劉 帥

（山東南山東海氧化鋁有限公司，山東 龍口 265706）

減速機(jī)是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其主要作用是在電動(dòng)機(jī)或其他動(dòng)力系統(tǒng)的帶動(dòng)下將高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為大扭矩低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)并傳遞扭矩帶動(dòng)附屬設(shè)備的運(yùn)行，減速機(jī)利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度降低到所需要的轉(zhuǎn)速并使得減速機(jī)輸出軸獲得較大扭矩，從而帶動(dòng)重負(fù)載低轉(zhuǎn)速的設(shè)備運(yùn)行，在降低轉(zhuǎn)速、增強(qiáng)扭矩、傳遞動(dòng)力機(jī)構(gòu)中減速機(jī)的應(yīng)用具有無(wú)可替代的作用。

1 減速機(jī)的工作原理

減速機(jī)的工作原理是通過(guò)不同直徑的齒輪之間的相互嚙合，直徑較小的齒輪帶動(dòng)直徑較大的齒輪而時(shí)間減速增力的，通常減速機(jī)用于低轉(zhuǎn)速、大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，減速機(jī)輸入軸聯(lián)接電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他的運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備，輸入軸直徑較小軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比，不同的減速機(jī)因?yàn)樾枰獫M足同的應(yīng)用條件其減速機(jī)比各有不同，需要根據(jù)設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行工況條件進(jìn)行合理選型。

2 減速機(jī)的分類及特點(diǎn)

減速機(jī)的結(jié)構(gòu)雖然并不復(fù)雜但是減速機(jī)各個(gè)部件的配合精度要求非常高，屬于是一種較為精密的機(jī)械設(shè)備，使用減速機(jī)是為了降低驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輸出轉(zhuǎn)速，并增加減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)矩，減速機(jī)的種類非常多且型號(hào)各不相同并具有不同的適用條件和用途。根據(jù)減速機(jī)的傳動(dòng)類型進(jìn)行分類減速機(jī)可以分為齒輪減速機(jī)和蝸桿減速機(jī)以及行星齒輪減速機(jī)。

齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍也比較為廣泛，有很多的設(shè)備組合方式、安裝方案和結(jié)構(gòu)形式，齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)比級(jí)數(shù)范圍大能滿足不同的使用條件，運(yùn)轉(zhuǎn)效率和傳動(dòng)精度也較高且能耗較低，傳動(dòng)平穩(wěn)具有優(yōu)越的性能。相對(duì)于齒輪減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)的減速比較大而且輸入軸和輸出軸的設(shè)計(jì)位置相對(duì)寬泛，可以不在同一軸線上，也可以不在同一平面上因此渦輪蝸桿減速機(jī)的體積一般較大傳動(dòng)的精度不高、傳動(dòng)效率也比齒輪減速機(jī)要低一些。除這兩種減速機(jī)外行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是體積小結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞的扭矩比較大并且傳遞精度較高、使用壽命高，但是行星減速機(jī)相對(duì)前兩種減速機(jī)的機(jī)構(gòu)要更為復(fù)雜、故障率較高價(jià)格也比較貴。

除了這三種最常用的的減速機(jī)之外其他形式的減速機(jī)的應(yīng)用范圍要小一些主要有諧波減速機(jī)和擺線輪減速兩種，諧波減速機(jī)的體積小而且精度高但由于諧波傳動(dòng)的原理是利用柔性元件的可控彈性來(lái)傳遞扭矩的，因而其使用壽命有限且難以滿足具有沖擊負(fù)載的工況條件。擺線針輪減速機(jī)可以正反運(yùn)轉(zhuǎn)是一種理想的傳動(dòng)設(shè)備，工作原理是利用擺線針齒輪嚙合行星傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速的。

這些減速機(jī)根據(jù)減速機(jī)的嚙合齒輪的級(jí)數(shù)進(jìn)行分類又可以分為單級(jí)減速機(jī)和多級(jí)減速機(jī)，根據(jù)減速機(jī)的齒輪形狀分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)以及圓柱-圓錐齒輪減速機(jī)，除此之外還可以根據(jù)減速機(jī)傳動(dòng)的布置方式分為展開式和分流式以及同軸式減速機(jī)。這些類型的減速機(jī)由于其結(jié)構(gòu)不同各有不同的特點(diǎn)。

3 減速機(jī)常見故障診斷

減速機(jī)常見的故障有泄漏、噪音、高溫、振動(dòng)等這些故障往往并不會(huì)單一出現(xiàn)，當(dāng)減速機(jī)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的運(yùn)行后由于還有軸承和嚙合齒輪的磨損就會(huì)發(fā)生這些故障，當(dāng)然軸承和嚙合齒輪的磨損過(guò)程非常漫長(zhǎng)需要長(zhǎng)期仔細(xì)認(rèn)真的點(diǎn)檢，通過(guò)檢查運(yùn)行中減速機(jī)的實(shí)際工作狀況并做出相應(yīng)的詳細(xì)監(jiān)測(cè)計(jì)劃，根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果制定預(yù)防保養(yǎng)方案是減速機(jī)日常維護(hù)的重要環(huán)節(jié)也是確保減速正常運(yùn)行使用的重要保障，通過(guò)分析監(jiān)測(cè)結(jié)果及早確定減速機(jī)的異常情況也可以降低由于減速故障造成的生產(chǎn)損失和其他生產(chǎn)事故。

