漸開線
- 1級齒輪漸開線樣板的國內(nèi)量值比對
）1 引言齒輪漸開線樣板（Gear Involute Artifact，GIA，下文簡稱漸開線樣板）是漸開線齒輪齒廓偏差溯源與量值傳遞的基準(zhǔn)，是校準(zhǔn)各種漸開線測量儀器的標(biāo)準(zhǔn)計量器具，漸開線樣板以其工作面上的漸開線與儀器形成的漸開線進(jìn)行比較來傳遞齒輪漸開線的參數(shù)量值、修正儀器的示值和確定儀器的示值誤差［1］。我國齒輪漸開線樣板國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 6467-2010將漸開線樣板劃分為1級和2級兩個等級，當(dāng)基圓半徑rb≤100 mm時，1級漸開線樣板的齒廓形狀公差
光學(xué)精密工程 2022年22期2022-11-28
- 基于共軛曲線的羅茨泵轉(zhuǎn)子漸開線型線設(shè)計
線主要有圓弧、漸開線、擺線等多種型線，或彼此間組合型線[1-5]?，F(xiàn)階段羅茨泵轉(zhuǎn)子型線的設(shè)計主要采用幾何分析的方法，尤其是對于漸開線轉(zhuǎn)子型線的分析求解[6-10]，設(shè)計分析過程復(fù)雜。羅茨泵轉(zhuǎn)子型線為中心對稱和軸對稱曲線，轉(zhuǎn)子運(yùn)行過程中兩型線始終保持連續(xù)相切接觸。因此可將轉(zhuǎn)子型線視為一對相向轉(zhuǎn)動的共軛曲線，并運(yùn)用共軛曲線的特性求解羅茨泵轉(zhuǎn)子的型線[11-12]。依據(jù)羅茨泵轉(zhuǎn)子型線的特點(diǎn)，建立轉(zhuǎn)子1/8的漸開線和頂部圓弧，然后求解已知1/8型線的共軛曲線，最后
機(jī)械工程師 2022年11期2022-11-21
- 基于ADAMS的雙漸開線齒輪動態(tài)性能研究
準(zhǔn)，深入探究雙漸開線齒輪的動態(tài)性能具有重要意義。鄒玉靜等[1]綜合考慮時變嚙合剛度、齒面摩擦等因素對齒輪動力學(xué)特性的影響，基于摩擦學(xué)與動力學(xué)之間的耦合關(guān)系，分析了轉(zhuǎn)速、載荷對漸開線斜齒輪的動態(tài)響應(yīng)。程言麗等[2]基于理論分析、ADAMS動態(tài)仿真、實(shí)驗(yàn)測試3種方法研究了漸開線直齒輪的動態(tài)特性，并將3種結(jié)果進(jìn)行對比，驗(yàn)證了動態(tài)仿真方法與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。Sun等[3]建立了行星齒輪振動分析模型，研究了轉(zhuǎn)速波動對齒輪嚙合周期振動的影響。Ouyang等[4]通過理
機(jī)械設(shè)計與制造工程 2022年6期2022-07-20
- 基于SolidWorks的漸開線齒輪參數(shù)化精確建模*
形狀齒輪劃分為漸開線、擺線和圓弧齒輪三種，其中漸開線齒輪制造比較容易且傳動更平穩(wěn)，應(yīng)用最廣泛[2]。但是，在實(shí)際設(shè)計中漸開線齒輪的精準(zhǔn)造型是一大難點(diǎn)，主要在于齒廓漸開線草圖的繪制。傳統(tǒng)的齒輪設(shè)計過程繁瑣，齒形精度低，設(shè)計用時長。隨著計算機(jī)輔助設(shè)計和制造技術(shù)的發(fā)展，利用一些三維設(shè)計軟件進(jìn)行齒輪設(shè)計可節(jié)約設(shè)計時間，同時能保證齒形的精度，預(yù)測齒輪裝配時的干涉現(xiàn)象。現(xiàn)階段基于SolidWorks軟件的造型方法主要有使用SolidWorks Toolbox插件等設(shè)計
機(jī)械工程與自動化 2022年3期2022-06-24
- 有限視野下漸開線齒廓測量的坐標(biāo)系校準(zhǔn)*
此圓心作為測量漸開線齒廓和徑向圓跳動的基準(zhǔn)。文獻(xiàn)[1-3]均能給出準(zhǔn)確的坐標(biāo)系，但獲得坐標(biāo)系的過程需要測得整個齒輪端面數(shù)據(jù)，位于被測齒廓上的測量點(diǎn)僅是整個端面測量點(diǎn)的一小部分，被測齒輪的直徑如不是足夠小，則無法獲得高精度的齒廓數(shù)據(jù)。文獻(xiàn)[4-5]根據(jù)標(biāo)定圓盤上提取的一段短圓弧的坐標(biāo)點(diǎn)，采用半徑約束最小二乘圓，求解圓弧中心坐標(biāo)建立坐標(biāo)系。該方法雖能有效提高坐標(biāo)系建立精度，但總是存在一定量的坐標(biāo)系建立誤差。文獻(xiàn)[6-9]利用激光跟蹤儀，通過建立被測齒輪的端平面
西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2022年1期2022-03-29
- 基于MATLAB與CATIA的漸開線斜齒輪精確快速建模方法研究
建模方法。1 漸開線齒輪的形成原理1.1 齒輪漸開線的形成原理如圖1所示，當(dāng)一條直線MN沿半徑為rb的圓周作純滾動時，其直線上任意一點(diǎn)M的軌跡PM就是該圓的漸開線。在直角坐標(biāo)系下，動點(diǎn)M軌跡方程為：圖1 漸開線生成原理式中：θ為漸開線發(fā)生線的滾動角，θ=θk+αk；θk為漸開線展角；αk為漸開線壓力角。1.2 斜齒輪齒面的形成原理圖2所示為斜齒齒輪形成原理圖，由圖可知，當(dāng)發(fā)生面BB″T′t沿半徑為rb的基圓柱作純滾動時，發(fā)生面上直線BB′所展出的漸開面BB
機(jī)械工程師 2021年12期2021-12-22
- 斜齒輪實(shí)體模型的精確創(chuàng)建
