早在1960年代末珍寶島沖突發(fā)生之時(shí)，我軍發(fā)現(xiàn)所裝備的單兵反坦克武器已不能有效擊穿蘇聯(lián)T-62坦克的主裝甲。面對(duì)這一嚴(yán)峻威脅，我軍提出了對(duì)新型反坦克武器的需求，而蘇聯(lián)“AT-3薩格爾”反坦克導(dǎo)彈由于在中東戰(zhàn)爭(zhēng)中的優(yōu)秀表現(xiàn)，加之獲取的可能性較高，所以進(jìn)入了我國軍方的視野，意欲對(duì)其進(jìn)行仿制。
　　1972年，我國從朝鮮獲得首批“AT-3薩格爾”反坦克導(dǎo)彈樣彈，1973年又從羅馬尼亞獲得第二批樣彈，隨即開始研究仿制。經(jīng)過5年研制歷程，該武器系統(tǒng)于1978年設(shè)計(jì)定型，命名為紅箭-73反坦克導(dǎo)彈，并陸續(xù)裝備部隊(duì)。時(shí)至今日，紅箭-73仍在我部隊(duì)中服役。
　　
　　三大分系統(tǒng)構(gòu)成總體
　　
　　紅箭-73反坦克導(dǎo)彈是我國的第一代反坦