石獻(xiàn)金,王寶超,南光熙,劉紅旗
(1.機(jī)械科學(xué)研究總院 中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心,北京 100044;2.北京科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,北京 100083)
隨著旅客對(duì)交通工具乘坐舒適度的要求日漸上升,乘坐舒適性開(kāi)始成為影響高速列車(chē)設(shè)計(jì)和保障客運(yùn)市場(chǎng)的重要因素[1,2]。為了改善乘坐舒適性,國(guó)外已經(jīng)組織建立了多種舒適度試驗(yàn)平臺(tái),其中就包括噪聲舒適性模擬試驗(yàn)臺(tái),但國(guó)內(nèi)建立的相關(guān)試驗(yàn)臺(tái)還相對(duì)較少。目前大部分關(guān)于高速列車(chē)噪聲的試驗(yàn)都基于對(duì)噪聲產(chǎn)生的原因和降噪措施以及噪聲距離衰減[3]等方面進(jìn)行的研究,其方法大都通過(guò)在行駛過(guò)程中的列車(chē)進(jìn)行噪聲信號(hào)采集相繼進(jìn)行后期的處理和分析。該方法的缺點(diǎn)是只能對(duì)噪聲信號(hào)進(jìn)行被動(dòng)的測(cè)量,不能在列車(chē)出廠前進(jìn)行預(yù)防性測(cè)試、防治和改進(jìn)。本文對(duì)高速列車(chē)內(nèi)部噪聲模擬試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)論述,實(shí)現(xiàn)了在靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)現(xiàn)有實(shí)際列車(chē)行駛噪聲信號(hào)的隨機(jī)模擬,能夠使人體對(duì)不同音頻范圍和聲壓級(jí)噪聲的舒適度進(jìn)行主客觀評(píng)價(jià)。
人耳能夠聽(tīng)到的聲音的整個(gè)范圍是20~20000Hz,對(duì)聲音強(qiáng)弱的心理聲學(xué)參數(shù)有:響度、尖銳度和粗糙度??陀^評(píng)價(jià)參數(shù)有聲壓級(jí)、頻率、聲強(qiáng)和聲功率等。靜態(tài)聲音的三個(gè)特性:響度是聲音的大小,由振幅決定,振幅越大則響度越大(單位:dB)。音調(diào)是聲音的高低,由頻率決定,頻率越高則音調(diào)越高(單位:Hz)。根據(jù)噪聲分貝標(biāo)準(zhǔn)[4]可以知道,當(dāng)聲壓為10~20dB時(shí),感覺(jué)不到聲音;20~40dB時(shí),類(lèi)似于說(shuō)悄悄話;40~60dB時(shí),相當(dāng)于室內(nèi)說(shuō)話;60~70dB時(shí),就開(kāi)始有損神經(jīng);大于70dB時(shí),長(zhǎng)期在這種環(huán)境中會(huì)使人神經(jīng)細(xì)胞逐漸受到破壞甚至耳聾。
所謂聲壓級(jí)是為了表征數(shù)值很大的聲壓值而采用的一種對(duì)數(shù)級(jí)表示方法。聲壓是聲音強(qiáng)度的一種衡量方式,其是從能量角度來(lái)計(jì)算聲強(qiáng)。聲強(qiáng)(l)與聲壓(p)之間的關(guān)系表示:
聲壓級(jí)以符號(hào)SPL表示,其定義為將待測(cè)聲壓有效值p(e)與參考聲壓p(ref)的比值取常用對(duì)數(shù),再乘以20即:
其單位是分貝(dB)。 在空氣中參考聲壓p(ref)一般取為2×10E-5帕。一般講,低于這一聲壓值,人耳就再也不能覺(jué)察出這個(gè)聲音的存在了。顯然該可聽(tīng)閾聲壓的聲壓級(jí)即為零分貝[5]。
舒適度的概念有很廣的內(nèi)涵,大致可分為無(wú)痛苦及苦惱感,滿足舒適度要求及身心愉快等幾種。例如評(píng)價(jià)列車(chē)舒適度時(shí),無(wú)振動(dòng)、噪聲,氣壓合適等可以認(rèn)為達(dá)到舒適度要求。評(píng)價(jià)指標(biāo)的方法大致有兩種[6]。噪聲模擬試驗(yàn)系統(tǒng)就基于以下兩種評(píng)價(jià)方法組織構(gòu)建的。
