董連東,袁惠新,付雙成,鄒 鑫
(常州大學(xué)分離工程研究所,江蘇常州213016)
臥螺離心機(jī)是一種廣泛應(yīng)用的高效離心分離設(shè)備,它具有連續(xù)操作、處理量大、單位產(chǎn)量耗電量較少、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。它主要應(yīng)用于化工、石化、食品、醫(yī)藥、礦業(yè)、機(jī)械、環(huán)保等部門中需要對(duì)固液混合物 (或稱漿液)進(jìn)行脫水、澄清、濃縮、分級(jí)和分離等操作的場(chǎng)合。隨著科技進(jìn)步和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域還在進(jìn)一步擴(kuò)大[l-2]。
對(duì)于臥螺離心機(jī)的研究起步較晚,內(nèi)部流場(chǎng)的研究較少,由于臥螺離心分離過程的復(fù)雜性和多樣性且轉(zhuǎn)鼓高速旋轉(zhuǎn),無法準(zhǔn)確測(cè)量?jī)?nèi)部流場(chǎng)。隨著計(jì)算機(jī)硬件條件和計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)的飛速發(fā)展,使用CFD成為是比較好的研究手段。黃志新[3]采用Fluent軟件中的SST模型,對(duì)沉降離心機(jī)圓形轉(zhuǎn)鼓內(nèi)流體速度進(jìn)行了數(shù)值模擬,研究發(fā)現(xiàn)自由液面周向速率滯后隨流量和液池深度增大而增大,自由液面軸向速率受流量、液池深度和轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速的影響,并給出了它們之間的關(guān)系式。鄭勝飛[4]采用RSM模型,模擬了臥螺離心機(jī)三維流場(chǎng),得到流場(chǎng)內(nèi)的壓力分布和速度分布,整個(gè)液環(huán)角速度滯后約為0.83,模擬液壓約為理論值的65%。于萍[5]采用RNG模型,得出分離場(chǎng)軸向速度、周向速度和徑向速度與結(jié)構(gòu)特性參數(shù)之間的相互關(guān)系,且在此基礎(chǔ)上對(duì)離心場(chǎng)中固體顆粒的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行仿真。
目前對(duì)于臥螺離心機(jī)的研究主要集中在轉(zhuǎn)鼓和螺旋的強(qiáng)度校核方面,而對(duì)于其湍流模型的研究尚未見報(bào)道。所以研究者對(duì)于模型的選擇只是根據(jù)經(jīng)驗(yàn),并未進(jìn)行系統(tǒng)的分析與驗(yàn)證,目前,尚未有準(zhǔn)確的湍流模型,所以湍流模型的選取對(duì)CFD數(shù)值模擬結(jié)果的影響是人們關(guān)注的重要課題[6-9]。
本文對(duì)常用的流體動(dòng)力學(xué)各控制方程的適用范圍和條件進(jìn)行了討論,以清水為介質(zhì),以fluent軟件為工具,利用fluent軟件中提供的7種典型數(shù)值模型對(duì)其內(nèi)部流動(dòng)進(jìn)行了計(jì)算并分析對(duì)比,探討了各種模型計(jì)算臥螺離心機(jī)內(nèi)部流場(chǎng)的特點(diǎn),為利用CFD研究臥螺離心機(jī)內(nèi)部流動(dòng)機(jī)理提供了一定的依據(jù)。
Spalart-Allmaras模型[10]是相對(duì)簡(jiǎn)單的單方程模型,只需求解湍流黏性的輸運(yùn)方程,并不需要求解當(dāng)?shù)丶羟袑雍穸鹊拈L(zhǎng)度尺度。該模型對(duì)于求解有壁面影響流動(dòng)及有逆壓力梯度的邊界層問題有很好模擬效果,在透平機(jī)械湍流模擬方面也有較好結(jié)果。另外,該模型中的輸運(yùn)變量在近壁處的梯度要比k-ε中的小,這使得該模型對(duì)網(wǎng)格粗糙帶來數(shù)值誤差不太敏感。
1.2.1 標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型
