盛 濤,施衛(wèi)星,謝異同
(1.同濟(jì)大學(xué) 結(jié)構(gòu)工程與防災(zāi)研究所,上海 200092;2.西安建筑科技大學(xué) 土木工程學(xué)院,陜西 西安 710055)
20世紀(jì)90年代,隨著兩水準(zhǔn)速度評價法的成熟,日本建筑界將能量分析方法與速度評價法相結(jié)合,提出了基于能量平衡的建筑結(jié)構(gòu)抗震、減震設(shè)計方法[1-4].該方法給出了罕遇地震下的水平向和豎向能量反應(yīng)譜以及對應(yīng)的峰值速度,同時也規(guī)定時程反應(yīng)分析用的地震波應(yīng)是擬合了設(shè)計用偽加速度反應(yīng)譜或能量反應(yīng)譜的實際地震動記錄或人工波[2].
國內(nèi)外學(xué)者對上述地震波的制作方法展開了大量研究.趙鳳新等[5]在應(yīng)用三角函數(shù)模擬地震波的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了對偽加速度反應(yīng)譜及峰值速度的擬合.Hancock等[6]對已有地震動記錄疊加小波函數(shù),實現(xiàn)了對偽加速度反應(yīng)譜及峰值加速度的擬合.Iyama[7-8]在推導(dǎo)了地震動的小波系數(shù)與傅里葉幅值譜定量關(guān)系的基礎(chǔ)上,給出了擬合能量反應(yīng)譜的人造地震動合成方法,但實際上不具有真實地震動的頻率非平穩(wěn)特性[9],且不能同時擬合峰值速度.Yazdani[10]基于離散小波變換原理對相近特性的實測地震動記錄應(yīng)用Mallat算法分解后進(jìn)行組合,擬合平均化的非線性反應(yīng)譜及地震動的總輸入能量,但沒有給出相關(guān)峰值的調(diào)整方式.
為了將能量平衡原理準(zhǔn)確應(yīng)用于建筑結(jié)構(gòu)多維地震作用下的動力反應(yīng)分析,本文首先基于時域疊加小波函數(shù)法對多維地震動記錄進(jìn)行初步調(diào)整,指出其存在的局限性;然后應(yīng)用小波分析方法模擬上述調(diào)整后的多維地震動場,通過調(diào)整特定頻率段小波系數(shù)實現(xiàn)對多維設(shè)計用能量反應(yīng)譜及各向峰值速度的同時擬合;該方法不僅保留了正確實測地震記錄的強(qiáng)度、頻率非平穩(wěn)特性,且彌補(bǔ)了傳統(tǒng)地震動調(diào)整方法應(yīng)用于能量反應(yīng)譜時的不足.
基于能量平衡的建筑結(jié)構(gòu)抗震、減震設(shè)計方法,采用單自由度體系在10%阻尼比條件下的相對輸入能量換算值VE作為設(shè)計用能量反應(yīng)譜[1-3,11-12].
VE的計算表達(dá)式如下:
式中:x為結(jié)構(gòu)體系相對地面運(yùn)動的位移;x·為相對速度;為地震動加速度時程;M 為結(jié)構(gòu)體系的質(zhì)量.
秋山宏根據(jù)一維波動理論提出了四類場地條件下的設(shè)計用能量反應(yīng)譜[1-3];其仍采用速度評價法中的雙線型形式,且保留了罕遇地震時水平向峰值速度為0.50m·s-1的規(guī)定;同時通過大量統(tǒng)計分析指出豎向地震動的峰值速度約為水平向的1/2~2/3,本文取值為0.25m·s-1.
Benavent-Climent則根據(jù)震級的大小分析了設(shè)計用能量反應(yīng)譜VE與偽速度譜SV(T)之間的多種近似轉(zhuǎn)換關(guān)系[11-12],其中罕遇地震下的常用表達(dá)式如下:
式中:SA(T)為結(jié)構(gòu)的偽加速度反應(yīng)譜,T為結(jié)構(gòu)自振周期;h為阻尼比.