(1)心理評(píng)價(jià)法:采用打分和回答調(diào)查提問(wèn)的形式,讓被試者回答自己感覺(jué)的評(píng)價(jià)方式。此法便于統(tǒng)計(jì)分析,故被采用較多。但該法存在調(diào)查考慮不全的可能性。
(2)生理評(píng)價(jià)法:該法利用測(cè)定乘客心率、呼吸、節(jié)拍、腦電波、肌肉電波等生理指標(biāo)評(píng)價(jià)舒適度。由于個(gè)體的差異性,并未制定確定的評(píng)價(jià)指標(biāo)。
噪聲模擬系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)通過(guò)人工合成或采集的噪聲源信號(hào),進(jìn)行列車(chē)運(yùn)行過(guò)程的模擬播放,并通過(guò)傳感器進(jìn)行采集和處理,建立評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行人體聽(tīng)覺(jué)舒適度的評(píng)價(jià)。噪聲模擬系統(tǒng)的工作原理如圖1所示。該噪聲系統(tǒng)將合成或采集的一定頻率特征或混合頻段特征的噪聲,借助播放軟件和硬件按照預(yù)先設(shè)定的聲壓波形播放出來(lái)。由于聲音聲強(qiáng)要經(jīng)過(guò)繁瑣計(jì)算得到,所以采用傳感器方式進(jìn)行直接測(cè)量。傳感器采用A聲級(jí)的評(píng)價(jià)指標(biāo)[7],將采集的聲級(jí)信號(hào)通過(guò)485傳輸協(xié)議以4~20mA的電流信號(hào)反饋到集控PLC系統(tǒng),與播放系統(tǒng)形成閉環(huán)控制,可以實(shí)現(xiàn)多種聲壓波形的播放與調(diào)節(jié)。多個(gè)感受者在試驗(yàn)車(chē)廂內(nèi),從主觀角度即人體對(duì)噪聲感知的生理特性就聲音舒適程度進(jìn)行評(píng)價(jià),又可以通過(guò)檢測(cè)心率、血壓變動(dòng)量從客觀上對(duì)聽(tīng)覺(jué)舒適性進(jìn)行結(jié)合比較。
噪聲信號(hào)為音頻文件,可通過(guò)錄制或人工合成的方式提供。噪聲信號(hào)可通過(guò)軟件進(jìn)行編輯整理,以實(shí)現(xiàn)人為需要的任意波形、頻譜的測(cè)量信號(hào)。編輯整理聲音的數(shù)字信號(hào)要先轉(zhuǎn)換為可以播放的音頻文件。Matlab可以將聲音數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為可以播放的音頻信號(hào),比如WAV格式,通過(guò)聲音播放系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)立體動(dòng)態(tài)聲音的產(chǎn)生。其轉(zhuǎn)化程序段可參考如下:
圖1 噪聲模擬系統(tǒng)原理圖
將轉(zhuǎn)換的音頻文件通過(guò)計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)播放軟件以及音頻處理器(俗稱(chēng)音頻接口)傳到高低頻音箱。高頻音箱有方向性,故采用兩個(gè),對(duì)稱(chēng)布置方式,如圖2所示。兩者的夾角以及點(diǎn)頭角度要根據(jù)實(shí)際空間尺寸而定,推薦夾角為相對(duì)人耳及中軸線30°。低頻音箱沒(méi)有方向性,只需要布置一個(gè),位置擇宜而定。
圖2 音箱合理的空間布置角度
