天津百利天星傳動有限公司（原天津減速機(jī)股份有限公司）是專業(yè)生產(chǎn)各類減速機(jī)的企業(yè)，中國擺線針輪減速機(jī)的發(fā)源地，中國通用機(jī)械工業(yè)協(xié)會減/變速機(jī)分會理事長單位。

公司始建于1957年，2002年轉(zhuǎn)為國有控股股份制公司，2011年搬遷至天津空港經(jīng)濟(jì)區(qū)。自1964年開始研制行星擺線針輪減速機(jī)以來，公司已有近50年的生產(chǎn)歷史，在擺線齒形加工方面具有成熟技術(shù)，產(chǎn)品累計(jì)取得國家實(shí)用新型專利34項(xiàng)，曾被機(jī)械工業(yè)部評為工藝工作先進(jìn)企業(yè)?！疤煨恰迸茢[線減速機(jī)主導(dǎo)產(chǎn)品X系列、X8000系列分別獲得天津市技術(shù)創(chuàng)新三等獎，先后被機(jī)械工業(yè)部和天津市人民政府評為名牌產(chǎn)品，其中X8000系列行星擺線針輪減速機(jī)性能和質(zhì)量處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。

一、傳統(tǒng)行星擺線減速機(jī)

行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為輸入、減速、輸出三部分組成，其傳動基本結(jié)構(gòu)原理是依據(jù)行星既有自傳同時又有公轉(zhuǎn)的運(yùn)動形式而設(shè)計(jì)制造的，所以擺線針輪減速機(jī)也屬于行星減速傳動。

擺線減速機(jī)傳動的特點(diǎn)具有：

1.傳動比大：擺線針輪減速機(jī)一級減速時傳動比為6-87（121）。

2.傳動效率高：一般效率可達(dá)90%以上。

3.拆裝方便，容易維修。

4.體積小，重量輕。

5.運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小。

6.使用可靠，故障少，壽命長。

目前國內(nèi)擺線產(chǎn)品雖然一直在發(fā)展進(jìn)步，但是與發(fā)達(dá)國家產(chǎn)品相比還有相當(dāng)差距，因此，需要從結(jié)構(gòu)、齒形數(shù)字化優(yōu)化設(shè)計(jì)、精密制造技術(shù)工藝、可靠性、綜合性能等層面分析、研究、保證和強(qiáng)化相關(guān)工作。

近幾年，在市場不斷擴(kuò)展和深入的形勢下，擺線傳動大有向高精密傳動、高效率、高承載能力型發(fā)展的趨勢，特別如精密傳動機(jī)械行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)、印刷行業(yè)、航空航天行業(yè)、移動機(jī)械動力驅(qū)動等領(lǐng)域表現(xiàn)尤為明顯。

二、工業(yè)機(jī)器人用高精度高效率減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人是推動我國制造裝備升級與換代的重要支撐技術(shù)，發(fā)展空間巨大。其中，高性能精密傳動是我國制造自動化裝備和相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域中的一個技術(shù)關(guān)鍵，其高精度傳動裝置是機(jī)電控制和機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵核心部件，因此，研究開發(fā)高性能精密傳動裝置已成為我國相關(guān)工業(yè)高技術(shù)發(fā)展和國防工業(yè)等的緊迫需要。

2011年初，公司承接了國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）中的“工業(yè)機(jī)器人高技術(shù)高效率減速器開發(fā)”的重大項(xiàng)目課題。目前，公司產(chǎn)品的性能已接近日本同類產(chǎn)品，經(jīng)由機(jī)械工業(yè)減/變速機(jī)及環(huán)保機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測中心進(jìn)行回差和靜剛度的檢測，產(chǎn)品2K-V320S-219-B型減速機(jī)的回差為0.38'，產(chǎn)品2K-V320S-185-P型減速機(jī)的回差為0.33'。

經(jīng)天津大學(xué)機(jī)械檢測中心檢測，產(chǎn)品2K-V320S-185-P型減速機(jī)的傳動效率為82%，溫升30℃。