時域疊加小波函數(shù)法最早由Lilhanand和Tseng提出[13],后來經(jīng)過 Hancock等人[6]的一系列改進(jìn),使其成為了一種高效的地震動校正方法.該方法基于Duhamel積分原理,在時域內(nèi)直接修改原始地震動記錄,通過循環(huán)調(diào)整使其和目標(biāo)反應(yīng)譜及峰值加速度兼容.
盡管應(yīng)用時域疊加小波函數(shù)法擬合偽加速度譜時具有很高的精度,但是當(dāng)應(yīng)用于能量反應(yīng)譜時,由于兩者之間為近似轉(zhuǎn)換關(guān)系,收斂性無法控制,且不能同時擬合峰值速度.
本文應(yīng)用崔錦泰建立的二階基數(shù)B-樣條小波函數(shù)模擬多維地震動場,主要是考慮到該離散小波基的對稱性、緊支撐性和線性相位特性適合處理地震動這類非平穩(wěn)的能量有限信號.
首先使用二階基數(shù)B-樣條函數(shù)N2(t)作為尺度函數(shù),構(gòu)造相應(yīng)的基數(shù)B-樣條小波函數(shù)ψ2(t),由 {2j/2ψ2(2jt -k),k∈Z} 線性張成尺度為j的小波空間Wj,根據(jù)多分辨分析的定義,Vj與Wj-1有如下關(guān)系:
式中:l為Vj分解的層數(shù).基于上述原理,j尺度下的多維地震動加速度時程an(t)(n=1,2,3)具有如下唯一分解:
式中:gm(t)為第m 層的高頻成分;al(t)為第l層的低頻成分,其表達(dá)式為
式(5),(6)中:cl,dm分別為第l層、第m 層小波系數(shù)的集合;k為在時間軸上的移動尺度.
通過上述表達(dá)式即可實現(xiàn)將an(t)(n=1,2,3)在時域和頻域同時展開的目的;通過引入雙尺度方程系數(shù){pk},{qk}可實現(xiàn)上述變換的逆過程[14],即二階基數(shù)B-樣條小波變換的重構(gòu)算法.
首先根據(jù)擬建場地,選擇一組與設(shè)計基準(zhǔn)期內(nèi)可能發(fā)生的地震震級、震中距等因素相近的兩水平向及豎向?qū)崪y地震動記錄an(t )(n=1,2,3) ,應(yīng)用時域積分及最小二乘法得到去除趨勢項后的速度時程vn(t )(n =1,2,3),然后按目標(biāo)峰值速度作標(biāo)準(zhǔn)化處理[1-2].
擬合設(shè)計用多維能量反應(yīng)譜及峰值速度的具體步驟如下:
(1)應(yīng)用近似轉(zhuǎn)換關(guān)系式(2)將設(shè)計用多維能量反應(yīng)譜VE(T)轉(zhuǎn)換為偽加速度反應(yīng)譜SA(T)作為目標(biāo)反應(yīng)譜,水平向和豎直向的目標(biāo)峰值速度分別取值為0.50m·s-1和0.25m·s-1.
(2)應(yīng)用時域疊加正、余弦小波函數(shù)法調(diào)整地震動記錄an(t)擬合目標(biāo)反應(yīng)譜,調(diào)整過程中無需控制峰值加速度,調(diào)整后的加速度時程記為(t);應(yīng)用式(1)求出(t)的能量反應(yīng)譜(T).
(3)根據(jù)能量反應(yīng)譜VE(T)的頻率下限,應(yīng)用二階基數(shù)B-樣條小波函數(shù)將(t)根據(jù)式(4)~(6)分解l層
式中:Tm1和Tm2分別為第m層小波分量所屬頻帶區(qū)間的初始周期值和結(jié)束周期值.
(6)將乘以調(diào)幅系數(shù)后的小波分量重構(gòu),得到具有特定速度峰值的加速度時程(t);由于影響地震動速度峰值的小波分量對能量反應(yīng)譜具有一定程度的影響,因此循環(huán)第4~6步,直到對設(shè)計用能量反應(yīng)譜及峰值速度的擬合均控制在所需精度范圍內(nèi)為止(例如10%).