正常設(shè)備檢查通過(guò)觀察軸承是否存在磨損，軸承與減速機(jī)箱體的結(jié)合部位是否存在泄漏問(wèn)題，并檢查減速機(jī)箱體上的油塞通氣孔是否有堵塞，減速機(jī)中潤(rùn)滑油油位是否在標(biāo)定的油位上，如果減速機(jī)出現(xiàn)了泄漏問(wèn)題要根據(jù)泄漏部位的不同判斷故障的原因，減速機(jī)上的密封點(diǎn)有動(dòng)密封和靜密封兩種，動(dòng)密封主要是減速機(jī)的輸入軸和輸出軸部位，這兩處的泄漏多是由于油封的磨損或老換引起的，其他部位的靜密封泄漏則存在減速緊固壓蓋、螺栓松動(dòng)的情況需要仔細(xì)檢查松動(dòng)部位并進(jìn)行緊固，條件允許的情況下需要將松動(dòng)部位拆卸下進(jìn)行檢查并更換密封墊。

減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中溫度過(guò)高往往是由于減速的其他問(wèn)題引起的，減速機(jī)溫度高或者減速運(yùn)行溫度在短時(shí)間內(nèi)快速升高表面減速機(jī)已經(jīng)發(fā)生了較為嚴(yán)重的故障需要盡快安排停機(jī)拆檢，由于減速機(jī)溫度升高甚至?xí)斐蓽p速機(jī)的停車，因此掌握減速機(jī)正常情況下的運(yùn)行溫度是非常必要的，通?？梢杂糜|摸減速機(jī)溫度判斷減速機(jī)是否發(fā)生異常。

減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)是會(huì)產(chǎn)生一定的聲音，正常運(yùn)行的減速機(jī)聲音穩(wěn)定沒(méi)有雜音，如果減速機(jī)出現(xiàn)了故障，減速機(jī)的運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生雜音或周期性的發(fā)出其他噪音，通過(guò)噪音發(fā)出的部位、噪音的周期長(zhǎng)短也可以診斷減速機(jī)發(fā)生的故障原因，測(cè)聽減速雜音一般應(yīng)用工業(yè)聽診器也可以用聽針，多選取幾個(gè)監(jiān)聽點(diǎn)根據(jù)監(jiān)聽點(diǎn)的分析判斷減速機(jī)的故障原因。

4 減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)

減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容主要是檢查減速機(jī)是否存砸泄漏情況并及時(shí)進(jìn)行處理并按時(shí)檢查減速機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油的數(shù)量，確保減速各個(gè)部件處于良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，并檢查減速上各個(gè)緊固部位是否有松動(dòng)，定期檢查減速各個(gè)部位的運(yùn)行穩(wěn)定，對(duì)于大型的減速機(jī)還需要定期檢查內(nèi)部齒輪的磨損情況。

4.1 運(yùn)行時(shí)減速機(jī)的溫度檢查

做好對(duì)減速機(jī)溫度的監(jiān)控工作，減速機(jī)的運(yùn)行溫度是日常檢查的重要數(shù)據(jù)，減速機(jī)固有的溫度傳感器之外，還需要紅外測(cè)溫槍配合檢查，確保減速機(jī)的各個(gè)部位的溫度都能夠被及時(shí)檢測(cè)到，特別是減速機(jī)的高速端軸承的溫度要定期檢查。發(fā)現(xiàn)溫度異常應(yīng)及時(shí)查明原因，并制定檢修計(jì)劃排除減速機(jī)故障。

4.2 減速機(jī)運(yùn)行異常噪聲的監(jiān)控

減速器在工作過(guò)程中聲音平穩(wěn)，當(dāng)軸承磨損或齒輪磨損嚴(yán)重時(shí)會(huì)有較大的噪音和異響，日常檢查中要密切監(jiān)控減速器的噪聲情況，定期使用聽診器或聽診做重點(diǎn)檢查，如發(fā)現(xiàn)異常噪聲應(yīng)根據(jù)噪音和實(shí)際生產(chǎn)情況判斷是否需立即停車處理或是重點(diǎn)檢測(cè)運(yùn)行，并采取相關(guān)應(yīng)急措施確保生產(chǎn)的溫度和減速機(jī)的及時(shí)檢修。

4.3 箱體內(nèi)潤(rùn)滑油數(shù)量和質(zhì)量

日常檢修中應(yīng)做好對(duì)潤(rùn)滑油的油位、油質(zhì)監(jiān)控工作。若發(fā)現(xiàn)油位不足要查明漏油原因并及時(shí)處理；當(dāng)發(fā)現(xiàn)油質(zhì)發(fā)白、起泡現(xiàn)象時(shí)，說(shuō)明潤(rùn)滑油進(jìn)水，此時(shí)應(yīng)及時(shí)的更換潤(rùn)滑油；若發(fā)潤(rùn)滑油液中含有銅末、鐵末等雜質(zhì)時(shí)，說(shuō)明減速器內(nèi)已有零件磨損嚴(yán)重，此時(shí)要立即查明原因并處理故障。此外還應(yīng)做好密封工作，密封的目的是防止?jié)櫥瑒┝魇?，并防止灰塵、水分等雜質(zhì)進(jìn)入軸承污染潤(rùn)滑油。

5 結(jié)語(yǔ)

減速機(jī)是精密的機(jī)械設(shè)備，需要良好的日常維護(hù)和保養(yǎng)，減速機(jī)最常見的故障時(shí)軸承和齒輪的磨損，軸承和齒輪磨損是不可逆的，無(wú)論什么類型的減速機(jī)，良好的日常保養(yǎng)可以最大限度的減緩其磨損過(guò)程，延長(zhǎng)使用壽命，所以設(shè)備管理要充分的認(rèn)識(shí)到減速機(jī)日常維護(hù)保養(yǎng)的重要性，加強(qiáng)減速機(jī)日常運(yùn)行故障診斷排查，做好減速機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)，為設(shè)備正常運(yùn)行、生產(chǎn)順?lè)€(wěn)提供保障。