陸建飛,雷 力
(江蘇大學(xué)土木工程系,江蘇鎮(zhèn)江 202013)
高速鐵路是一個地區(qū)乃至整個國家的生命工程線。高速鐵路對地基沉降有嚴格的要求,而高架橋恰能有效解決軟土地基不均勻沉降的問題,因此,高架橋結(jié)構(gòu)在高速鐵路建設(shè)中得到了廣泛應(yīng)用。例如,京滬高速鐵路中多數(shù)路段均采用高架橋結(jié)構(gòu)[1]。為便于施工,高架鐵路的常規(guī)路段常設(shè)計成由相同的橋跨構(gòu)成,因此,上述高架鐵路可簡化為周期性結(jié)構(gòu)。然而,由于地理環(huán)境等因素的影響,在工程實際中也常使得高架橋結(jié)構(gòu)的某一跨或相鄰幾跨在材料或幾何參數(shù)與標準跨不一致。根據(jù)周期性理論,上述與標準跨不一致的跨為高架橋結(jié)構(gòu)的一種缺陷。在本文中,將不同于標準跨的跨定義為缺陷跨,稱包含缺陷跨的周期性高架橋為缺陷周期性高架橋。
波在周期性結(jié)構(gòu)中傳播可追溯到1883年Floquet對一維Mathieus’s方程的研究。Mead、Lin等人對波在周期性梁類結(jié)構(gòu)中傳播的研究表明,規(guī)則的周期性結(jié)構(gòu)具有“通頻”和“禁頻”特性[2-5]。通常缺陷能改變周期性結(jié)構(gòu)的波動特性,因此,波在含缺陷周期性結(jié)構(gòu)中傳播比在標準周期性結(jié)構(gòu)中傳播更為復(fù)雜。例如,Sigalas[6]的研究表明缺陷使得周期性結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了額外的能帶,且其波動局域在缺陷處。吳福根[7]對二維周期性結(jié)構(gòu)的研究表明,當頻率為缺陷頻率時,缺陷態(tài)壓強在結(jié)構(gòu)的缺陷處呈現(xiàn)出極大值。后來,Khelif[8]從理論和實驗上研究了周期性結(jié)構(gòu)的缺陷態(tài)特性,均得到與上述理論相吻合的結(jié)果。
雖然目前存在一些關(guān)于周期性結(jié)構(gòu)缺陷態(tài)的文獻[5-8],但現(xiàn)存的研究均局限于周期性連續(xù)梁結(jié)構(gòu),對簡支梁型的周期性結(jié)構(gòu)缺乏研究。正如工程實際中的高架橋由單獨梁組成,并通過橋墩和樁基礎(chǔ)支撐,因而把高架橋結(jié)構(gòu)簡化為連續(xù)梁是不合理的。再者,由于目前尚未建立缺陷周期性梁類結(jié)構(gòu)的超原胞方法,故對其超原胞的缺陷態(tài)也缺少研究。
本文主要目的是建立一個數(shù)值計算模型,求解簡支梁型周期性高架橋結(jié)構(gòu)缺陷態(tài)。本文的主體框架如下所述:為獲得樁基礎(chǔ)的柔度,首先利用邊界元方法處理樁-土相互作用問題;然后,利用所得樁基礎(chǔ)的柔度,梁和墩的傳遞矩陣及梁-梁-墩接頭的聯(lián)結(jié)條件,推導(dǎo)高架橋單跨的傳遞矩陣?;诔乃枷?建立了求解高架橋結(jié)構(gòu)缺陷態(tài)的超原胞方法。最后,文中給出了樁基礎(chǔ)支撐的周期性高架橋結(jié)構(gòu)的缺陷態(tài)。
在工程實際中,高架橋的每跨包含一個或多個橋墩,而每個橋墩由群樁基礎(chǔ)支撐。為了簡化,假設(shè)高架橋的每跨只包含一個橋墩,且高架橋的樁基礎(chǔ)由單樁組成,高架橋的樁與橋墩之間為剛性聯(lián)結(jié),高架橋每跨中的梁與梁及梁與橋墩之間均通過彈簧連接?;谏鲜黾僭O(shè),周期性高架橋的每跨可簡化為由單根樁基礎(chǔ),1個橋墩,左、右橫梁及3根聯(lián)結(jié)彈簧所組成的單元(圖1)。另外,本節(jié)將建立樁-土耦合邊界元模型處理樁-土相互作用問題。
