雍春娥

(天通吉成機器技術有限公司，浙江海寧 314400)

中國國際機床展覽會(CIMT)自1989年創(chuàng)辦以來，每屆展會都是機床人忙碌而又期待的日子，為期6天的第十三屆中國國際機床展覽會(CIMT2013)在北京中國國際展覽中心隆重拉開帷幕。筆者受分行業(yè)之邀，公司之托，并結合自己工作實際情況對感興趣的展臺、展品、客戶進行了溝通交流和學習，就所見所聞談一點自己的看法。

1 工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機器人作為當代第三次工業(yè)革命的先頭部隊，發(fā)展規(guī)模、增長速度和應用領域等諸多方面，近年來都取得了迅猛發(fā)展。展會上親眼見證了機器人的發(fā)展現(xiàn)狀。從應用領域來看，絕大多數(shù)智能機床都采用了機器人或機械手作為取送料的工具，從數(shù)量上來看是前所未有的規(guī)模，從品牌來看，絕大多數(shù)采用的機械手相對集中在幾個大品牌上，如FANUC、ABB、KUKA等國外知名品牌，部分采用廣州數(shù)控和沈陽新松的產品。國內機器人技術瓶頸是控制程序、控制的精準性以及可靠性。機器人行業(yè)技術高、難度大、投入大，技術與價格是市場競爭的關鍵，在伺服電動機及液壓系統(tǒng)等方面都是我們在加大機器人國產化進程當中面臨的主要問題。工業(yè)機器人很多核心技術，目前我們尚未掌握，由此也可以看到，對于機器人、機械手的研制，國內企業(yè)還有很長的路要走。面對工業(yè)機器人行業(yè)的迅猛發(fā)展，可早準備、早切入、早布局。此外，日本機器人協(xié)會預測，到2025年，全球機器人產業(yè)的“蛋糕”將達到每年500億美元的規(guī)模，將是現(xiàn)在市場規(guī)模的10倍。國家機器人聯(lián)合會預測，到2014年中國將成為全球最大的機器人市場。到2015年，國內工業(yè)機器人年供應量將超過2萬臺，保有量超13萬臺。目前中國從事機器人制造的企業(yè)多達60多家，然而，民族工業(yè)機器人市場份額卻不足10%，如何搶占裝備制造最高點，成為每個工業(yè)機器人和應用機器人商家及個人所要思考的問題。

2 工業(yè)機器人與數(shù)控機床的融合應用

本屆展會的主題為“創(chuàng)新·可持續(xù)發(fā)展”，創(chuàng)新滿足需求、創(chuàng)新創(chuàng)造需求、創(chuàng)新引領需求，意為中國機床工具產業(yè)在新的歷史發(fā)展階段要走出一條創(chuàng)新驅動、升級轉型的可持續(xù)發(fā)展的道路。工業(yè)機器人就是創(chuàng)新變革產物之一，并且有望成為“主力軍”。本屆展會最突出的亮點之一就是工業(yè)機器人與數(shù)控機床結合帶來的技術優(yōu)勢和市場前景，充分展示了工業(yè)機器人應勢而生，新軍突起。展商有德國庫卡KUKA、三菱電機機器人，日本FANUC和安川、廣州數(shù)控、臺灣上銀等廠商。特別引人注目的是FANUC的機器人，展品數(shù)量多，功能用途各異，吸引了眾多的目光，尤其是帶有視覺功能的智能機器人，其聰明靈巧程度令人嘆為觀止。國內工業(yè)機器人制造廠商較以往明顯增多，機器人的穩(wěn)定性、使用壽命、操作控制、維護保養(yǎng)等方面都有很大的提高和改善，應用范圍也逐步擴大。廣州數(shù)控的“勤快的機器人”輕盈、靈活的完成工件抓取、對接、裝配系列動作，展示了中國民族工業(yè)機器人的氣質和專業(yè)水平。機床與工業(yè)機器人的融合，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢，展會中多個應用實例能夠讓我們感受到由此帶來的技術進步和巨大的市場前景。例如天通吉成的數(shù)控成形機和數(shù)控周邊磨床、大連機床的機器人加工單元、上海三一精機有限公司的剎車盤柔性生產線，上海申克機械有限公司的六軸機器人柔性清洗機，德國瓦爾特(WALER)的數(shù)控刀具磨，日本牧野的高精度放電火花機，瑞士Rollomatic公司的數(shù)控刀具磨床和數(shù)控外圓磨床等。