在Fluent中,標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型自從被Launder and Spalding[11]提出后,就變成工程流場(chǎng)計(jì)算中的主要工具,它是個(gè)半經(jīng)驗(yàn)公式,是從實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象中總結(jié)出來的,所以有適用范圍廣、經(jīng)濟(jì)、精度合理的特點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)的k-ε二方程模型假定湍動(dòng)黏度是各向同性的,其湍動(dòng)能k和耗散率ε方程如式 (1)、式(2)。
式中,Gk表示由于平均速度梯度引起的湍動(dòng)能產(chǎn)生,Gb為用于浮力影響引起的湍動(dòng)能產(chǎn)生,YM為可壓速湍流脈動(dòng)膨脹對(duì)總的耗散率的影響。
在Fluent中,作為默認(rèn)值常數(shù),C1ε=1.44, C2ε=1.92,Cμ=0.09,湍動(dòng)能k與耗散率ε的湍流普朗特?cái)?shù)分別為σk=1.0,σε=1.3??梢酝ㄟ^調(diào)節(jié) “黏性模型”面板來調(diào)節(jié)這些常數(shù)值。
1.2.2 RNG k-ε模型
重整化群RNG k-ε模型[12]是對(duì)瞬時(shí)的Navier-Stokes方程用重整化群的數(shù)學(xué)方法推導(dǎo)出來的模型。模型中的常數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型不同,同時(shí)增加了一些修正參數(shù),這些參數(shù)使得RNG k-ε模型相比于標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型對(duì)瞬變流和流線彎曲的影響能做更好的反應(yīng)。可以計(jì)算低雷諾湍流,其考慮到旋轉(zhuǎn)效應(yīng),對(duì)強(qiáng)旋流計(jì)算精度也有出色的表現(xiàn)。
1.2.3 Realizable k-ε模型
作為對(duì)標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型和RNG k-ε模型的補(bǔ)充,提出了Realizable k-ε模型[13],“Realizable”表示模型滿足某種數(shù)學(xué)約束,和湍流的物理模型是一致的。較之前兩種k-ε模型的優(yōu)點(diǎn)是可以保持雷諾應(yīng)力與真實(shí)湍流一致,可以更精確的模擬平面和圓形射流的擴(kuò)散速度,同時(shí)在含有射流和混合流的自由流動(dòng)、管道內(nèi)流動(dòng)、邊界層流動(dòng)以及帶有分離的流動(dòng)中具有優(yōu)勢(shì)。
1.2.4 標(biāo)準(zhǔn)k-ω模型
在Fluent中,二方程還是用了標(biāo)準(zhǔn)k-ω模型[14],k-ω模型是一種經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,基于湍流能量方程和擴(kuò)散速率方程,其輸運(yùn)方程如式 (3)、式 (4)。
式中,Gk為由于平均層流速度梯度產(chǎn)生的湍流動(dòng)能;Gω為由ω方程產(chǎn)生的;Γk、Γω為k和ω的擴(kuò)散率;YM、Yω為由于擴(kuò)散產(chǎn)生的湍流。
標(biāo)準(zhǔn)k-ω模型包含了低雷諾數(shù)的影響、可壓縮性影響和剪切流擴(kuò)散,適用于尾跡流動(dòng)、混合層、射流以及受壁面限制的流動(dòng)附著邊界層湍流和自由剪切流計(jì)算。
1.2.5 SST k-ω模型
SST k-ω模型[15],綜合了k-ω模型在近壁區(qū)計(jì)算的優(yōu)點(diǎn)和k-ε模型在遠(yuǎn)場(chǎng)計(jì)算的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)增加了橫向耗散倒數(shù)項(xiàng),在湍流黏度定義中考慮了湍流剪切應(yīng)力的輸運(yùn)過程,適用范圍更廣,可以用于帶逆壓梯度的流動(dòng)計(jì)算、翼型計(jì)算、跨聲速帶激波計(jì)算等。
1.2.6 RSM模型
Fluent6.3中RSM模型是最精細(xì)制作的模型,它放棄了等方性邊界速度假設(shè)、使得雷諾平均N-S方程封閉,解決了關(guān)于方程中的雷諾壓力及耗散速率。這意味著在二維流動(dòng)中加入了4個(gè)方程,在三維流動(dòng)中加入了7個(gè)方程。適用于強(qiáng)旋流動(dòng),比如龍卷風(fēng)、旋流燃燒室內(nèi)的流動(dòng)等。