0070)1 漸開線及其基本性質(zhì)如圖1所示，漸開線齒輪輪齒兩側(cè)的工作齒廓是內(nèi)兩段對稱的漸開線所組成。漸開線的形成過程如圖2所示，當(dāng)一直線L沿某一半徑為rb的圓周作純滾動，該直線從位置I順時針方向滾動到位置II時，直線上任一點(diǎn)K所形成的軌跡眾AK就是該圓的漸開線。圖1 漸開線的形成圖2 漸開線齒廓的形成圖3 漸開線齒廓的壓力角漸開線的數(shù)學(xué)方程式，為了對漸開線齒輪嚙合傳動的一些參數(shù)進(jìn)行計算，漸開線的數(shù)學(xué)方程式最常用的是極坐標(biāo)方程式由上圖可知，rx為漸開線上任意
內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟(jì) 2021年1期2021-03-01
- 基于有限元法的雙漸開線齒輪嚙合剛度計算*
。目前有關(guān)于雙漸開線齒輪的研究主要針對彎曲剛度、接觸剛度的方面，尚未有雙漸開線齒輪時變嚙合剛度變化規(guī)律的系統(tǒng)研究。本文基于有限元法建立雙漸開線齒輪嚙合剛度計算模型，研究不同齒寬下主、從動輪齒面綜合彈性變形、單齒剛度、單齒嚙合剛度的變化規(guī)律，對比分析同參數(shù)、同工況條件下，雙漸開線齒輪與普通漸開線齒輪時變嚙合剛度的差異，為后續(xù)雙漸開線齒輪非線性動力學(xué)分析奠定基礎(chǔ)。1 雙漸開線齒輪基本齒廓雙漸開線齒輪是一種綜合了雙圓弧齒輪優(yōu)點(diǎn)和漸開線齒輪優(yōu)點(diǎn)的新型齒輪，其齒廓由
機(jī)電工程 2021年2期2021-02-25
- 漸開線花鍵滾前徑的算法研究
518055）漸開線花鍵冷加工成形的工藝技術(shù)，在高精度的花鍵類零件的生產(chǎn)實(shí)踐中得到越來越廣泛的應(yīng)用。漸開線花鍵滾前毛坯料直徑計算的精確與否，會影響花鍵加工過程中的分齒精度，也是漸開線花鍵類零件進(jìn)行模具設(shè)計時要重點(diǎn)參考的計算數(shù)據(jù)。[1]目前，很多科技文獻(xiàn)資料都涉及花鍵滾前直徑的計算，但多數(shù)計算依據(jù)都來自生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，其理論推導(dǎo)不夠精確，計算過程較煩瑣，且多數(shù)只是針對直齒花鍵滾前徑進(jìn)行推導(dǎo)計算，幾乎沒有針對漸開線花鍵的滾前毛坯直徑的計算。[2]本文基于漸開線
- 雙漸開線齒輪參數(shù)對嚙合剛度的影響
其剛度值較相應(yīng)漸開線齒輪剛度值更優(yōu)的結(jié)論，然而仿真計算的設(shè)置過程比較復(fù)雜。梁喜輝[2]等人采用勢能分析法分析評價了行星齒輪組的嚙合剛度。Howard[3]等人運(yùn)用有限元模型對輪齒裂縫對于嚙合剛度的影響進(jìn)行了分析。Hedlund和Lehtovaara[4]采用有限元法對斜齒輪嚙合剛度的變化進(jìn)行了研究。Gu和Velex[5]提出了一種近似計算公式關(guān)于理想的直齒圓柱齒輪和斜齒輪嚙合剛度。朱秋玲[6]等人采用有限元仿真法還有公式法研究了把嚙合誤差、時變嚙合剛度考慮
黑河學(xué)院學(xué)報 2020年12期2021-01-08
- 機(jī)械定量用新型羅茨轉(zhuǎn)子的研制
高。通過對圓弧漸開線進(jìn)行徑距比和嚙合分析，創(chuàng)造出更大徑距比的新型的轉(zhuǎn)子類型。1 徑距比的實(shí)際意義如圖1 所示，圖示為雙葉輪羅茨轉(zhuǎn)子嚙合的橫截面，凸起部分稱為葉峰，凹入部分為葉谷，當(dāng)2 個葉輪同步轉(zhuǎn)動時，葉峰與葉谷相嚙合，相當(dāng)于2 個轉(zhuǎn)子的節(jié)圓做純滾動。葉輪外徑與兩葉輪中心距的比值稱為葉輪的徑距比k。根據(jù)圖1嚙合示意圖可知：式（1）中：R1為葉輪半徑；R為葉輪節(jié)圓半徑。當(dāng)有水壓P加載時，水壓作用在轉(zhuǎn)動軸O和O1組成的平面上，水壓作用在兩葉輪上的力F為：式（2
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2020年5期2020-05-06
- 基于媒介齒條的漸開線圓柱蝸桿斜齒輪傳動嚙合特性分析
610065)漸開線圓柱蝸桿斜齒輪傳動是由一個漸開線斜齒圓柱齒輪與一個漸開線圓柱蝸桿嚙合形成的軸間角為90°的空間傳動。該傳動具有大速比、自鎖性、易于制造、成本低、齒面精度高、潤滑條件較好、對安裝誤差不敏感等優(yōu)點(diǎn)，但其點(diǎn)接觸特性也使其承載能力有限、傳動效率低。因此，主要用于傳遞小載荷(≤500 W)，被廣泛應(yīng)用于汽車天窗、雨刮、搖窗、電動座椅等低噪音、低強(qiáng)度驅(qū)動器中。與傳統(tǒng)漸開線圓柱蝸桿傳動副的區(qū)別在于：以一個漸開線斜齒圓柱齒輪代替由漸開螺旋面滾刀展成的蝸
中南大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2019年12期2020-01-18
- 大升角21造型滾刀刃口齒形測量方法研究
頭、大螺旋升角漸開線造型（ZI）滾刀進(jìn)行刃口齒形測量時存在干涉，從ZI造型滾刀刃口齒形測量特點(diǎn)出發(fā)，分析軸截面截形和基圓切平面截形之間的位置關(guān)系，給出干涉產(chǎn)生的原因，推導(dǎo)干涉判定條件。針對原測量算法缺陷，提出刃口齒形T向測量算法，通過變換測量截面，算法限定測頭的測量深度，有效解決大升角ZI造型滾刀刃口齒形測量的干涉問題。經(jīng)算法整合，滾刀測量軟件可實(shí)現(xiàn)刃口齒形測量干涉的預(yù)判，實(shí)現(xiàn)測量策略自適應(yīng)選擇。實(shí)際測試證明：刃口齒形T向測量算法能夠順利完成大升角漸開線造
中國測試 2019年8期2019-11-18
- 漸開線凸輪軸轉(zhuǎn)角與制動蹄轉(zhuǎn)角幾何關(guān)系分析