圖1 含缺陷周期性高架橋結(jié)構(gòu)示意
在本文中,把樁和土體均處理成彈性介質(zhì)。彈性介質(zhì)在頻域內(nèi)的運動方程為[9]
μui,jj+(λ+μ)uj,ji=-ρω2ui(1)
式中,λ和μ為彈性介質(zhì)的拉梅常數(shù);ui和ρ分別為彈性介質(zhì)的位移和密度;ω為角頻率。另外,彈性介質(zhì)的本構(gòu)關(guān)系為[9]
σij=2μεij+λδije(2)
式中,σij和εij分別為彈性介質(zhì)的應(yīng)力和應(yīng)變分量;e和δij分別為體積應(yīng)變和內(nèi)羅內(nèi)克符號?;趧恿ヒ锥ɡ? 彈性介質(zhì)在頻域內(nèi)的邊界積分方程為[10]
在本節(jié)中,依據(jù)彈性介質(zhì)的邊界積分方程推導(dǎo)了樁和土體的邊界元公式,并基于上述公式建立了樁-土耦合邊界元模型。在如圖1所示的樁-土耦合系統(tǒng)中存在3種邊界面:樁和土體相交的界面為邊界面Γ1;樁頂部為邊界面Γ2;土體表面為邊界面Γ3。
利用樁的邊界積分方程,可得樁的邊界元公式為
H(p)u(p)=G(p)t(p)(4)
式中,上標p代表樁;u(p)和t(p)分別為樁邊界面上單元節(jié)點的位移向量和面力向量;G(p)和H(p)代表系數(shù)矩陣。公式(4)可重新推導(dǎo)為
在樁和土體的邊界面Γ1和Γ3上,有如下連續(xù)性和邊界條件成立
(7)
基于公式(5)到(7),可得樁-土耦合邊界元模型為
高架橋結(jié)構(gòu)發(fā)生面外振動時,樁頂部有扭矩,剪力和彎矩作用。設(shè)高架橋第n號樁頂部的位移向量和力向量可分別表示為
(10)
式中,Cp為樁基礎(chǔ)的柔度矩陣。
為便于描述高架橋第n跨的響應(yīng),在第n跨上建立如圖1所示的局部坐標系。由于本文只考慮高架橋結(jié)構(gòu)的面外振動,這里的梁和墩將產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)及面外彎曲振動,因此,梁和墩的傳遞矩陣可利用桿件的扭轉(zhuǎn)振動和Bernoulli-Euler梁的彎曲振動理論推導(dǎo)。高架橋第n跨中的梁在扭轉(zhuǎn)和面外彎曲振動下的控制方程分別為[11]
高架橋第n跨任意梁截面的狀態(tài)向量可表示為
(15)
式中,Ld為橋墩的高度。
忽略3根聯(lián)結(jié)彈簧質(zhì)量,并利用公式(13)到(15)、梁-梁-墩接頭處的平衡條件、彈簧的本構(gòu)關(guān)系及墩的傳遞矩陣,可得高架橋第n跨梁-梁-墩(BBP)接頭的左、右兩端梁截面的狀態(tài)向量所滿足的關(guān)系式為
(16)
利用梁和BBP接頭的傳遞矩陣及傳遞矩陣方法[13],可得高架橋第n跨左、右兩端梁截面的狀態(tài)向量所滿足的關(guān)系式為
由連續(xù)介質(zhì)組成的聲子晶體中的缺陷會使其產(chǎn)生缺陷態(tài)[5-8],這里的周期性高架橋結(jié)構(gòu)可認為是一種聲子晶體結(jié)構(gòu)。值得指出的是,目前尚未有文獻研究簡支梁型周期性結(jié)構(gòu)的缺陷態(tài)。因此,本文基于超原胞的思想,建立缺陷高架橋結(jié)構(gòu)的超原胞方法,求解周期性梁類結(jié)構(gòu)的缺陷態(tài)。
