雷 剛，徐能惠，鄭文達(dá)，邵國棟，高尚輝，王 旭

(金屬材料擠壓與鍛造裝備技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西 西安 710032)

0 前言

加厚油管主要用于深井、超深井的采油，隨著現(xiàn)在油井深度的增加，加厚油管的用量也越來越大，因此油管加厚生產(chǎn)線能夠保證正常高效的生產(chǎn)運(yùn)行，對(duì)于一個(gè)企業(yè)來說非常重要。但是在生產(chǎn)運(yùn)行過程中，如何正確判斷故障原因，并迅速解決故障，對(duì)于保障生產(chǎn)線正常運(yùn)行則非常重要。本文結(jié)合中國重型院設(shè)計(jì)制造的管端加厚生產(chǎn)線實(shí)際情況，就生產(chǎn)線運(yùn)行過程中常見故障進(jìn)行總結(jié)分析，以幫助企業(yè)解決問題。

1 油管加厚生產(chǎn)線組成及工藝流程

油管加厚生產(chǎn)線的組成見圖1。兩套管端加厚機(jī)，中頻感應(yīng)加熱爐，步進(jìn)運(yùn)輸機(jī)、縱向送料輥道對(duì)面布置，滿足油管通過生產(chǎn)線一次加厚成型，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。

生產(chǎn)線的工藝流程:上料臺(tái)架1將鋼管運(yùn)送到定位裝置2上對(duì)齊，通過步進(jìn)運(yùn)輸機(jī)3運(yùn)送到固定臺(tái)架4上，中頻感應(yīng)加熱爐5前進(jìn)對(duì)管端進(jìn)行加熱，加熱到鍛造溫度后，通過步進(jìn)運(yùn)輸機(jī)3將加熱后的鋼管運(yùn)送到縱向送料輥道7上，縱向送料輥道7將鋼管通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輥道送入管端加厚機(jī)6，管端加厚機(jī)6對(duì)油管進(jìn)行管端加厚，加厚完畢，通過縱向送料輥道7將鋼管從管端加厚機(jī)里拉出，步進(jìn)運(yùn)輸機(jī)3將加厚的鋼管送入中間臺(tái)架8，然后通過同樣的流程對(duì)鋼管另一端進(jìn)行加厚，最后將加厚完的鋼管送入出料臺(tái)架9。

圖1 加厚生產(chǎn)線布置圖Fig.1 Structure of pipeline thickening production line

2 管端加厚機(jī)的結(jié)構(gòu)及控制

管端加厚機(jī)作為整條生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備，如圖2所示，機(jī)架7采用整體框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架上裝有4個(gè)油缸，垂直方向有三個(gè)，中間一個(gè)柱塞缸(主缸2)，兩側(cè)各裝一個(gè)活塞缸 (回程缸3)，用于動(dòng)梁的快速升降及夾緊鋼管。充液閥1位于主缸上方，用于主缸補(bǔ)液，水平方向一個(gè)活塞缸(鐓粗缸9)驅(qū)動(dòng)沖頭前進(jìn)后退，起鐓粗和拔模的作用。

管端加厚機(jī)液壓控制系統(tǒng)采用插裝閥，滿足其高壓、大流量的特點(diǎn)。如圖2所示，在液壓缸的每個(gè)回路至少有一個(gè)進(jìn)液閥和排液閥分別連接到P1口和T口。根據(jù)加厚機(jī)的工作狀況，在主缸、回程缸的大腔及鐓粗缸的大腔設(shè)置了卸壓閥，回程缸的小腔設(shè)置了支撐閥，鐓粗缸的小腔設(shè)置了安全閥。

圖2 管端加厚機(jī)結(jié)構(gòu)液壓控制原理圖Fig.2 Schmatic diagram for hydaulic control of pipe-end thickening machine

3 生產(chǎn)線常見運(yùn)行故障分析及解決方案

整條生產(chǎn)線按照依據(jù)工藝要求，通過PLC在預(yù)先編制的程序控制下運(yùn)行的，PLC通過設(shè)置的接近開關(guān)來判斷該設(shè)備的狀態(tài)，通過控制各電磁閥來實(shí)現(xiàn)各設(shè)備的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。同時(shí)在各設(shè)備運(yùn)行之間設(shè)置有聯(lián)鎖信號(hào)，保證生產(chǎn)線正常運(yùn)行。根據(jù)生產(chǎn)線的生產(chǎn)運(yùn)行情況，常見的故障主要發(fā)生在電氣聯(lián)鎖信號(hào)及液壓控制閥上，特別是控制管端加厚機(jī)的插裝閥上。

3.1 初始條件未滿足時(shí)故障及解決方案

3.1.1 初始條件未滿足時(shí)的故障

由于接近開關(guān)信號(hào)或電氣聯(lián)鎖信號(hào)導(dǎo)致的常見故障有以下幾種:

(1)生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行無法正常啟動(dòng);

(2)生產(chǎn)線在自動(dòng)運(yùn)行過程中突然中斷;