研究商用車使用漸開線凸輪軸鼓式制動器，依據(jù)漸開線的幾何特性，分析凸輪軸、滾輪和制動蹄運(yùn)動關(guān)系，運(yùn)用坐標(biāo)系建立凸輪軸轉(zhuǎn)角與制動蹄轉(zhuǎn)角函數(shù)關(guān)聯(lián)，為制動間隙的設(shè)計參數(shù)提供理論計算依據(jù)。關(guān)鍵詞：漸開線;凸輪軸;轉(zhuǎn)角;間隙中圖分類號：U467 ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A ?文章編號：1671-7988（2019）12-140-02Abstract： This paper studies the use of involute camshaft drum brakes in c
汽車實(shí)用技術(shù) 2019年11期2019-10-21
- 漸開線凸輪軸轉(zhuǎn)角與制動蹄轉(zhuǎn)角幾何關(guān)系分析
研究商用車使用漸開線凸輪軸鼓式制動器，依據(jù)漸開線的幾何特性，分析凸輪軸、滾輪和制動蹄運(yùn)動關(guān)系，運(yùn)用坐標(biāo)系建立凸輪軸轉(zhuǎn)角與制動蹄轉(zhuǎn)角函數(shù)關(guān)聯(lián)，為制動間隙的設(shè)計參數(shù)提供理論計算依據(jù)。關(guān)鍵詞：漸開線;凸輪軸;轉(zhuǎn)角;間隙中圖分類號：U467? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? 文章編號：1671-7988（2019）12-140-02Abstract： This paper studies the use of involute camshaft drum brakes in c
汽車實(shí)用技術(shù) 2019年12期2019-10-21
- 基于UG軟件的漸開線花鍵的精確建模
形式的變速箱，漸開線花鍵在變速器內(nèi)都得到了大量的應(yīng)用，漸開線花鍵具有承載能力大、對中性好、加工效率高等特點(diǎn)，非常適合大批量的產(chǎn)品應(yīng)用。尤其是漸開線花鍵的自定心作用，非常適合應(yīng)用在傳動精度要求較高的汽車變速箱傳動裝置內(nèi)。目前漸開線外花鍵基本上都是通過軋制或搓齒成型，內(nèi)花鍵都是通過成型拉刀拉削成型，生產(chǎn)效率非常高。但是由于漸開線花鍵具有復(fù)雜的齒廓面，所以在設(shè)計和裝配時的要求較高。利用UG等高端三維軟件可以建立漸開線花鍵復(fù)雜曲面精確模型。用精確的模型裝配進(jìn)行干涉
汽車零部件 2019年9期2019-10-17
- 基于Pro/E與ADAMS的變速器斜齒輪三維造型與嚙合仿真
變速器為例，按漸開線形成的原理，介紹了利用PRO/E軟件對斜齒輪進(jìn)行精確造型的獨(dú)特方法，對齒輪的仿真技術(shù)具有參考價值。關(guān)鍵詞：漸開線;發(fā)生線;螺旋角β;端面漸開線錯開角θ中圖分類號：U469.72文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A1 Pro/E軟件簡介Pro/Engineer（簡稱Pro/E）是美國參數(shù)技術(shù)公司（PTC）旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一[
汽車與駕駛維修（維修版） 2019年5期2019-09-10
- 適用于太陽能驅(qū)動熱聲發(fā)動機(jī)的二次聚光器設(shè)計
漏斗一次聚光和漸開線二次聚光器結(jié)構(gòu)，介紹了二次聚光系統(tǒng)的設(shè)計方法，并使用Light Tools軟件對所設(shè)計的聚光器進(jìn)行仿真計算，并與多種聚光器進(jìn)行對比分析。結(jié)果表明，結(jié)合漸開線二次聚光裝置的順向聚焦復(fù)合拋物面聚光器，提高了系統(tǒng)的聚光效率，降低了對系統(tǒng)跟蹤精度的要求，并且結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝、調(diào)試、維護(hù)，是一種適用于熱聲熱機(jī)的太陽能集熱裝置。關(guān)鍵詞：太陽能；熱聲；漸開線；二次聚光；光漏斗中圖分類號：TK123 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A1 太陽能驅(qū)動熱聲熱機(jī)系統(tǒng)概述熱聲發(fā)
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2019年9期2019-05-21
- 基于UG平臺的蝸輪蝸桿參數(shù)化建模研究
表達(dá)式模塊實(shí)現(xiàn)漸開線蝸輪蝸桿參數(shù)化的建模方式，依據(jù)蝸輪蝸桿齒槽輪廓方程以及螺旋線表達(dá)方程，利用曲線方程實(shí)現(xiàn)傳動蝸輪蝸桿三維實(shí)體的精確造型。蝸輪蝸桿實(shí)體的參數(shù)化設(shè)計可以通過對應(yīng)參數(shù)值的設(shè)定完成不同規(guī)格的傳動蝸輪蝸桿三維造型，通過該方式可提高蝸輪蝸桿的設(shè)計效率，對其模型建立以及強(qiáng)度分析提供了基礎(chǔ)。Abstract： This paper introduces the parameterized modeling method of involute worm
價值工程 2018年32期2018-10-23
- 加工漸開線齒廓的數(shù)控車銑宏程序研究*＊
110159)漸開線齒輪是現(xiàn)代各種新型裝備中最常用和不可或缺的傳動零件之一。近年來，隨著我國風(fēng)電、飛機(jī)、艦船等新能源及國防工業(yè)的迅猛發(fā)展，對齒輪的需求量也呈現(xiàn)持續(xù)上升的趨勢［1］。目前，滾齒、插齒、銑齒和磨齒等是齒輪加工制造中通常采用的方法，D.H.Kim［2］等人通過研究滾刀的參數(shù)化設(shè)計，建立了精確的滾刀模型，并針對滾刀設(shè)計中存在的誤差分析其對齒輪加工的影響。Jen－Ksieh［3］等人利用三維設(shè)計軟件對滾刀進(jìn)行了三維參數(shù)化建模，并在建立模型的基礎(chǔ)上，完