為實施缺陷高架橋結(jié)構(gòu)的超原胞方法,首先須選定含缺陷跨的超原胞,且超原胞包含的跨數(shù)必須使得缺陷態(tài)模態(tài)所對應(yīng)的響應(yīng)在超原胞的端部趨于零。設(shè)含缺陷周期高架橋的超原胞由2n+1跨組成,且中間跨為缺陷跨(第0跨),利用高架橋標準跨及缺陷跨的傳遞矩陣,可得超原胞兩端的狀態(tài)向量所滿足的關(guān)系式為
基于Bloch定理[14]和公式,可得高架橋超原胞的特征方程為
(19)
式中,LS=2nLb+L0為超原胞的長度;L0為缺陷跨的長度;κ為高架橋超原胞中的特征波波數(shù)。
基于公式(19),可得含缺陷周期性高架橋超原胞的缺陷態(tài)。在算例中,將考慮缺陷跨的梁和橋墩存在缺陷對高架橋的影響。假設(shè)樁和橋墩的橫截面均為圓形,梁的橫截面為矩形。對于標準跨,各參數(shù)的取值如表1所示。對于缺陷跨,與標準跨不一致參數(shù)的取值如下所示:橋墩的半徑為0.5 m;右梁橫截面高、寬分別為0.6 m和2.0 m,右梁的楊氏模量為2.2×1010Pa。
表1 樁、土、橋墩、梁和彈簧剛度等參數(shù)取值
注:BBP接頭把梁為左、右梁
如圖1所示的周期性高架橋在面外振動下存在3種特征波,由于第一、二種特征波是衰減波,因此,本文僅給出第三種特征波的結(jié)果。圖2為高架橋超原胞中第三種特征波的能帶。從圖2(b)可知,頻率5.0 Hz位于標準超原胞(15跨均為標準跨)的禁帶內(nèi),但其又位于缺陷超原胞(由15跨組成,且中間一跨為缺陷跨)的通帶內(nèi),這表明頻率5.0 Hz為缺陷高架橋超原胞的缺陷態(tài)頻率。顯然,這個附加的通帶頻率由高架橋結(jié)構(gòu)中含缺陷跨所引起。對于標準和缺陷超原胞,圖2(b)還顯示第三種特征波的虛部在高頻范圍內(nèi)均很大。
圖2 超原胞中第三種特征波的能帶
圖3給出了超原胞內(nèi)各跨梁左端和墩底在缺陷頻率處的模態(tài)。圖3(a)顯示扭轉(zhuǎn)角在缺陷跨兩端的響應(yīng)明顯大于超原胞的其他跨,且遠離缺陷跨的響應(yīng)很小。對于超原胞內(nèi)各跨墩底的扭轉(zhuǎn)角,上述現(xiàn)象表現(xiàn)更為明顯(圖3(b))。此外,缺陷超原胞的模態(tài)還表明:波動局域在缺陷跨附近,并通過缺陷跨放大,類似于固體力學(xué)中的應(yīng)力集中現(xiàn)象。
圖3 超原胞在缺陷頻率5.0 Hz處的模態(tài)
本文建立了簡支梁型周期性高架橋結(jié)構(gòu)缺陷態(tài)計算模型,建立了計算高架橋結(jié)構(gòu)缺陷態(tài)的超原胞方法。在模型中,引入聯(lián)結(jié)彈簧把高架橋的梁-梁-墩接頭處理成彈性接頭。本文的計算結(jié)果表明,缺陷會使周期性高架橋結(jié)構(gòu)產(chǎn)生額外的能帶,即缺陷態(tài);當頻率為缺陷態(tài)頻率時,超原胞的缺陷態(tài)模態(tài)在高架橋的缺陷跨處產(chǎn)生了顯著的應(yīng)力集中現(xiàn)象,顯然,這對周期性高架橋結(jié)構(gòu)的受力是極為不利的。本文所建立的模型可應(yīng)用于求解高架橋支撐在層狀地基上的缺陷態(tài),還可推廣用于處理高架橋結(jié)構(gòu)含多個相鄰缺陷跨的情形。
附錄A:公式(16)的表達式
公式(16)中矩陣A和B的表達式為
式中,
其中,Cd為橋墩的柔度矩陣,即
(A.2)
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