康曉晨，李常有

（東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，遼寧沈陽(yáng) 110819）

基于有限元法的變位齒輪的嚙合仿真?

康曉晨，李常有

（東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，遼寧沈陽(yáng) 110819）

用有限元軟件對(duì)漸開(kāi)線變位齒輪進(jìn)行精確建模、嚙合仿真，并分析了變位齒輪的動(dòng)力學(xué)參數(shù)。用四段圓弧法對(duì)漸開(kāi)線變位齒輪齒輪精確建模，取一組變位系數(shù)為0.3的高變位齒輪副，用ANSYS軟件仿真分析齒輪嚙合動(dòng)力學(xué)參數(shù)。研究發(fā)現(xiàn)，有限元仿真得到的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，有助于提高變位齒輪的設(shè)計(jì)和應(yīng)用。

變位齒輪；四段圓?。挥邢拊?；動(dòng)力學(xué)

1 引 言

利用計(jì)算機(jī)仿真進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是現(xiàn)代制造領(lǐng)域的重要方法之一，其目的是優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求［1］。齒輪結(jié)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中應(yīng)用最廣泛的形式。齒輪機(jī)構(gòu)常處在高溫、高脈動(dòng)載荷及潤(rùn)滑較差的工作環(huán)境，因而它是機(jī)器主要易損件之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，80%的故障是齒輪故障［2］。因此，針對(duì)工作環(huán)境，合理設(shè)計(jì)齒輪結(jié)構(gòu)、規(guī)劃應(yīng)力分布是減少齒輪故障的重要途徑。變位齒輪傳動(dòng)，與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)相比，不但可以配湊中心矩，避免根切，減少齒輪機(jī)構(gòu)尺寸和重量，而且可以減少齒面磨損，提高使用壽命和增強(qiáng)小齒輪承載能力等。但變位齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算復(fù)雜，容易出錯(cuò).如果能對(duì)變位齒輪進(jìn)行精確的建模分析，使設(shè)計(jì)人員通過(guò)輸入少許齒輪幾何特征參數(shù)（比如模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、變位系數(shù)等），即可得到變位齒輪的實(shí)體造型，進(jìn)行虛擬裝配和干涉檢查，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，就可以大大提高設(shè)計(jì)的效率和正確性［3］。筆者通過(guò)用ANSYS／LS－DYNA對(duì)變位齒輪建模分析，分析齒輪嚙合過(guò)程中齒輪動(dòng)力學(xué)參數(shù)的一些變化［4］。

2 漸開(kāi)線齒輪精確模型的建立

精確建立齒輪的三維實(shí)體模型是有限元分析結(jié)果準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)，運(yùn)用APDL建立齒輪的三維實(shí)體模型的關(guān)鍵是齒輪漸開(kāi)線齒廓曲線和齒根過(guò)渡曲線的生成，這也是齒輪嚙合有限元分析的重點(diǎn)研究部位［5］。

雙圓角齒條型刀具加工的漸開(kāi)線齒輪精確建模。齒廓曲線由齒根圓弧線、齒根過(guò)渡曲線、漸開(kāi)線齒廓和齒頂圓弧線四部分組成。精確建模如圖1所示。

圖1 精確建模的齒廓曲線

3 基于ANSYS／LS－DYNA齒輪動(dòng)力學(xué)分析

LS－DYNA是世界上最著名的通用顯式動(dòng)力分析程序，能夠模擬真實(shí)世界的各種復(fù)雜問(wèn)題，特別適合求解各種二維、三維非線性結(jié)構(gòu)的高速碰撞、爆炸和金屬成型等非線性動(dòng)力沖擊問(wèn)題。在此，用LSDYNA分析齒輪嚙合的動(dòng)力學(xué)參數(shù)。

3.1 建立有限元模型

此模型為變位系數(shù)為0.3的一對(duì)高變位齒輪副，如圖2所示，齒輪副幾何參數(shù)如表1所示。

表1 齒輪幾何參數(shù)

圖2 變位齒輪副有限元模型

3.2 選材及劃分網(wǎng)格和選單元

在ANSYS中建立齒輪副的實(shí)體模型，設(shè)齒輪副的材料屬性相同，密度為7 830 kg／m3，彈性模量為2.06×105MPa，泊松比為0.3。定義齒輪的整個(gè)內(nèi)圈為彈性體，用solid164單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分。由于 sol?id164單元不具有旋轉(zhuǎn)自由度，不能直接施加轉(zhuǎn)矩或者轉(zhuǎn)速，因此需要使用具有旋轉(zhuǎn)自由度的shell163單元對(duì)齒輪內(nèi)圈表面進(jìn)行網(wǎng)格劃分并定義為剛性體。

3.3 建立接觸對(duì)