該噪聲模擬試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理的具體應(yīng)用,改變了以往的在行駛列車(chē)上進(jìn)行試驗(yàn)的方式,采用靜止車(chē)輛在一個(gè)密閉有限空間內(nèi)模擬接近行駛列車(chē)的噪聲舒適度。用戶將實(shí)測(cè)噪聲或軟件合成噪聲通過(guò)程序轉(zhuǎn)換為WAV文件,借助Cubase進(jìn)行初步的音頻編輯,比如濾波、增益、選頻、降幅等,或者借助Matlab進(jìn)行程序調(diào)節(jié)。對(duì)編輯后的文件進(jìn)行播放,聲級(jí)計(jì)采集反饋,后期處理。整個(gè)操作系統(tǒng)由PLC-200系列模塊控制,同時(shí)借助上位機(jī)軟件delphi7進(jìn)行編程,通過(guò)計(jì)算機(jī)操作界面可以控制整個(gè)噪聲系統(tǒng)的啟停,噪聲的編輯和播放,以及聲音信號(hào)的采集和存儲(chǔ),操作簡(jiǎn)單快捷。
硬件設(shè)備中,主要部件音箱采用Genelec品牌專(zhuān)業(yè)音箱設(shè)備(圖3所示),其不僅可以實(shí)現(xiàn)全頻19~20kHz播放,而且可以實(shí)現(xiàn)19~125dB的大范圍聲壓功能。兩個(gè)高頻音箱的布置按照?qǐng)D2所示采用同側(cè)傾斜60°夾角方式,低頻音箱一個(gè)。所選用的聲級(jí)計(jì)選用A聲級(jí)標(biāo)準(zhǔn),調(diào)節(jié)到適當(dāng)量程,其不僅具有時(shí)時(shí)顯示功能,還可以連接PLC進(jìn)行時(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸與記錄。
圖3 系統(tǒng)安裝布局
將編輯后的線路實(shí)測(cè)噪聲通過(guò)噪聲模擬系統(tǒng)播放出來(lái),借助聲級(jí)計(jì)在圖4所示試驗(yàn)車(chē)廂內(nèi)部測(cè)試點(diǎn)位置進(jìn)行信號(hào)采集測(cè)量,分時(shí)對(duì)1、2、3測(cè)點(diǎn)聲壓級(jí)進(jìn)行分時(shí)模擬試驗(yàn)。每一點(diǎn)分別以某高鐵線路上某型車(chē)的350km/h的明線和隧道兩種工況進(jìn)行模擬。根據(jù)前面的聲音舒適度評(píng)價(jià)指標(biāo),采用真人感知、統(tǒng)計(jì)分析的方法對(duì)實(shí)際采集聲音信號(hào)與通過(guò)該試驗(yàn)?zāi)M系統(tǒng)的信號(hào)進(jìn)行對(duì)比分析,得到如圖5所示的誤差曲線,誤差主要集中在2%以內(nèi),約合聲壓級(jí)為1.6dB,最大誤差為7.1%,該誤差在允許范圍內(nèi)。造成誤差的原因一是由音箱本身失真度,二是由于聲級(jí)計(jì)的安裝位置與聲源的距離引起的誤差,而后者是主要原因,這在實(shí)際操作過(guò)程中可以采取適當(dāng)補(bǔ)償措施以縮小誤差。
圖4 測(cè)試點(diǎn)分布
圖5 噪聲聲場(chǎng)分時(shí)模擬試驗(yàn)的誤差曲線
本文研究取得了以下成果:
(1)試驗(yàn)平臺(tái)輸出頻率范圍:20~20000Hz;聲壓級(jí)范圍:20~120dB;車(chē)體內(nèi)噪聲可以實(shí)現(xiàn)低頻、中頻、高頻播放,且噪聲音質(zhì)效果很好;可以播放線路實(shí)測(cè)噪聲信號(hào);可以對(duì)線路實(shí)測(cè)噪聲信號(hào)進(jìn)行選頻段、降幅播放;實(shí)現(xiàn)了噪聲響度的閉環(huán)控制和調(diào)節(jié)。
(2)為制定確切的人體聲音舒適度評(píng)價(jià)指標(biāo)提供了一個(gè)試驗(yàn)平臺(tái)。
(3)實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)車(chē)輛模擬動(dòng)態(tài)行駛列車(chē)噪聲的功能,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,人機(jī)界面友好,操作便捷,具有完備的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和顯示功能,試驗(yàn)結(jié)果誤差小。
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機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新2013年2期