(3)縱向送料輥道輸送鋼管不準(zhǔn)確，輸送鋼管到位或拉出鋼管時(shí)不停止。

3.1.2 解決方案

當(dāng)生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行的初始條件沒有滿足，也就是顯示各個(gè)設(shè)備初始狀態(tài)的接近開關(guān)沒有發(fā)訊時(shí)，生產(chǎn)線自動(dòng)無法正常啟動(dòng)。該生產(chǎn)線中有幾個(gè)保護(hù)聯(lián)鎖，均是通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)的。其中的一個(gè)聯(lián)鎖是步進(jìn)運(yùn)輸機(jī)與中頻感應(yīng)加熱爐的聯(lián)鎖，當(dāng)中頻感應(yīng)加熱爐不在后限位時(shí)，步進(jìn)運(yùn)輸機(jī)就不能動(dòng)作;另一個(gè)是縱向送料輥道與管端加厚機(jī)的聯(lián)鎖，當(dāng)管端加厚機(jī)的動(dòng)梁不在上限位時(shí)，縱向送料輥道不往壓機(jī)內(nèi)運(yùn)送鋼管。當(dāng)PLC判斷以上聯(lián)鎖信號(hào)失常時(shí)出現(xiàn)故障，自動(dòng)運(yùn)行會(huì)中斷。為保證每一根鋼管的輸送距離一致，在加厚機(jī)的入口處安裝有紅外感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)紅外感應(yīng)開關(guān)發(fā)訊，伺服電機(jī)開始計(jì)數(shù)，按照設(shè)定的數(shù)值將鋼管輸送到固定位置，此時(shí)紅外開關(guān)始終發(fā)訊。當(dāng)鋼管拉出時(shí)，從紅外開關(guān)信號(hào)中斷開始計(jì)數(shù)，按照設(shè)定數(shù)值將鋼管拉到固定位置。因此當(dāng)紅外開關(guān)沒對(duì)正，或沒有紅外信號(hào)，或發(fā)射、接收源窗口有灰塵均會(huì)導(dǎo)致輸送鋼管不準(zhǔn)確。

當(dāng)出現(xiàn)以上故障時(shí)，通過主控室上位機(jī)顯示生產(chǎn)線自動(dòng)啟動(dòng)條件及每一個(gè)接近開關(guān)通斷狀態(tài)的監(jiān)控畫面，檢查相關(guān)的接近開關(guān)是否發(fā)訊，并通過手動(dòng)操作，將相應(yīng)的設(shè)備運(yùn)行到位，故障可以排除。

3.2 管端加厚機(jī)常見故障及解決方案

生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備管端加厚機(jī)的動(dòng)作主要由插裝閥控制，插裝閥結(jié)構(gòu)見圖3。在實(shí)際運(yùn)行中常見的就是液壓閥卡阻，也就是電磁閥或插裝閥的閥芯容易卡阻而導(dǎo)致加厚機(jī)動(dòng)作不正常。

3.2.1 管端加厚機(jī)常見故障

(1)加厚機(jī)動(dòng)梁抬不起來。

(2)加厚機(jī)動(dòng)梁抬起后停不住，往下滑。

(3)鐓粗缸鐓粗時(shí)不前進(jìn)。

(4)鐓粗缸拔模時(shí)拔不出來。

3.2.2 解決方案

對(duì)于管端加厚機(jī)出現(xiàn)以上故障時(shí)，首先要根據(jù)出現(xiàn)的故障現(xiàn)象，確定是哪幾個(gè)控制閥進(jìn)行控制，然后再判斷是哪個(gè)閥出現(xiàn)了問題，先采用簡(jiǎn)單的方法進(jìn)行處理，如果問題不能解決，再進(jìn)行拆閥清洗等辦法。

圖3 插裝閥結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Structure of cartridge valve

加厚機(jī)動(dòng)梁上升時(shí)，回程缸小腔進(jìn)液，大腔排液。當(dāng)動(dòng)梁抬不起來時(shí)，此時(shí)首先觀察回程缸小腔的壓力，當(dāng)小腔有壓力時(shí)，觀察回程缸大腔及主缸的壓力，當(dāng)回程缸大腔沒有壓力，主缸有壓力，就需要手動(dòng)將主缸的壓力卸掉，從圖2的液壓原理圖可知，將主缸卸壓閥上電磁閥的手動(dòng)應(yīng)急操作器按一下，將主缸內(nèi)的壓力卸掉。如果回程缸大腔有壓力，主缸沒有壓力，可以確認(rèn)是回程缸大腔排液閥的故障，此時(shí)先通過手動(dòng)應(yīng)急按鈕，判斷一下是否是排液閥上的電磁閥卡阻，如果電磁閥卡阻，通過更換或清洗解決，電磁閥如果正常，就應(yīng)該是插裝閥芯卡阻，需要將整個(gè)插裝閥拆開清洗。如果回程缸的小腔沒有壓力，可以肯定是回程缸的小腔排液閥的問題，同樣首先檢查電磁閥，如果電磁閥正常，就是插裝閥芯卡阻，需要將整個(gè)插裝閥拆開清洗。一般在生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行或加厚機(jī)半自動(dòng)運(yùn)行突然中斷，出現(xiàn)該故障，肯定是主缸內(nèi)的壓力沒有卸掉，直接手動(dòng)卸掉主缸壓力即可。