對(duì)轉(zhuǎn)鼓采用Cooper方法創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,對(duì)螺旋采用T-grit方法創(chuàng)建非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,共得到1976074個(gè)網(wǎng)格,如圖1。采用分離、隱式計(jì)算方法,湍流動(dòng)能、湍流耗散項(xiàng)、動(dòng)量方程都采用三階迎風(fēng)格式離散,壓力-速度耦合采用Simple算法。
圖1 臥螺離心機(jī)三維網(wǎng)格
因?yàn)橹饕芯康氖桥P螺離心機(jī)內(nèi)部的流場(chǎng),所以對(duì)進(jìn)料管進(jìn)行了簡(jiǎn)化,直接從轉(zhuǎn)鼓進(jìn)口處進(jìn)料,本文主要計(jì)算尺寸見表1。
表1 臥螺離心機(jī)幾何模型基本尺寸
入口設(shè)定為速度入口邊界,通過設(shè)定入口處的湍流強(qiáng)度和水力直徑來設(shè)定邊界條件,采用常溫的水作為入口的液相。出口邊界設(shè)為壓力出口。對(duì)于轉(zhuǎn)鼓壁,設(shè)為無滑移條件,即在近壁面處,液體隨轉(zhuǎn)鼓一起轉(zhuǎn)動(dòng),不存在相對(duì)滑移。具體參數(shù)見表2。
表2 邊界條件參數(shù)
為分析方便,在Z=0平面上,分別選擇軸向位置為100 mm,150 mm,200 mm,300 mm的四條線,如圖2。
圖2 臥螺離心機(jī)模型在Z=0截面上的軸截線
離心機(jī)工作時(shí),處于轉(zhuǎn)鼓中的液體和固體物料層,在離心力場(chǎng)的作用下,將給轉(zhuǎn)鼓內(nèi)壁以相當(dāng)大的壓力,即離心液壓。離心液壓的計(jì)算公式[1]如式(5)。
式中 pc——離心液壓,N/m2;
ρ——物料密度,kg/m3;
ω——轉(zhuǎn)鼓角速度,rad/s;
R——轉(zhuǎn)鼓半徑,m;
r——轉(zhuǎn)鼓內(nèi)物料環(huán)內(nèi)表面半徑,m。
3.1.1 RNG k-ε模型
圖3 RNG k-ε模型的轉(zhuǎn)速與液壓的關(guān)系
RNG k-ε模型的轉(zhuǎn)速與液壓關(guān)系如圖3所示,在line100line300處,隨轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速的增大,轉(zhuǎn)鼓所受的液壓增大,同時(shí)隨著轉(zhuǎn)速的增大,模擬液壓與理論液壓差距逐漸增大。如在line200處,300 r/min時(shí),模擬液壓為2.48 kPa,理論液壓為2.51 k Pa。模擬液壓是理論液壓的98.7%,4000 r/min時(shí)模擬液壓為3.39 k Pa,理論液壓為6.97 k Pa,模擬液壓是理論液壓的78.51%。這是因?yàn)橐后w角速度與轉(zhuǎn)鼓之間存在速度滯后現(xiàn)象,由公式可知,液壓與轉(zhuǎn)速ω成平方關(guān)系,所以,隨著轉(zhuǎn)速的增大,液體速度滯后增大,模擬液壓與理論液壓差距增大。說明模擬趨勢(shì)正確。其它6種模型的曲線圖大致相同,不再贅述。
3.1.2 模擬液壓與理論液壓差值百分比比較
為了較清晰的比較各模型下,模擬液壓與理論液壓的差值,本文采用差值百分比進(jìn)一步比較,如式(6)。
式中,Δp為差值百分比;pc1為理論液壓,N/m2;pc2為理論液壓,N/m2;ρ為物料密度,kg/m3;ω為轉(zhuǎn)鼓角速度,rad/s。
圖4 line100處的轉(zhuǎn)速對(duì)差值百分比的影響
圖5 line200處的轉(zhuǎn)速對(duì)差值百分比的影響
圖6 line300處的轉(zhuǎn)速對(duì)差值百分比的影響
3.2.1 徑向位置與滯后系數(shù)
當(dāng)臥螺離心機(jī)工作時(shí),轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)周圍的液層一起轉(zhuǎn)動(dòng),但液體的轉(zhuǎn)動(dòng)與轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)并非一致,即存在所謂的滯后現(xiàn)象。為此,設(shè)轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速為ω,自由液面的轉(zhuǎn)速為ω0,通常用ω0/ω表征滯后量的大小,ω0/ω值越小,表明滯后量越大。
