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微電網(wǎng)控制系統(tǒng)的分析與仿真

2013-02-28 07:35蘇海濱李獻(xiàn)偉穆春陽劉江偉
關(guān)鍵詞:階躍孤島變壓器

蘇海濱,王 娜,李獻(xiàn)偉,穆春陽,劉江偉

(1.華北水利水電學(xué)院 電力學(xué)院,河南鄭州 450045;2.許繼電氣股份有限公司,河南 許昌 461000)

微電網(wǎng)是指由分布式電源(Distributed Generation,DG)、儲(chǔ)能、負(fù)荷和保護(hù)裝置匯集而成的低壓配電子系統(tǒng).微電網(wǎng)既可以與主配電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行,也可以獨(dú)立運(yùn)行.并網(wǎng)運(yùn)行時(shí),微電網(wǎng)通過公共連接點(diǎn)(PPC)與主電網(wǎng)相連,并可以從主網(wǎng)吸收電能或向主網(wǎng)提供電能,當(dāng)主配電網(wǎng)中發(fā)生故障或出現(xiàn)較大擾動(dòng)時(shí),微電網(wǎng)迅速與主配電網(wǎng)斷開,獨(dú)立向其內(nèi)部重要負(fù)荷供電.

筆者為了研究微電網(wǎng)在并網(wǎng)與孤島模式運(yùn)行條件下有功功率和無功功率的功率分配問題:通過變頻,得到良好的控制功角和電壓等級(jí);通過對(duì)變頻器頻率的控制及對(duì)能量流動(dòng)和功率角的動(dòng)態(tài)控制,來防止微電源和變頻器的過載,及保證在沒有聯(lián)絡(luò)的情況下變頻器能夠以預(yù)定的方式感應(yīng)負(fù)載變化,主要集中在微網(wǎng)逆變器的操作和控制上;將DG設(shè)備配置在靠近負(fù)載的地方,以提高電力供應(yīng)的可靠性和電能質(zhì)量.

1 微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)

圖1為含有2個(gè)DR的微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)的簡化框圖.該系統(tǒng)通過變壓器將主電網(wǎng)與每個(gè)微電源相連接,為所有負(fù)載傳送電功率,2個(gè)負(fù)載在2個(gè)DR附近,第3個(gè)負(fù)載在逆變器之間,孤島運(yùn)行時(shí),可以測(cè)試各單元間的功率分配.

三相負(fù)載網(wǎng)絡(luò)是Y形連接,電阻和電感串聯(lián),負(fù)載與總線的連接是4線制(三相線和一個(gè)中性線),DR通過一個(gè)變壓器串聯(lián)電感與本地支線連接.變壓器是三角—Y形,在三角側(cè)有逆變器.

圖1 系統(tǒng)簡化框圖

2 分布式電源

圖2為DR的基本框架與1個(gè)本地支線的連接,DR包含將直流轉(zhuǎn)換為交流的三相反相器、控制平臺(tái)、LC輸出濾波器、電抗器和變壓器.反相器包含絕緣柵門極晶體管(IGBT)開關(guān),它是由控制器所產(chǎn)生的門信號(hào)來控制的[1],在線電壓和電流供給控制器之前,將其進(jìn)行測(cè)量和調(diào)整,以做進(jìn)一步處理.

在三角形—Y形變壓器(將380 V降為220 V)的一次側(cè),DR通過電感與支線相連接,在變壓器Y形側(cè)有4條支線,以便于單相負(fù)載與系統(tǒng)的連接.反相器開關(guān)頻率的波動(dòng)值通過一個(gè)LC濾波器進(jìn)行衰減,逆變器控制DR和電力系統(tǒng)中有功和無功功率的浮動(dòng).有功功率P主要依靠功率角控制,無功功率Q主要依靠逆變器的輸出電壓來控制.

式中:V為變壓前的電壓;E為變壓后的電壓,也稱反饋電壓;δ為功率角,由式(1)知無功功率Q依賴于電壓的差.

