祁蕾茜 林 亮,孫 濤
(桂林理工大學(xué)理學(xué)院,廣西 桂林 541004;徐州工程學(xué)院數(shù)理學(xué)院,江蘇 徐州 221008) (桂林理工大學(xué)理學(xué)院,廣西 桂林 541004)
模糊隨機(jī)環(huán)境下梯級水電站短期優(yōu)化調(diào)度問題研究
祁蕾茜 林 亮,孫 濤
(桂林理工大學(xué)理學(xué)院,廣西 桂林 541004;徐州工程學(xué)院數(shù)理學(xué)院,江蘇 徐州 221008) (桂林理工大學(xué)理學(xué)院,廣西 桂林 541004)
利用不確定理論,將入庫徑流量設(shè)定為模糊隨機(jī)變量,在不確定環(huán)境下研究梯級水電站短期優(yōu)化調(diào)度問題,并建立了相應(yīng)數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用表明,該研究方法具有可行性。
隨機(jī)模糊;約束機(jī)會規(guī)劃;不確定性;混合智能算法
隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展以及環(huán)保意識的增強(qiáng),人類對于清潔能源的需求越來越大。水能作為清潔能源的一種,具有環(huán)保、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。我國的水利資源豐富,大力開發(fā)水利資源是非常重要的。梯級水電站是水能開發(fā)的一種重要手段,而梯級水電站的調(diào)度問題是梯級水電站開發(fā)中一個(gè)重要的問題。由于梯級水電站數(shù)目眾多,以及原始信息的隨機(jī)性與不確定性,使得梯級水電站的調(diào)度問題變得十分復(fù)雜與困難。通過建立有效的數(shù)學(xué)模型來對梯級水電站之間資源進(jìn)行分配和利用,這已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。目前,針對水庫調(diào)度中的水電站入庫徑流量大多采用確定值,但在實(shí)際應(yīng)用中,由于缺少數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)的模糊性,入庫徑流量的值很難精確給定,只能對其進(jìn)行大概評估。為此,筆者對模糊隨機(jī)環(huán)境下梯級水電站短期優(yōu)化調(diào)度問題進(jìn)行了研究。
1.1模糊隨機(jī)變量
在研究梯級水電站短期優(yōu)化調(diào)度問題時(shí),由于受各種條件的限制,對入庫徑流量不可能具有精確的估計(jì)。結(jié)合專家信息及歷史數(shù)據(jù),給出入庫徑流量的模糊估計(jì),一般用三角模糊數(shù)來刻畫。但是當(dāng)缺乏足夠的信息時(shí),模糊變量的參數(shù)卻無法精確給出,如果根據(jù)數(shù)據(jù)分析和經(jīng)驗(yàn)積累,決策者或者專家將這些不確定參數(shù)描述為隨機(jī)變量,則原來的這些模糊變量就變成了模糊隨機(jī)變量,如對于三角模糊變量(ρ-1,ρ,ρ+1),參數(shù)ρ服從正太分布,這樣描述約束條件的變量就是模糊隨機(jī)變量[1]。
1.2目標(biāo)函數(shù)
將梯級水電站在一定時(shí)期內(nèi)可能實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)利潤設(shè)置為目標(biāo)函數(shù)f[2]:
(1)
1.3約束條件
1)水量平衡約束條件:
(2)
2)目標(biāo)費(fèi)用約束條件:
(3)
3)水庫泄水量的約束條件:
(4)
4)水庫蓄水量的約束條件:
(5)
5)機(jī)組發(fā)電機(jī)功率的約束條件:
(6)
1.4模型的建立
針對模糊環(huán)境,Liu[3]認(rèn)為當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)中含有雙重不確定的隨機(jī)模糊變量時(shí),可建立模糊隨機(jī)環(huán)境下的機(jī)會約束規(guī)劃模型。據(jù)此筆者提出模糊隨機(jī)環(huán)境下的梯級水電站優(yōu)化調(diào)度模型:
max Ch{f|minf≤f0}(γ)
s.t. Ch(g(W,q,Q,S)=0)(α)≥βh(S,Q,W,H,η)≤0
(7)
式中,f0是初始給定的目標(biāo)函數(shù)值;γ、β分別是事先給定的置信水平;g(W,q,Q,S)=0是水量平衡方程;h(S,Q,W,H,η)是約束變量。
近年來,隨著智能算法的發(fā)展,使得復(fù)雜的機(jī)會約束規(guī)劃問題可以直接求解。針對模糊隨機(jī)環(huán)境下梯級水電站短期優(yōu)化調(diào)度問題,首先對不確定函數(shù)進(jìn)行模糊隨機(jī)模擬,然后設(shè)計(jì)遺傳算法并將其嵌入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中形成混合智能算法。
(8)
成立,具體步驟如下:
步1 從概率分布Pr的樣本空間Ω中抽取樣本ω1,ω2,…,ωN,N是一個(gè)充分大的正整數(shù);