制造技術(shù)與機(jī)床 2018年6期2018-07-20
- 漸開線齒輪齒頂厚理論計算分析
）0 引言一對漸開線齒輪嚙合是由其齒頂和齒根共同參與完成，為了保證齒頂強(qiáng)度就要保證必要的齒頂厚，一般要求齒頂厚Sa≥0.25m，對于表面淬火的齒輪，則要求Sa＞0.4 m[1]，如圖1所示。通常標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒頂厚大多能滿足這一要求，而變位齒輪由于其齒頂厚Sa隨著正變位系數(shù)x的增大而減小，即齒頂變尖，齒頂厚度變薄。所以變位系數(shù)過大時，特別是當(dāng)齒數(shù)較少時，會導(dǎo)致齒頂厚度不能滿足要求，造成齒頂部分強(qiáng)度和剛性的削弱，尖銳處易刮傷齒面，影響齒輪的正常嚙合，甚至在齒輪加工
裝備制造技術(shù) 2018年4期2018-06-25
- 渦旋盤漸開線方程式結(jié)合Excel生成CAD圖形
型線主要采用圓漸開線的型線。由于渦旋盤加工中加工精度嚴(yán)格，需要對渦旋盤的外、內(nèi)線分開編程及精加工。為了提高加工精度，方便技術(shù)員操作，對給定漸開線的方程式利用Excel軟件轉(zhuǎn)化，并生成CAD圖形。1. 漸開線方程求解本文采用中文版Microsoft Office Excel 2003進(jìn)行說明。下面以F454DH-68的運(yùn)動渦旋盤漸開線的外線為例，漸開線的外線編程程序?yàn)椋篨=2.4192*(COS(A2)+A2*SIN(A2))Y=2.4192*(SIN(A2
金屬加工(冷加工) 2018年4期2018-04-28
- 一種漸開線雙導(dǎo)程蝸桿數(shù)控車削程序應(yīng)用
閆 濤 周志軍漸開線圓柱斜齒輪，當(dāng)齒數(shù)很少而螺旋角很大時，可以看作漸開線圓柱蝸桿。漸開線圓柱蝸桿左右齒面的導(dǎo)程角相同，為普通漸開線圓柱蝸桿，導(dǎo)程角不同，則為漸開線雙導(dǎo)程蝸桿[1]。本文根據(jù)文獻(xiàn)[2]推導(dǎo)出了漸開線雙導(dǎo)程圓柱蝸桿軸向齒廓曲線的表達(dá)式。1 漸開線雙導(dǎo)程蝸桿參數(shù)計算從文獻(xiàn)可知，漸開線圓柱蝸桿軸向齒廓右側(cè)曲線的參數(shù)方程為：漸開線圓柱蝸桿軸向齒廓左側(cè)曲線的參數(shù)方程為：式中，r為齒廓上任意一點(diǎn)到軸線的距離，mm；Z為齒廓上任意一點(diǎn)的軸向坐標(biāo)，mm；A為
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2018年2期2018-03-30
- 抬高后頂尖磨削漸開線拉刀齒形的工藝計算
0008）引言漸開線拉刀是加工漸開線內(nèi)花鍵的專用刀具，廣泛應(yīng)用于各類機(jī)械加工行業(yè)的批量生產(chǎn)中。隨著機(jī)械加工技術(shù)的不斷進(jìn)步和產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級更新?lián)Q代的需要，使用拉刀的用戶對漸開線內(nèi)花鍵鍵側(cè)的表面粗糙度要求越來越高。為了滿足用戶不斷提高的要求，就必須采用新工藝、新材料、新結(jié)構(gòu)，抬高后頂尖磨削漸開線拉刀齒形的新工藝就適應(yīng)了這種新的市場形勢，為了實(shí)行這種新的工藝，推導(dǎo)出了相應(yīng)的工藝計算。1 漸開線拉刀齒形修正原理要想提高內(nèi)花鍵鍵側(cè)的表面粗糙度，就要減少拉刀花鍵齒齒側(cè)面
機(jī)械管理開發(fā) 2018年1期2018-01-30
- 淺論巧用萬工顯進(jìn)行花鍵的逆向設(shè)計
的情況下，根據(jù)漸開線齒形的數(shù)學(xué)原理，提出了巧用萬工顯等設(shè)備對花鍵、齒輪進(jìn)行精確測量的方法。經(jīng)過實(shí)際測量工作驗(yàn)證，該方法切實(shí)可行。關(guān)鍵詞：萬工顯 漸開線 花鍵 測繪Keywords： microscope， involute， spline，mapping第一章 緒論1.1 問題背景在公司某型減速器產(chǎn)品測繪過程中，在圖1所示零件的內(nèi)花鍵測繪過程中遇到了難題。由于該零件的孔徑較小，僅有φ33.4mm，而且由于內(nèi)花鍵處于孔內(nèi)較深部位，距孔端面28.7mm，我公司
科學(xué)與財富 2017年28期2017-10-14
- 基于Creo 2.0的漸開線圓柱齒輪參數(shù)化設(shè)計研究
ram的功能對漸開線圓柱齒輪進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計，提供了詳細(xì)的設(shè)計過程，獲得了關(guān)鍵參數(shù)的關(guān)系表達(dá)式。使用者只需要通過再生模型，重新設(shè)置齒輪參數(shù)，就可以獲得任意尺寸的直齒輪和右旋斜齒輪，這樣就可以實(shí)現(xiàn)漸開線圓柱齒輪的自動設(shè)計，也可以讓漸開線圓柱齒輪變得彈性化和多樣化。關(guān)鍵詞：Creo /Program；漸開線；再生模型近年來，參數(shù)化設(shè)計廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、航空，軍工等領(lǐng)域，極大的提高了產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)計效率、縮短了產(chǎn)品的設(shè)計周期，并且通過參數(shù)的微調(diào)，可以非常迅速的獲