由于時域疊加小波函數(shù)法本身就是基于能量改變最小原則[6],而調(diào)整小波系數(shù)的過程對相位角也幾乎不會產(chǎn)生影響,因此該方法對地震波在時域上的能量分布改變也將較小.
考慮到上述方法多次用到積分及循環(huán)運(yùn)算,筆者采用了C語言與MATLAB混合編程的方式實現(xiàn)了程序的編制與調(diào)試工作,極大提高了計算效率.
為評估某核反應(yīng)堆建筑多維地震作用下的安全性,本文根據(jù)擬建場地的地震危險性分析及其設(shè)計地震分組等資料,選取1999年臺灣7.2級集集地震中CHY034臺站記錄到的東西向、南北向和豎向加速度時程作為范例(采樣頻率為250Hz),擬合Ⅱ類場地條件、罕遇地震時的設(shè)計用多維能量反應(yīng)譜及峰值速度.
峰值速度標(biāo)準(zhǔn)化后的三向加速度時程如圖1所示;按第3步擬合能量反應(yīng)譜VE前后的速度時程如圖2所示;調(diào)整前后的能量反應(yīng)譜如圖3,4所示;峰值速度及能量反應(yīng)譜的相對誤差見表1.
表1 第3步調(diào)整前后的峰值速度相對誤差及VE相對誤差Tab.1 The relative errors of PGV and VEafter modification by step 3
由表1及圖4可知,僅應(yīng)用時域疊加小波函數(shù)法難以達(dá)到設(shè)計精度要求,且無法控制峰值速度.
表2 東西向各小波分量所屬頻帶范圍及峰值速度、對應(yīng)的時刻Tab.2 The frequency range values of PGV and corresponding moment of different wavelets in the horizontal direction
循環(huán)執(zhí)行第4~6步兩次后,能量反應(yīng)譜的最大相對誤差為7.13%,峰值速度則為0.52m·s-1,均控制在10%以內(nèi).
南北向和豎向地震動能量譜的最大相對誤差則分別為7.17%及9.36%,峰值速度則分別為0.52 m·s-1和0.25m·s-1,均符合設(shè)計精度要求.
按上述步驟調(diào)整后的速度時程、加速度時程及能量反應(yīng)譜分別如圖5~7所示.與圖1,2比較分析可知,本文方法較好地保留了原多維地震動場的局部時頻特性.
為了驗證本文方法對地震動能量分布的影響,繪 制調(diào)整前后的阿里亞斯強(qiáng)度IA[6,10,15]分布曲線,如圖8所示(為了便于對比,圖8僅給出南北分量和豎向分量);由圖可見豎向分量基本沒有變化,而南北向在11~13s及24~26s之間有較大變化,其余部分與實測地震動記錄符合較好;東西向的分布也基本符合上述趨勢,這與時域疊加小波函數(shù)法的能量改變最小原則相適應(yīng);但豎向地震動的調(diào)整效果要明顯優(yōu)于水平向,其與地震動的頻譜、幅值等特性之間的經(jīng)驗關(guān)系還有待進(jìn)一步展開研究.
圖8 本文方法調(diào)整前后的阿里亞斯強(qiáng)度分布Fig.8 The values of Arias Intensity pre-and postmodification by the proposed method
本文基于小波變換原理提出了一種以多維能量反應(yīng)譜及各向峰值速度為目標(biāo)的地震動調(diào)整方法.該方法應(yīng)用基數(shù)B-樣條小波函數(shù)模擬實際多維地震動場,對已有的時域疊加小波函數(shù)法作出改進(jìn),彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的地震動調(diào)整方法應(yīng)用于能量反應(yīng)譜時,在收斂性及擬合峰值速度方面的不足.算例分析結(jié)果表明,該方法能較好地保留原多維地震動場的局部時頻特性,對原地震動記錄的能量分布改變較小.
當(dāng)采用其他符合場地條件的不同實測地震動記錄時,按本文方法可得到多組時頻特性不同,但與多維能量反應(yīng)譜及各向峰值速度相兼容的地震動時程曲線.但應(yīng)該看到,由于地震動各分量之間的關(guān)系較為復(fù)雜,本文方法的廣泛應(yīng)用還有待于多維地震動相關(guān)性理論的進(jìn)一步完善.
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