圖2 微電網(wǎng)控制框圖

2.1 并網(wǎng)運(yùn)行控制分析

有功功率P和反饋電壓E是被控制量,假設(shè)這些量期望值為P0和E0,逆變器是由d-q空間矢量的時(shí)間積分來控制的[2].

圖3為逆變器的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)中直接由逆變器控制的2個(gè)變量是磁通ψv的大小和相位,為矢量4,這種控制方式形成內(nèi)部控制環(huán),可實(shí)現(xiàn)快速控制.交流系統(tǒng)電壓空間矢量是由瞬時(shí)電壓測(cè)量值得到的[3].

圖3 逆變器控制框圖

理想的模式是用穩(wěn)定的正弦曲線信號(hào)代替由逆變器產(chǎn)生的電壓信號(hào).由于所有開關(guān)的模型和它的開啟計(jì)劃是基于不需要執(zhí)行的開關(guān)矢量,因此,可以快速地用計(jì)算機(jī)模擬[4],通過交流側(cè)相位角可以將相角差異轉(zhuǎn)換成逆變電源的相位角,則其三相電壓為:

2.2 孤島運(yùn)行控制分析

孤島運(yùn)行時(shí),分布式電源主要是維持電壓并且提供額外的有功功率即并網(wǎng)時(shí)電網(wǎng)所提供的功率.電力電子接口的要求是:提供固定的功率和本地電壓調(diào)節(jié);利用存儲(chǔ)提供快速的負(fù)荷跟蹤;綜合功率-頻率下垂法,確保沒有通信時(shí),孤島運(yùn)行中微電源之間的負(fù)荷分配[5].

為了使設(shè)備之間的通信沒有明確的信號(hào)通信網(wǎng)絡(luò),逆變器終端的頻率允許根據(jù)功率的需要而改變,當(dāng)在網(wǎng)絡(luò)中有2點(diǎn)的工作頻率不相同時(shí),將會(huì)增加頻率高的地方的功率輸出.這樣,這兩個(gè)頻率常常漂移到一個(gè)共同的中心值[6],并且這個(gè)新的穩(wěn)態(tài)將會(huì)出現(xiàn)在一個(gè)比并網(wǎng)連接時(shí)更低的頻率.

圖4是下垂調(diào)節(jié)器的原理圖.這個(gè)調(diào)節(jié)器[7]有2個(gè)重要的特點(diǎn):首先,當(dāng)接入交流電網(wǎng)時(shí),它可以保持功率的任何期望值;其次,當(dāng)發(fā)生下降調(diào)節(jié)時(shí),它慢慢形成一個(gè)接近于ω0的頻率.

圖4 功率-頻率下垂控制框圖

圖4中恒量m表示沒有頻率恢復(fù)環(huán)時(shí)頻率的下垂量.每個(gè)設(shè)備可獲得與它本身的額定功率成比例的額外功率限額,大的設(shè)備不管它們?cè)诠聧u運(yùn)行前的工作點(diǎn)如何,都要加入更多的功率[8].這種控制通過消除網(wǎng)絡(luò)中一些重要分支的功率來得到新功率,這意味著本地發(fā)電須滿足本地需要.在變壓器中沒有功率流,這樣是為了減少系統(tǒng)中的輸電損耗.因此,m的系數(shù)是由孤島前本地設(shè)置點(diǎn)和孤島后新的設(shè)置點(diǎn)決定的.

圖5給出了當(dāng)只有2個(gè)設(shè)備時(shí)下降調(diào)節(jié)的特征線.