山東工業(yè)技術(shù) 2017年17期2017-09-13
- 漸開線花鍵量規(guī)的檢測與校對研究
曉峰??摘要：漸開線花鍵量規(guī)，廣泛用于成批生產(chǎn)齒輪的花鍵孔、花鍵軸的檢驗(yàn)和驗(yàn)收，具有綜合性強(qiáng)、準(zhǔn)確度高、速度快的優(yōu)點(diǎn)。本文對漸開線花鍵的應(yīng)用與檢測進(jìn)行了概述，對使用哈量1022型投影式光學(xué)分度頭檢測漸開線花鍵量規(guī)進(jìn)行單項(xiàng)檢測與校對的方法進(jìn)行了研究探討。關(guān)鍵詞：漸開線；花鍵量規(guī)；檢測；校對漸開線花鍵是花鍵中的一種，漸開線花鍵的齒廓為漸開線，受載時，由于其齒上有徑向力，發(fā)揮自動定心的作用，從而使各齒受力均勻，具有強(qiáng)度高、使用壽命長的特點(diǎn)。漸開線花鍵量規(guī)，廣泛用
科技風(fēng) 2017年24期2017-05-30
- 基于CATIA的斜齒圓柱齒輪全參數(shù)化建模方法研究
法。重點(diǎn)介紹了漸開線齒廓和螺旋脊線的創(chuàng)建方法，解決了其他文獻(xiàn)資料中建模不精確的問題。全參數(shù)化設(shè)計應(yīng)用非常廣泛，由于所有的幾何要素都是通過參數(shù)驅(qū)動，因此修改非常方便，只需要對相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改便可以創(chuàng)建不同尺寸的齒輪，極大簡化了設(shè)計工作量。關(guān)鍵詞：全參數(shù)化建模；斜齒圓柱齒輪；CATIA；漸開線；螺旋脊線0引言齒輪是精確、高效傳遞運(yùn)動和動力的基本零件，廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械等工業(yè)產(chǎn)品和生產(chǎn)中。斜齒圓柱齒輪的重合度大、傳動平穩(wěn)、噪聲小，使用范圍十分廣泛，但是其設(shè)計難
西安航空學(xué)院學(xué)報 2016年3期2016-07-02
- 漸開線齒輪齒形誤差的分析方法
】本文主要介紹漸開線齒輪齒形誤差測量中的幾種常見情況、產(chǎn)生誤差的原因以及誤差曲線的分析方法。【關(guān)鍵詞】齒輪；齒形；基圓；壓力角；分度圓；漸開線1.前言漸開線齒輪是機(jī)器中常用的一種零件，它的用途是傳遞動力或運(yùn)動。齒輪之間的傳動，是依靠主動輪的牙齒依次推動被動輪的牙齒來實(shí)現(xiàn)的。牙齒兩側(cè)面的形狀（齒面形狀，即齒形）對于齒輪的傳動和工作平穩(wěn)性都有重要影響。因此，必須了解漸開線齒輪齒形誤差產(chǎn)生的原因及分析方法。2.漸開線齒輪齒形特點(diǎn)所謂漸開線，是一根切線在基圓（作為
科技與企業(yè) 2016年1期2016-05-30
- 面齒輪磨削碟形砂輪修整精度控制方法研究*
應(yīng)用前景。采用漸開線碟形砂輪對面齒輪進(jìn)行展成磨削加工，面齒輪產(chǎn)品的齒形精度受漸開線碟形砂輪的修整精度影響較大。根據(jù)某型面齒輪專用磨齒機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，研究了金剛滾輪數(shù)控修整漸開線碟形砂輪時的機(jī)床軌跡特點(diǎn)。進(jìn)一步研究修整刀位點(diǎn)的選擇對修整過程正負(fù)偏差的影響規(guī)律，提出一種在刀位點(diǎn)數(shù)不變的情況下，按給定偏差范圍調(diào)整刀位點(diǎn)的方法，實(shí)現(xiàn)了修整精度的提高及可控。通過Matlab編寫砂輪修整圖形化界面程序，使用vericut進(jìn)行砂輪修整仿真與分析，由仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論的正確
組合機(jī)床與自動化加工技術(shù) 2016年2期2016-04-14
- 漸開線花鍵參數(shù)化造型及滾軋坯料直徑算法研究
710049）漸開線花鍵參數(shù)化造型及滾軋坯料直徑算法研究崔敏超，趙升噸，陳 超，景 飛（西安交通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，陜西 西安 710049）推導(dǎo)了漸開線曲線的參數(shù)方程，基于Pro/E5.0對漸開線花鍵進(jìn)行了參數(shù)化造型并使用Pro/toolkit對Pro/E進(jìn)行二次開發(fā)，得到了漸開線花鍵參數(shù)化造型模板零件，可快速修改參數(shù)并再生出新的花鍵；提出了一種滾軋花鍵坯料直徑數(shù)值計算方法，并對DIN5480標(biāo)準(zhǔn)中不同規(guī)格的花鍵進(jìn)行了滾軋坯料直徑計算，得到的結(jié)果可為滾軋
鍛壓裝備與制造技術(shù) 2016年1期2016-03-17
- 渦旋壓縮機(jī)動靜渦旋盤的數(shù)控加工宏程序應(yīng)用
核心零件，渦旋漸開線的加工是其加工中的難點(diǎn)之一。本文以FANUC 0i-MC系統(tǒng)為例，針對動靜渦旋盤在加工中心設(shè)備上的銑削加工，介紹一種漸開線的數(shù)控宏程序編制方法。渦旋盤 漸開線 宏程序 數(shù)控加工引言動靜盤是渦旋壓縮機(jī)的核心零件，其需要很高的形狀精度和尺寸精度要求。對國內(nèi)廠家來說，這是多年來一直存在的難題，也是制約渦旋壓縮機(jī)在國內(nèi)大規(guī)模發(fā)展的原因之一。近年來，隨著國外高精度設(shè)備的引進(jìn)使用，很多空調(diào)廠家已經(jīng)開始研究渦旋壓縮機(jī)的自主生產(chǎn)，并且通過手工編制的數(shù)控
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2016年7期2016-03-02