步2 模擬計(jì)算βk=Cr{(g(ξ(ωk),Q,S)=0)},k=1,2,…,N;
步3 置N′為αN的整數(shù)部分;
步4 返回序列{β1,β2,…βN} 中第N′個(gè)最大的元素;接著對函數(shù)max Ch{f|minf≤f0}(γ)進(jìn)行模擬,需要找到滿足:
步1 從概率分布Pr的樣本空間Ω中抽取樣本ω1,ω2,…,ωN,N是一個(gè)充分大的正整數(shù);
步2 模擬計(jì)算δk=Cr{f≤f0},k=1,2,…,N;
步3 找到滿足Pr(δk)≥γ的最大的δk;
步4 置N′為γN的整數(shù)部分;
步5 返回序列{δ1,δ2,…,δN} 中第N′個(gè)最大的元素。
在模糊模擬以后,將模擬結(jié)果嵌入遺傳算法中,用來求解模糊隨機(jī)規(guī)劃問題,具體步驟如下:
步1 通過模糊隨機(jī)模擬生產(chǎn)函數(shù)的輸入輸出數(shù)據(jù);
步2 利用以上步驟中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)訓(xùn)練一個(gè)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò),以此來逼近不確定函數(shù);
步3 初始化pop_size個(gè)染色體,并用訓(xùn)練好的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)檢驗(yàn)染色體的可行性;
步4 通過交叉和變異操作更新染色體,并檢驗(yàn)子代染色體的可行性;
步5 利用訓(xùn)練好的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)計(jì)算所有染色體的目標(biāo)值;
步6 根據(jù)目標(biāo)值計(jì)算所有染色體的適應(yīng)度;
步7 通過旋轉(zhuǎn)賭輪來選擇產(chǎn)生后代的染色體;
步8 重復(fù)步驟4至步驟7直到完成給定的循環(huán)次數(shù);
步9 用最好的染色體作為模型的最優(yōu)解。
表1 機(jī)組參數(shù)
以某二級的梯級水電站來進(jìn)行仿真算例。水庫參數(shù)與機(jī)組參數(shù)分別如表1與表2所示。將入庫徑流量設(shè)定成三角模糊變量,其參數(shù)服從正態(tài)分布,根據(jù)此情況設(shè)置參數(shù),利用模糊隨機(jī)的機(jī)會約束規(guī)劃模型求解,其運(yùn)算結(jié)果如表3所示。
表2 水庫參數(shù)
將模糊隨機(jī)環(huán)境下水庫調(diào)度方案(簡稱改進(jìn)方案)與傳統(tǒng)的隨機(jī)環(huán)境下水庫調(diào)度方案(簡稱傳統(tǒng)方案)的優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了對比研究。傳統(tǒng)方案一般將入庫徑流量設(shè)置為正態(tài)分布,利用混合智能算法求解,其計(jì)算結(jié)果如表4所示。
表3 短期優(yōu)化結(jié)果
表4 傳統(tǒng)方案的優(yōu)化結(jié)果
對比表3和表4可以看出,實(shí)施改進(jìn)方案后的發(fā)電功率更高,由此取得更好經(jīng)濟(jì)效益,其原因是改進(jìn)方案中將入庫徑流量設(shè)定為隨機(jī)模糊變量更符合實(shí)際情況,從而能更好地進(jìn)行水能開發(fā)。
針對梯級水電站短期優(yōu)化調(diào)度問題,根據(jù)模糊隨機(jī)理論,建立了模糊隨機(jī)的機(jī)會約束規(guī)劃模型,并利用混合智能算法給出了求解方法,最后結(jié)合實(shí)際算例進(jìn)行分析。研究表明,將入庫徑流量設(shè)定為模糊隨機(jī)變量后建立的數(shù)學(xué)模型更接近實(shí)際情況,可以為解決梯級水電站的短期優(yōu)化調(diào)度提供理論參考。
[1]吳杰康,朱建.機(jī)會約束規(guī)劃下的梯級水電站短期優(yōu)化調(diào)度策略[J]. 中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2008,28(13):41-46.
[2]朱建全, 吳杰康.水火電力系統(tǒng)短期優(yōu)化調(diào)度的不確定性模型[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2008,32(6):51-54.
[3]暢建霞,黃強(qiáng),王義民.基于改進(jìn)遺傳算法的水電站水庫優(yōu)化調(diào)度[J]. 水力發(fā)電學(xué)報(bào),2001,74(3):85-90.
[4]Liu B. Theory and Practice of Uncertain Programming[M]. Hei-Delberg:Physica-Verlag,2002.
[5]劉寶碇,趙瑞清,王綱.不確定規(guī)劃及其應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.
[編輯] 李啟棟
10.3969/j.issn.1673-1409(N).2012.11.006
O211 1
A
16731409(2012)11N01503