3.2.2 徑向位置對(duì)滯后系數(shù)的影響
取line100處,各同一轉(zhuǎn)速下不同模型模擬下的半徑與滯后系數(shù)的關(guān)系如圖7圖10所示。由圖7圖10可知,液體的滯后系數(shù)隨半徑的增大而增大,與文獻(xiàn)[16]一致。
圖7 1000 r/m時(shí)半徑與滯后系數(shù)的關(guān)系
圖8 2000 r/m時(shí)半徑與滯后系數(shù)的關(guān)系
圖9 3000 r/m時(shí)半徑與滯后系數(shù)的關(guān)系
圖10 4000 r/m時(shí)半徑與滯后系數(shù)的關(guān)系
3.2.3 轉(zhuǎn)速與滯后系數(shù)的關(guān)系
1969年,Ю.Д.Гоговко等通過實(shí)驗(yàn)研究得出自由液層角速度的滯后系數(shù)許多研究者引用這一結(jié)果。但其只考慮了流量和黏度對(duì)滯后系數(shù)的影響,忽略了轉(zhuǎn)鼓角速度,液層深度等參數(shù)的對(duì)滯后系數(shù)的影響。1990年,孫啟才通過因次分析和對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的回歸處理,解納維-斯托克斯方程組,導(dǎo)出了旋流場(chǎng)下角速度場(chǎng)的計(jì)算公式[16],見式 (7)。
式中 ω2——轉(zhuǎn)鼓角速度;
X1——量綱1,相對(duì)溢流半徑,X1=R1/R(R1為液流半徑,R為轉(zhuǎn)鼓半徑);
X——X=r/R(r為液層中任意半徑);
A——自由液面層角速度的滯后系數(shù),A=ω1/ω2,(ω1為自由液面的角速度);
E——Ekman數(shù),E=ν/(ω2R2);
Re——Re=Q/(νR)(Q為液體體積流量,ν為液體運(yùn)動(dòng)黏度);
K0——量綱 1,相對(duì)液層深度,K0=(R-R1)/R。
本文通過與式 (7)比較,進(jìn)一步研究各湍流模型在臥螺離心機(jī)數(shù)值模擬中的適用性。由于文獻(xiàn)試驗(yàn)是在360<Re<3200,(7.0×10-7)<E<(1.3×10-6)進(jìn)行,所以轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速比較低。由上文知,RSM模型主要適用于強(qiáng)旋流,在低轉(zhuǎn)速時(shí)誤差較大,所以下文不研究RSM模型而研究其它6種模型。
圖11 line100(y=0.080 m)處的轉(zhuǎn)速與滯后系數(shù)關(guān)系
圖12 line100(y=0.082 m)處的轉(zhuǎn)速與滯后系數(shù)關(guān)系
本文將7種湍流模型用于模擬臥螺離心機(jī)內(nèi)部流場(chǎng),并對(duì)模擬結(jié)果進(jìn)行比較,得出如下結(jié)論。
(1)通過與理論液壓值比較發(fā)現(xiàn):當(dāng)在低轉(zhuǎn)速時(shí),RSM模型與理論分析及實(shí)際情況誤差較大,在高轉(zhuǎn)速時(shí),RSM模型比較適合。但由于它直接求解雷諾應(yīng)力分量的輸運(yùn)方程,在三維流動(dòng)中加入了7個(gè)方程,所以要花費(fèi)更多的計(jì)算機(jī)資源及時(shí)間。在低轉(zhuǎn)速時(shí),S-A模型誤差也較大,因?yàn)镾-A模型為單方程模型,本身計(jì)算精度不夠高,有一定偏差。
(2)通過與文獻(xiàn)滯后系數(shù)比較發(fā)現(xiàn):RNG k-ε模型、Realizable模型與文獻(xiàn)吻合性較好,SST kω模型表現(xiàn)也不錯(cuò),而標(biāo)準(zhǔn)k-ε,標(biāo)準(zhǔn)k-ω模型模擬結(jié)果與文獻(xiàn)偏差較大。
(3)綜上,RNG k-ε模型、Realizable模型與文獻(xiàn)吻合性較好,SST k-ω模型表現(xiàn)也不錯(cuò),RSM模型在模擬高轉(zhuǎn)速時(shí)比較適合,而標(biāo)準(zhǔn)k-ε,標(biāo)準(zhǔn)k-ω模型模擬結(jié)果與文獻(xiàn)偏差較大。
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