- 長度計量基礎(chǔ)知識講座第五十二講 齒輪漸開線樣板
五十二講 齒輪漸開線樣板顧耀宗 / 上海市計量測試技術(shù)研究院齒輪標(biāo)準(zhǔn)漸開線樣板（簡稱漸開線樣板）作為計量標(biāo)準(zhǔn)器具，按其制造公差和測量不確定度分為一等和二等。其主要用于對齒形測量儀、漸開線測量儀、齒輪測量機(jī)、齒輪測量中心等齒輪測量儀器的漸開線參數(shù)的檢定或校準(zhǔn)。漸開線樣板的結(jié)構(gòu)分為整體式和裝配式。一等樣板應(yīng)具有同一直徑的左、右兩個齒面，可為對稱樣式或平衡配重樣式，也可做成齒輪式。二等樣板可具有一個齒面或不同半徑的兩個齒面，可為對稱樣式或不對稱樣式做成齒輪式。漸
上海計量測試 2015年3期2015-08-23
- 基于CATIA的齒輪精確漸開線參數(shù)化建模
小。（3）齒輪漸開線方程輸入：通過fog輸入漸開線參數(shù)方程。（4）創(chuàng)建漸開線：利用“創(chuàng)成式外形設(shè)計”中的“平行曲線”、“混合”和“投影”生成齒輪漸開線。（5）鏡像漸開線：根據(jù)齒間角度畫出用于鏡像的直線或是平面，以它為對稱軸或是對稱平面鏡像漸開線。（6）生成齒輪輪齒輪廓：對漸開線和齒輪的齒頂圓和齒根圓進(jìn)行修剪，形成齒輪輪廓。（7）拉伸生成實(shí)體：對生成的齒根圓和齒輪輪齒輪廓進(jìn)行拉伸生成實(shí)體。（8）陣列輪齒：將輪齒實(shí)體進(jìn)行陣列，完成齒輪輪齒的創(chuàng)建。（9）創(chuàng)建其他
機(jī)械工程與自動化 2014年2期2014-12-31
- AUTOCAD,SOLIWORKS,MATLAB 漸開線齒廓的精確繪制
,MATLAB漸開線齒廓的精確繪制楊春杰,姜 超(湖北理工學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院,湖北 黃石 435003 )在齒輪零件的設(shè)計仿真中，常需要繪制漸開線齒輪的齒廓，但現(xiàn)有的各種計算機(jī)輔助設(shè)計軟件不支持直接繪制漸開線齒廓，給齒輪的設(shè)計仿真造成了一定的局限。因此，提出了幾種簡便而實(shí)用的基于AUTOCAD、SOLIWORKS和MATLAB精確繪制漸開線齒廓的方法，所繪制的齒廓的精度可根據(jù)設(shè)計的需要進(jìn)行調(diào)整，從而提高了齒輪零件的設(shè)計效率和仿真效果。漸開線齒廓;精確繪制;
湖北理工學(xué)院學(xué)報 2014年4期2014-09-07
- 汽輪發(fā)電機(jī)定子半線圈的設(shè)計
03)0 引言漸開線式半線圈在汽輪機(jī)發(fā)電機(jī)中應(yīng)用廣泛，這是由于漸開線繞組具有端部形狀均一，軸向尺寸短，斜邊間隙均勻，外形尺寸準(zhǔn)確，線棒與線棒間的接口精確，易于下線操作的優(yōu)點(diǎn)。但過去手工制圖不能夠精確設(shè)計漸開線，只能夠利用小圓弧分段代替漸開線的方法來繪制[1]，嚴(yán)格意義上這已經(jīng)不能稱其為漸開線，而將其稱為漸伸線，因?yàn)?span id="syggg00" class="hl">漸開線的一個特性是各點(diǎn)的曲率半徑不同。顯而易見，代替漸開線的分段小圓弧越短，則得到的漸伸線越接近于漸開線，但同時伴隨著設(shè)計工作量的增大。有些設(shè)計
防爆電機(jī) 2014年2期2014-08-30
- 基于Pro/ENGINEER漸開線變位齒輪齒廓坐標(biāo)方程的修正
多學(xué)者按照標(biāo)準(zhǔn)漸開線方程來建立變位齒輪模型，在變位時使用對標(biāo)準(zhǔn)漸開線按一定參數(shù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的操作方法來完成齒輪變位。這種方法所建立的模型與實(shí)際變位齒輪相差很大，本文的研究以期能修正這種錯誤。要建立準(zhǔn)確的變位齒輪建模，首先要從實(shí)際變位齒輪的成形入手，明確齒廓的形成過程，建立正確的齒廓漸開線方程，從而達(dá)到精準(zhǔn)的建模目的。2 齒輪的變位漸開線方程根據(jù)機(jī)械原理，當(dāng)用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工齒輪時，若刀具分度線與輪坯的分度線相切時，加工出來的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪[1]，以分度圓為基準(zhǔn)
西安航空學(xué)院學(xué)報 2014年5期2014-07-13
- 漸開線圓柱斜齒輪的齒廓方程推導(dǎo)
122000）漸開線斜齒輪的齒廓曲線方程、端法面參數(shù)關(guān)系、幾何尺寸關(guān)系以及正確嚙合條件共同構(gòu)成漸開線斜齒輪的數(shù)學(xué)模型。基于該數(shù)學(xué)模型，可以在各CAD軟件中建立精確的漸開線圓柱斜齒輪三維模型，并可以驗(yàn)證其他模型的精確性。1 齒廓曲線方程漸開線圓柱斜齒輪的齒廓曲面為螺旋漸開面。螺旋漸開面的生成機(jī)理是：平面沿一圓柱（稱為基圓柱，半徑為rb）面滾動，則S上的一條與該圓柱軸線呈βb角的直線KK在運(yùn)動過程中就形成了螺旋漸開面（圖1）。圖1 螺旋漸開面生成機(jī)理在半徑大于
電大理工 2014年3期2014-02-24
- 數(shù)控龍門銑鏜床高精度漸開線花鍵加工
主軸內(nèi)是由一個漸開線花鍵軸同時與兩個漸開線花鍵套相互嚙合來傳遞動力的結(jié)構(gòu)。數(shù)控龍門銑鏜床在加工零件時，被加工件質(zhì)量好壞與漸開線花鍵套、漸開線花鍵軸精度的高低有很大的關(guān)系，而漸開線花鍵套、漸開線花鍵軸作為數(shù)控龍門銑鏜床的關(guān)鍵件，精度要求很高，而且漸開線花鍵軸與漸開線花鍵套的嚙合精度、傳動精度的要求非常嚴(yán)格。數(shù)控龍門銑鏜床中漸開線花鍵軸與漸開線花鍵套是漸開線花鍵內(nèi)、外齒連接的，對于主軸的旋轉(zhuǎn)精度和定位精度尤其重要，所以此漸開線花鍵要求精度等級為5 級，并且齒面