3 工業(yè)機器人的應用推動產品升級

在裝備制造企業(yè)中，機床加工工件的裝卸，特別是自動化機床工件的裝卸機器人就是重要角色。在本屆展會上工業(yè)機器人的出色表現(xiàn)，大大提高了產品的技術水平，大連機床集團展出的DKX093轎車汽油機缸體柔性生產線和兩條加工島自動生產線。DKX093轎車汽油機缸體柔性生產線由3臺臥式坐標單元組成，工件傳輸采用雙桁架機械手，無人化自動上下料生產節(jié)拍76 s，適合高速切削，主要完成缸體的前后面，頂?shù)酌婕斑M、排氣面的銑、鉆、擴、鉸和攻絲等加工工序。該系列生產線實現(xiàn)了高柔性化和自動化。

山東普利森集團開發(fā)的前置液壓油缸智能化生產線，配置機器人、內孔、外圓的粗、精加工設備，同時配備深孔刮滾機床、數(shù)控車削加工中心，外圓磨床及控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)工件在各道工序間的自動傳送，自動上下料、自動加工。生產線采用的機器人為德國KUKA公司生產，線上的機床均配備刀具檢測裝置，每次加工前自動檢測刀具破損情況，確保加工尺寸穩(wěn)定，該生產線還可以加工其他種類的油缸，滿足生產線內機床設備加工工序的零件，該生產線的誕生徹底解決了困擾油缸生產企業(yè)原來以多臺單機組織生產的低效率生產模式，大大降低了液壓油缸生產的成本，大大提升了國內缸套、軸類零件加工的自動化水平。

四川長征機床集團有限公司展出的RXC001自動生產線，由自動料倉、數(shù)控車床、立式加工中心、桁架機械手、工序間翻轉機構組成?？蓪崿F(xiàn)汽車零部件的無人化加工，根據用戶不同的需求組合成為不同形式的自動加工生產線，為當前國內自動化程度較高的生產線。

從展會上了解到，天通吉成展出的CPG250型數(shù)控可轉位刀片周邊磨床自動加工單元，CPG250型數(shù)控可轉位刀片周邊磨床由數(shù)控機床主機和機械手組成，刀片裝夾由機械手完成，無人化自動上下料，自動檢測，大大提高了加工效率，保證了產品質量，在同類產品中反響很大，引來國內、國外巨頭公司參看，展會期間銷售額就高達1 300多萬，潛在客戶更是絡繹不絕，贏得了廣闊的市場前景，技術水平在國內同行中屬于領先地位。產品成功轉型升級，為企業(yè)贏得了快速進入市場的時間和更好地開拓市場建立了很好的平臺，把握好、利用好這個平臺，企業(yè)產業(yè)升級大有希望。

對機床企業(yè)來說，創(chuàng)新就是企業(yè)的生命力，新產品的成功研發(fā)，得到市場和用戶的認可，不僅能使企業(yè)擺脫發(fā)展瓶頸，更能在新的領域占有一席之地，抓住商機，引領行業(yè)。但是與國外相比還是有很大差距，在以后的設計和制造中，應更加重視產品的實用性、穩(wěn)定性、可靠性和高效性。尤其工業(yè)機器人的應用應該深入地二次開發(fā)，包括國內對機器人的使用也只是初步的使用。而國外的機床不光是對數(shù)控系統(tǒng)的二次開發(fā)，對機械人的二次開發(fā)也很完善，增加了用戶體驗和用戶使用的方便性和操作性，充分利用工業(yè)機器人發(fā)揮其最大最好最全功效，實現(xiàn)數(shù)控機床高質、高效、高精度加工，這也是我們的國內應用工業(yè)機器人企業(yè)應該著眼考慮的問題。

4 結語

作為先進制造裝備企業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。隨著機器人技術的不斷更新，工業(yè)機器人對于自動化生產線意義重大。目前國內外工業(yè)機器人產業(yè)快速發(fā)展，成為智能制造和工業(yè)自動化的關鍵技術和重要產品，也是數(shù)控機床走向自動化更高階段不可缺失的重要一環(huán)。我國從制造大國向制造強國轉變的過程中，如何適應快速變化的國內外市場需求，如何以高質量、低成本和快速反應的手段在市場中取得生存和發(fā)展，已是我國機器人制造企業(yè)和應用企業(yè)不容回避的問題。工業(yè)機器人在機床行業(yè)的應用迅速突起，發(fā)展高端機械裝備將是機床行業(yè)必走之路。