回程缸小腔進(jìn)液閥、排液閥，還有支撐閥，支撐閥上有兩個(gè)直動(dòng)式溢流閥。支撐閥的主要作用是保證動(dòng)梁在任何位置停住時(shí)不至于落下來，也用于動(dòng)梁下降時(shí)減速。在支撐閥的閥芯上有一個(gè)1 mm節(jié)流孔，當(dāng)這個(gè)節(jié)流孔堵住后，導(dǎo)致支撐閥中的溢流閥失效，回程缸小腔沒有壓力，動(dòng)梁在上位停不住往下滑。當(dāng)出現(xiàn)此現(xiàn)象時(shí)，首先在操作臺(tái)上點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下，同時(shí)按住動(dòng)梁上升下降按鈕，讓回程缸大、小腔的進(jìn)、排液閥同時(shí)打開，否則只能拆開支撐閥進(jìn)行清洗解決。

鐓粗缸的大腔設(shè)置有進(jìn)液閥、排液閥、卸壓閥，鐓粗缸的小腔設(shè)置有進(jìn)液閥、排液閥、安全閥。鐓粗缸前進(jìn)時(shí)分為快進(jìn)和慢進(jìn)，當(dāng)鐓粗缸快進(jìn)時(shí)，大腔的進(jìn)液閥和小腔的進(jìn)液閥同時(shí)打開，形成差動(dòng)，當(dāng)慢進(jìn)時(shí)，大腔的進(jìn)液閥和小腔的排液閥同時(shí)打開，此時(shí)如果出現(xiàn)不前進(jìn)的現(xiàn)象，且大小腔均沒有壓力顯示，可以肯定是大腔進(jìn)液閥的問題;如果小腔的進(jìn)液閥、排液閥有問題，大小腔會(huì)有壓力顯示，且小腔通過安全閥溢流，鐓粗缸還會(huì)緩慢前進(jìn)。此時(shí)先排除大腔進(jìn)液閥的電磁閥，再考慮拆洗插裝閥。鐓粗缸后退，也就是拔模時(shí)，小腔進(jìn)液閥與大腔排液閥打開。工作狀態(tài)拔模時(shí)，拔模力量與工件變形程度有關(guān)，出現(xiàn)拔模拔不動(dòng)，首先要觀察鐓粗缸小腔的壓力，如果小腔壓力小于設(shè)定壓力，就要檢查小腔安全閥是否壓力太小。當(dāng)空程后退時(shí)出現(xiàn)不動(dòng)現(xiàn)象，同樣首先觀察大小腔壓力，當(dāng)大小腔都沒有壓力時(shí)，可以確定是小腔進(jìn)液閥的問題，當(dāng)大小腔均有壓力，可以確定是大腔排液閥的問題。此時(shí)按照先排除電磁閥再進(jìn)行插裝閥拆洗的順序解決。

3.3 其它故障及解決方案

除過以上常見故障，生產(chǎn)線在長期生產(chǎn)運(yùn)行中還可能出現(xiàn)其它故障，比如機(jī)械設(shè)備故障，電器元件、液壓元件故障等等，不論出現(xiàn)那種故障，首先要根據(jù)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)象進(jìn)行初步分析判斷，一步一步采用排除法，即可較快地解決問題。

由以上分析可知生產(chǎn)線運(yùn)行中的故障大多是由于接近開關(guān)的信號(hào)及液壓閥的卡阻導(dǎo)致的原因。要根本解決或減少故障的發(fā)生，首先在生產(chǎn)線安裝時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按安裝要求進(jìn)行安裝，電氣接線要符合規(guī)范，特別是液壓系統(tǒng)管道采用亞弧焊焊接，安裝完后的沖洗，必須達(dá)到要求的清潔度。同時(shí)在生產(chǎn)線正常運(yùn)行期間，要有必要的日常維護(hù)，并形成制度。比如每個(gè)星期安排一次小的檢修，檢查所有聯(lián)結(jié)螺釘是否松動(dòng)，所有潤滑部位加注潤滑油;每半年或一年安排一次大修，檢查關(guān)鍵零部件是否磨損，加厚機(jī)頂部充液閥緊固螺釘是否松動(dòng)，密封圈是否老化、漏油，檢驗(yàn)液壓油是否符合要求，電氣接線是否松動(dòng)，電線外保護(hù)是否老化破損等等。只有這樣，才能更好的保證生產(chǎn)線的正常運(yùn)行，少出故障。

4 結(jié)束語

通過快速分析判斷故障原因，并盡快解決出現(xiàn)的故障，可以為生產(chǎn)線的正常運(yùn)行提供保障，提高生產(chǎn)線的效率，同時(shí)為預(yù)防故障發(fā)生提供參考，并可作為以后生產(chǎn)線故障自動(dòng)診斷的設(shè)計(jì)參考，為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的智能化提供一定依據(jù)。

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