機(jī)械工程師 2013年8期2013-12-31
- 高等級漸開線樣板精密磨削實(shí)驗(yàn)研究
24）0 引言漸開線曲面因其傳動中的諸多優(yōu)越性常作為齒輪、花鍵等傳動零件的齒廓，但漸開線曲面的復(fù)雜性與特殊性增加了其加工與測試難度.作為漸開線加工與測試傳遞基準(zhǔn)的漸開線凸輪和漸開線樣板，對漸開線齒廓的精度要求更高.我國齒輪漸開線樣板最新標(biāo)準(zhǔn)GB／T 6467—2010規(guī)定了兩個等級的漸開線樣板［1］，其中基圓半徑小于100 mm 的一等漸開線樣板齒廓形狀偏差要求不高于1.0μm，二等漸開線樣板齒廓形狀偏差要求不高于1.5μm.國外常參考齒輪國際標(biāo)準(zhǔn)ISO
大連理工大學(xué)學(xué)報 2013年4期2013-10-24
- 日系挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)立軸主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的測繪
動力輸入部分的漸開線外花鍵，另一端是動力輸出部分的漸開線外齒輪，中間部分與雙列調(diào)心圓柱滾子軸承的內(nèi)圈相配，對整個立軸起支承作用，結(jié)構(gòu)見圖1。圖1 挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)立軸結(jié)構(gòu)形狀圖因?yàn)榱⑤S在挖掘機(jī)的工作過程中承受巨大的沖擊載荷，而且這種沖擊載荷是頻繁出現(xiàn)的，所以立軸與回轉(zhuǎn)支承一樣，發(fā)生斷齒故障的概率比較大，經(jīng)常需要對該零件進(jìn)行更換。全國每年各品牌挖掘機(jī)立軸的維修備件市場非?？捎^。如用挖掘機(jī)主機(jī)廠生產(chǎn)的原裝立軸來更換，價格很高，比如小松PC200-5型挖掘機(jī)的立軸，國
建筑機(jī)械化 2013年10期2013-08-21
- 基于Solidworks的漸開線齒輪建模方法研究
過描點(diǎn)法建立的漸開線齒廓不精確[2]，通過編程的方法繪制漸開線對于初學(xué)者來說不易掌握[3]，通過第三方插件設(shè)計齒輪需要得到開發(fā)商的授權(quán)[2]。因此，本文利用solidworks的放樣曲面法繪制漸開線，建立漸開線齒輪模型。介紹了此種方法的建模過程，不僅可以繪制出準(zhǔn)確的漸開線，且建模過程簡單，同時滿足有限元分析和動態(tài)仿真的需要。1 漸開線概述1.1 漸開線的性質(zhì)當(dāng)直線BK沿圓周作純滾動時，直線上任意一點(diǎn)K的軌跡AK稱為該圓的漸開線（如圖1）。該圓稱為基圓，半徑
裝備制造技術(shù) 2013年1期2013-02-18
- 基于CATIA的漸開線齒輪建模及其參數(shù)化設(shè)計
于CATIA的漸開線齒輪建模及其參數(shù)化設(shè)計周厚建，柯江林（武漢理工大學(xué)，武漢430070）運(yùn)用CATIA提出了一種新的漸開線生成方法，該方法能根據(jù)漸開線的形成原理生成比較準(zhǔn)確的漸開線.在準(zhǔn)確畫出漸開線后，對齒輪三維建模并進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計，能夠提高設(shè)計效率.CATIA；漸開線；參數(shù)化設(shè)計齒輪機(jī)構(gòu)是應(yīng)用最為廣泛的一種傳動機(jī)構(gòu)，其中漸開線齒輪不僅能保證定傳動比傳動和可分性，還能使齒輪在傳動過程中齒廓之間的正壓力方向不變，從而使漸開線齒輪得到廣泛應(yīng)用.但由于漸開線齒
中原工學(xué)院學(xué)報 2012年3期2012-12-27
- 錐面砂輪磨齒機(jī)磨削斜齒輪時的構(gòu)形原理及誤差特征
6605)基于漸開線螺旋面上的特征線族，研究了錐面砂輪磨齒機(jī)磨削漸開線斜齒輪廓面的構(gòu)形原理，并進(jìn)行了誤差特征分析。特征線族;漸開線螺旋面;構(gòu)形原理;錐面砂輪磨齒機(jī)漸開線圓柱齒輪是機(jī)械傳動中用來傳遞動力或運(yùn)動的重要零件。隨著各種機(jī)械的精度和功率的不斷提高，以及高速、重載齒輪使用越來越普遍等，對齒輪傳動系統(tǒng)的精度和性能提出了更高的要求。磨齒是齒輪精加工的方法之一，其優(yōu)點(diǎn)在于主要用來磨削淬硬齒輪，并且能糾正齒輪預(yù)加工的各項(xiàng)誤差，可以獲得很高的齒輪精度。隨著硬齒面
大連民族大學(xué)學(xué)報 2012年5期2012-12-27
- 逼近法輸入求解花鍵反漸開線函數(shù)
545007）漸開線花鍵的齒面接觸好，承載力大，能自動定心，精度高，互換性好，容易獲得不同的齒側(cè)配合間隙，在機(jī)械傳動中應(yīng)用廣泛。在漸開線花鍵的設(shè)計過程中，確定基本參數(shù)、計算選定內(nèi)花鍵齒槽寬、外花鍵齒厚及其公差，這些都是比較容易的事；然而在運(yùn)用齒槽寬、齒厚計算漸開線花鍵的檢驗(yàn)項(xiàng)跨棒距和棒間距M 值時，則是一個復(fù)雜的過程。按照標(biāo)準(zhǔn)選擇齒側(cè)配合間隙的，可以從標(biāo)準(zhǔn)的附表里查找到對應(yīng)的M 值；但很多時候可能選用不同于標(biāo)準(zhǔn)里的齒側(cè)配合間隙，這就需要對漸開線函數(shù)值求反函
裝備制造技術(shù) 2012年6期2012-12-21
- 基于逐點(diǎn)比較法的漸開線插補(bǔ)方法