用自動(dòng)接觸方式ASTS定義接觸對(duì)，主動(dòng)輪的齒廓外表面為接觸面，從動(dòng)輪的齒廓外表面為目標(biāo)面。

3.4 施加約束和載荷

對(duì)shell163單元設(shè)置材料屬性時(shí)，需要設(shè)置平移和旋轉(zhuǎn)自由度約束參數(shù)，對(duì)齒輪副剛體部分均約束X、Y、Z方向的平動(dòng)和繞X、Y向的轉(zhuǎn)動(dòng)。為了便于體現(xiàn)齒輪副在運(yùn)行過(guò)程中受到的沖擊，對(duì)主動(dòng)輪施加轉(zhuǎn)速，對(duì)從動(dòng)輪施加轉(zhuǎn)矩。在ANSYS／LS－DYNA中，剛體默認(rèn)繞著其質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以把質(zhì)心不在坐標(biāo)原點(diǎn)的齒輪作為主動(dòng)輪并施加轉(zhuǎn)速，對(duì)質(zhì)心在坐標(biāo)原點(diǎn)的齒輪施加轉(zhuǎn)矩。齒輪副載荷工況如表2所示。

表2 齒輪副載荷工況

4 基于ANSYS／LS－DYNA的仿真結(jié)果分析

圖3給出了齒輪副在t＝0.020 0 s和t＝0.021 5 s時(shí)的等效應(yīng)力云圖。

圖3 變位齒輪副的等效應(yīng)力云圖

4.1 節(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)

在輪齒嚙合區(qū)選一點(diǎn)a，通過(guò)仿真分析可得到節(jié)點(diǎn)a的位移、速度和加速度曲線，如圖4～6所示。

圖4 節(jié)點(diǎn)a的位移曲線

圖5 節(jié)點(diǎn)a的速度曲線

圖6 節(jié)點(diǎn)a的加速度曲線

從圖中可以看出，節(jié)點(diǎn)a的位移呈周期性變化，周期為0.062 s。節(jié)點(diǎn)a的速度在齒輪剛開(kāi)始嚙合時(shí)出現(xiàn)較大波動(dòng)，在0.02 s后速度趨于平穩(wěn)，約為2.5 m／s。節(jié)點(diǎn)a的加速度在齒輪剛嚙合時(shí)很大，幾乎接近0.6 m／s2。待0.02 s加速度趨于0，也就是節(jié)點(diǎn)a脫離嚙合區(qū)。

5 結(jié) 論

（1）ANSYS有限元分析軟件在解決齒輪非線性接觸問(wèn)題時(shí)，計(jì)算分析時(shí)間與精度取決于正確的建模和模型網(wǎng)格尺寸。因此，正確建模、合理規(guī)劃網(wǎng)格結(jié)構(gòu)是有限元分析的關(guān)鍵。

（2）提出的漸開(kāi)線變位齒輪動(dòng)態(tài)的有限元分析方法可以準(zhǔn)確地計(jì)算齒輪傳動(dòng)過(guò)程中的位移、速度、加速度變化情況。

［1］ 馮 偉，周新聰，嚴(yán)新平，等.接觸問(wèn)題實(shí)體建模及有限元法仿真實(shí)現(xiàn)［J］.武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2004，26（6）：52－55.

［2］ 虞和濟(jì)，韓慶大.設(shè)備故障診斷工程［M］.北京：冶金工業(yè)出版社，1995.

［3］ 孫志禮.機(jī)械設(shè)計(jì)［M］.北京：科學(xué)出版社，2008.

［4］ 鄧凡平.ANSYS10.0.有限元分析自學(xué)手冊(cè)［M］.北京：人民郵電出版社，2007.

［5］ 周 寧.ANSYS APDL高級(jí)工程應(yīng)用實(shí)例分析與二次開(kāi)發(fā)［M］.北京：中國(guó)水利水電出版社，2007.

Meshing Simulation of the Modified Gear Based on Finite Element Method

KANG Xiao－chen，LI Chang－you
（School of Mechanical Engineering＆Automation，Northeastern University，Shenyang Liaoning 110819，China）

The modified gear is accurately modeled and simulated with the finite element software，and the kinetic parameters of modified gear are analyzed.Modified gear accurate is modeled by four arcs method，gear dynamics parameters are simulated and analyzed by a set of modification coefficient with high gear 0.3.The study found that the finite element simulation data is accurate and reliable，it can improve the design and application of modified gear.

modified gear；four arcs；finite element；dynamics

TH133，TB122

A

1007－4414（2013）04－0028－02

2013－06－17

國(guó)家自然科學(xué)基金（51005041），中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)（N110403006），教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃（NCET－12－0105）

康曉晨（1988－），男，河南許昌人，在讀碩士，研究方向：機(jī)械可靠性設(shè)計(jì)。