰.2個(gè)半日潮周期分別為12、12.4h;2個(gè)日潮周期分別為23.9和25.8h;在半日潮和全日潮分量中,反時(shí)針分量是主要的:順時(shí)針的半日潮能譜只有反時(shí)針的84%;順時(shí)針的日潮能譜只有反時(shí)針的65%;淺水分潮6.2、8h和超過24h的3、4.2和5.5d等也有明顯表現(xiàn),但是都未通過顯著性檢驗(yàn);夏季余流流速在5～10cm/s范圍內(nèi)變化,方向以南偏西為主.造成這種現(xiàn)象的首要的因素是夏季瓊州海峽水交換基本態(tài)勢(shì)和三塘附近海底地形,風(fēng)對(duì)流向變化也有重要影響.

作者單位
1. 中國(guó)海洋大學(xué),山東青島,266003
2. 國(guó)家海洋局南海分局,廣東廣州,510300
3. 廣西科學(xué)院,廣西南寧,530022

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xbzrb@ouc.edu.cn

戴文戰(zhàn)[1] 田仕軍[1]楊愛萍[2]

基于單步預(yù)測(cè)輸出差值抑制超調(diào)的改進(jìn)預(yù)測(cè)控制算法

An improved predictive control algorithm based on single-step predictive output difference for restraining overshoot

摘 要

為抑制傳統(tǒng)預(yù)測(cè)控制算法中產(chǎn)生的超調(diào)量同時(shí)減小計(jì)算規(guī)模,提出了一種基于單步預(yù)測(cè)輸出差值抑制超調(diào)的改進(jìn)廣義預(yù)測(cè)控制算法.通過在性能指標(biāo)函數(shù)中引入單步預(yù)測(cè)輸出差值項(xiàng)K[y(k+d+2/k）-y(k+d+ 1/k）]2有效抑制了2次預(yù)測(cè)輸出之間的劇烈波動(dòng),從而有效抑制了超調(diào)量的產(chǎn)生,同時(shí)計(jì)算量的增加很小.算法中同時(shí)考慮了系統(tǒng)的時(shí)滯特性對(duì)控制過程的影響,即單步預(yù)測(cè)輸出差值項(xiàng)施加在當(dāng)前的輸入控制量Δu(k）開始在預(yù)測(cè)輸出中起作用之后.通過柔化系統(tǒng)輸入Δu(k+j）有效避免了矩陣求逆運(yùn)算,因此算法的計(jì)算量進(jìn)一步減小.仿真實(shí)驗(yàn)證明該算法不僅可以有效抑制超調(diào)的產(chǎn)生而且可以加快算法的跟蹤速度.

作者單位
1. 浙江理工大學(xué)自動(dòng)化研究所,杭州,310018
2. 浙江財(cái)經(jīng)學(xué)院,杭州,310018

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