異物掛線已成為威協(xié)輸電線路安全運行的極大威協(xié)。運行部門常規(guī)采用地電位法處理，但該法受異物位置、線路周邊地形地貌限制較大；如果停電處理，則影響輸電可靠性；如果采用作業(yè)人員進入電場等電位作業(yè)，又面臨著作業(yè)人員勞動強度和安全風(fēng)險較大、作業(yè)效率低的不利局面。如何在不影響電網(wǎng)正常運行和可靠供電的情況下，快速有效地清除輸電線路上的異物，成為迫切需要解決的問題。

利用機器人技術(shù)可以輔助解決掛線異物處理難題，保障輸電線路的可靠運行，具有重要的應(yīng)用價值。目前，江蘇昆山市工業(yè)技術(shù)研究院智能機器人工程研究所與江蘇省電力部門合作，正在開展輸電線清障作業(yè)機器人的研制。

該機器人以移動機器人為載體，攜帶檢測儀器或作業(yè)工具，沿架空輸電線路的導(dǎo)線運動，對線路進行檢測、清障等作業(yè)。

輸電線清障作業(yè)機器人研制的主要性能指標(biāo)如下：

1.機器人能在輸電線路上自主行走，并能越過防震錘、間隔棒以及壓接管等障礙。

2.機器人采用四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，爬坡能力大于20°，行走速度大于0.4m/s，機器人重量14kg，續(xù)航時間4h。

3.安裝有3 自由度作業(yè)機械臂，機械臂可折疊，機械臂末端攜帶線路除障機構(gòu)(噴火器)，可完成線路異物清除作業(yè)。

4.可向地面控制端傳輸巡檢數(shù)據(jù)和圖像,傳輸距離大于2km。