49)0 引言漸開線齒輪是常用的機(jī)械零件，在其輪廓曲線的加工與測量過程中，都需要通過插補(bǔ)原理形成漸開線，以便通過數(shù)控的方法完成齒廓的加工與測量。本文即是在萬能式齒輪測量機(jī)的改造過程中，根據(jù)齒輪測量時測頭控制系統(tǒng)形成漸開線的需要，而提出的一種漸開線的插補(bǔ)方法。目前，常用的數(shù)控插補(bǔ)方法有逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法、比較積分法和數(shù)據(jù)采樣法，其中比較積分法主要適用于直線以及圓、橢圓、雙曲線等二次曲線的插補(bǔ)。在漸開線插補(bǔ)方面，文獻(xiàn)［1-6］基于數(shù)字積分法、數(shù)據(jù)采樣法等方
組合機(jī)床與自動化加工技術(shù) 2011年8期2011-05-28
- 基于Pro/TOOLKIT的漸開線齒輪參數(shù)化實(shí)現(xiàn)
OOLKIT的漸開線齒輪參數(shù)化實(shí)現(xiàn)趙慧勇，李瑩，康元春，汪鵬（湖北汽車工業(yè)學(xué)院 汽車工程系，湖北 十堰 442002）介紹了圓柱、圓錐齒輪在球坐標(biāo)系下的漸開線方程，闡述了基于Pro/PROGRAM的漸開線圓柱齒輪、錐齒輪的參數(shù)化建模思路，最后介紹了基于Pro/TOOLKIT與Microsoft Visual Studio 2005的二次開發(fā)流程。所完成的系統(tǒng)具有界面直觀、友好，齒輪類型豐富，使用時只需輸入一些基本參數(shù)就可以生成相應(yīng)三維模型，方便了齒輪的三維
湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報 2011年2期2011-03-03
- UGNX6在漸開線圓柱齒輪參數(shù)化設(shè)計中的應(yīng)用
平UGNX6在漸開線圓柱齒輪參數(shù)化設(shè)計中的應(yīng)用江蘇 吳愛武 趙焰平利用UGNX6強(qiáng)大的復(fù)合建模特點(diǎn)和參數(shù)化表達(dá)式輔助工具，對漸開線圓柱齒輪實(shí)現(xiàn)參數(shù)化設(shè)計，運(yùn)用表達(dá)式，用戶可以十分簡便地對圓柱齒輪的漸開線齒廓進(jìn)行編輯，通過改變表達(dá)式值，可產(chǎn)生同種齒輪的零件族。實(shí)現(xiàn)漸開線圓柱齒輪族的全參數(shù)化設(shè)計，為后續(xù)的機(jī)械運(yùn)動分析和有限元分析提供了準(zhǔn)確的參數(shù)化模型。UGNX6；參數(shù)化；表達(dá)式；漸開線齒廓曲線；圓柱齒輪引言齒輪機(jī)構(gòu)用于傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動和動力，它是現(xiàn)代
職業(yè)技術(shù) 2010年9期2010-09-16
- 基于Solid Edge的直齒圓錐齒輪建模研究
精確建模。而在漸開線直齒圓錐齒輪的建模中，漸開線的精度等級直接影響錐齒輪的精度。該論文探索了基于 Solid Edge 平臺與 Excel 數(shù)據(jù)有機(jī)結(jié)合的方法，利用Excel計算處理數(shù)據(jù)方面的優(yōu)勢，設(shè)計出高精度的漸開線，從而得到了高精度的直齒圓錐齒輪模型。1 漸開線的數(shù)學(xué)建模要生成高精度的漸開線，需要得到漸開線上一系列點(diǎn)的坐標(biāo)，其數(shù)學(xué)建模過程如下：（1）圓錐大端面的數(shù)學(xué)模型 為了建模方便，首先將背錐面轉(zhuǎn)換到與軸線相垂直的圓錐大端面，如圖1所示。圖1 圓錐兩
圖學(xué)學(xué)報 2010年4期2010-07-07
- 漸開線磨削中的非等分直線段逼近算法
200090）漸開線磨削中的非等分直線段逼近算法Non-attainment straight linear impending algorithm on involute grinding王 健，李郝林WANG Jian, LI Hao-lin（上海理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，上海 200090）為了保證齒輪漸開線磨削的質(zhì)量，本文研究了漸開線磨削中的非等分直線段逼近算法。文末通過齒輪成型磨削的例子，證明了所提出方法的有效性。數(shù)控加工；非等分線段；漸開線磨削0
制造業(yè)自動化 2010年12期2010-04-11
- 利用漸開線的足球機(jī)器人射門算法研究
用光滑、可微的漸開線來解決機(jī)器人小車到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的射門問題．通過建立球場坐標(biāo)系及機(jī)器人小車的運(yùn)動軌跡坐標(biāo)系，導(dǎo)出了旋轉(zhuǎn)矩陣與平移矩陣，對球場坐標(biāo)系和運(yùn)動軌跡坐標(biāo)系進(jìn)行了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，并運(yùn)用幾何學(xué)方法建立了機(jī)器人在運(yùn)動過程中的避碰模型，最后利用優(yōu)化設(shè)計中的內(nèi)點(diǎn)懲罰函數(shù)法對機(jī)器人小車進(jìn)行了運(yùn)動路徑尋優(yōu)。仿真結(jié)果表明，該算法可優(yōu)化足球機(jī)器人射門的運(yùn)動軌跡，優(yōu)化后的方法不但可以減小問題的復(fù)雜度，而且具有極高的實(shí)時性，因此較好地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在動態(tài)環(huán)境下的射門動作，提高了射
西安交通大學(xué)學(xué)報 2009年1期2009-03-02