圖5 下垂特性線

頻率恢復(fù)期間,在分配新的電壓等級(jí)時(shí),功率保持不變是很重要的[9].功率下垂控制形成一個(gè)新的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn),這個(gè)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)在t=t1處,t1為所選開始點(diǎn)處有一個(gè)較低的頻率ω1,對(duì)應(yīng)每一個(gè)電源有不同的功率Pi(t1),當(dāng)每個(gè)電源的功率等級(jí)固定在Pi(t1)時(shí),控制環(huán)為了給孤島系統(tǒng)一個(gè)接近于ω0的頻率,每一個(gè)電源頻率變化的速率必須相等,以保證電源間固定的功率角不變,即

當(dāng)t≥t1時(shí),則轉(zhuǎn)換速率為

因?yàn)轭l率恢復(fù)環(huán)比下垂控制器慢,因此可假設(shè)

由圖4中積分可得

由式(6)—(9)可得

由式(8)可看出,在每個(gè)系統(tǒng)中增益ki'和ki″分別依賴于設(shè)置點(diǎn)P0i和P1i,如果一個(gè)設(shè)備改變了它的設(shè)置點(diǎn),不需要與其他設(shè)備通信即可完成功率的分配.

3 仿真結(jié)果

3.1 孤島模式運(yùn)行

圖6—9是孤島運(yùn)行時(shí),在DR1和DR2之間的三相平衡負(fù)載(負(fù)載12)階躍變化時(shí)的仿真波形,在孤島模式中,2個(gè)DR為微電網(wǎng)中負(fù)載提供所需的能量.圖6是通過分支L1和L2的功率流,L1表示公共設(shè)施網(wǎng)絡(luò)變壓器與DR1之間的連線,L2表示中間負(fù)載(2個(gè)DR中間)與DR2之間的連線.如圖6所示,由于DR是孤島模式,因此,DR1和DR2之間負(fù)載需要的變化是由2個(gè)DR根據(jù)它們的功率-頻率下垂特性來調(diào)整的[10].圖7的DR有功功率輸出圖也證明了這點(diǎn).圖8的DR無功功率輸出仿真圖中的無功功率輸出的變化,是為了調(diào)節(jié)它們的終端電壓.圖9的波形說明了在DR1和DR2之間,終端電壓變化是一個(gè)階躍變化.

圖6—9表明,當(dāng)負(fù)載增大時(shí),2個(gè)DR的輸出功率也增大以滿足新的功率需求,一旦接入新的負(fù)載,電網(wǎng)中電壓的相角就會(huì)變化.DR是用一個(gè)本地系統(tǒng)頻率值的瞬時(shí)變化和改變下垂特性來實(shí)現(xiàn)這個(gè)變化的,并最后增加它們的輸出功率.

3.2 并網(wǎng)模式運(yùn)行

圖10—13是在并網(wǎng)模式下,在DR1和DR2之間三相平衡負(fù)載(負(fù)載12)的階躍變化曲線.

在這種模式下,負(fù)載的能量需求由DR之間和公共電網(wǎng)共同承擔(dān).圖10表明,由于DR是并網(wǎng)模式,DR1和DR2之間負(fù)載所需變化幾乎全部由公共電網(wǎng)所提供,公共電網(wǎng)功率-頻率下垂特性接近于水平,圖11也證明了每一個(gè)DR中都有明顯的功率輸出.圖12是在DR1和DR2之間負(fù)載階躍變化時(shí),每一個(gè)DR無功功率輸出的仿真結(jié)果,無功功率輸出的變化是為了通過控制器作用來調(diào)節(jié)終端電壓,圖13的波形圖部分表明在DR1和DR2之間負(fù)載終端電壓變化是一個(gè)階躍變化.

4 結(jié)語

在孤島模式下,該微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)將一個(gè)常量輸出功率轉(zhuǎn)換成功率-頻率下垂特性.這個(gè)下垂特性利用微電網(wǎng)中頻率的瞬時(shí)變化,使得所有單元能夠調(diào)節(jié)它們的輸出功率,使其滿足電網(wǎng)中所缺少的限額.無論是否接入電網(wǎng),通過無功功率-電壓下垂來調(diào)節(jié)總線電壓的大小,可實(shí)現(xiàn)功率的補(bǔ)償.

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