李志遠,梁光河,谷丙洛
1中國科學院礦產(chǎn)資源研究重點實驗室中國科學院地質(zhì)與地球物理研究所,北京 100029
2中國科學院大學,北京 100049
多波多分量地震勘探技術(shù)是具有極大的科學價值和發(fā)展前途的勘探地震學前緣學科之一.它在提高地震資料的分辨率,提高成像精度,精細預測巖性,研究地下介質(zhì)方位各向異性等方面有著常規(guī)縱波勘探無法比擬的優(yōu)勢[1].多波多分量地震勘探技術(shù)將應(yīng)用于所有的陸地或是海底地震勘探[2].
隨著多波多分量地震勘探技術(shù)的發(fā)展,多波多分量地震資料處理技術(shù)也得到了快速發(fā)展.基于波場分離的多波多分量處理技術(shù)便是其中很重要的一類處理方法.這類方法以標量波場理論為基礎(chǔ),首先將多波多分量地震數(shù)據(jù)分解為縱波數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)換橫波數(shù)據(jù),然后對這兩種數(shù)據(jù)分別進行處理[3].因此,縱、橫波的分離是多波多分量地震資料處理中很重要的一步.
縱、橫波的分離方法有許多種,例如:偏振濾波法[4-5],Radon變換法[6],波動方程法[7]等.本文依據(jù)Helmholtz分解理論分離縱、橫波利用的是這兩種波場偏振特性的差異,屬于偏振濾波法.
由Helmholtz分解理論可知,一個矢量場可以被分解成一個無旋的標量場和一個無散的矢量場.而在各向同性介質(zhì)中,縱波是無旋場,橫波是無散場,因此根據(jù)Helmholtz分解理論,對地震波場分別求取散度和旋度,可以提取出純縱波和純橫波[8].但是在各向異性介質(zhì)中,縱波的偏振方向并不完全平行于波的傳播方向,橫波的偏振方向也不完全垂直于波的傳播方向.因此對于各向異性介質(zhì)中的波場,直接求散度和旋度無法得到純的縱、橫波.為了在各向異性介質(zhì)中也能夠分離出縱、橫波,Dellinger和Etgen[9]以Helmholtz分解理論為基礎(chǔ),在頻率-波數(shù)域求解Christoffel方程,得到縱、橫波質(zhì)點的振動方向,繼而得到所謂的波型分離算子(類似于散度和旋度算子),然后再反變換回時間-空間域,從而實現(xiàn)了二維VTI介質(zhì)中的縱、橫波分離.Dellinger[10]又將此方法推廣到三維各向異性介質(zhì)中.但是此分離算子對于均勻介質(zhì)效果很好,而對于非均勻介質(zhì),其適用性不佳.
Yan和Sava[11-12]在Dellinger理 論 的 基 礎(chǔ) 上,利用Christoffel方程在每個網(wǎng)格節(jié)點上計算分離算子,從而將其適用性從均勻VTI介質(zhì)推廣到非均勻的TTI介質(zhì)和VTI介質(zhì)中.Zhang和McMechan[13]對比研究了前幾種方法,提出了適用性更廣的波場分離方法.該方法以Helmholtz分解理論和Christoffel方程為基礎(chǔ),推導出可以直接獲得縱、橫波各分量的公式.其物理意義明確,而且可以很好的適用于3D各向異性介質(zhì)中.Yan和Sava[14]針對該方法計算成本高、效率低的問題,提出了更為高效的計算方法.郭鵬等[15]也研究了非均勻VTI介質(zhì)中的縱、橫波分離.
上述的縱、橫波的分離方法,只適用于正演模擬.對于給定的地震記錄,堯德中等[16]從Helmholtz分解理論出發(fā),在頻率-波數(shù)域?qū)SP地震記錄求取散度和旋度,從而解決了地震記錄中有一個方向上的偏導數(shù)無法求取的問題.然后再反變回時間-空間域,得到純的縱、橫波地震記錄.但是該方法要求各地層的縱、橫波速度為已知.Sun[17]將Helmholtz分解理論與波場延拓相結(jié)合,先將地面地震記錄在均勻空間中延拓到某一位置,然后利用求散度和旋度的方法得到純的縱、橫波,最后再將分離后的波場分別逆向延拓回地面,從而實現(xiàn)地面地震記錄的縱、橫波的分離.Sun等[18]將此方法應(yīng)用到3D介質(zhì)中.但是此方法對波場進行了散度和旋度的運算,使分離后的波場產(chǎn)生了相移,并且使得縱、橫波的振幅比也發(fā)生了改變.因此需要對產(chǎn)生的相移進行校正[19],并恢復真實的縱、橫波振幅比[20].
本文依據(jù)Helmholtz分解理論,在頻率-波數(shù)域求解散度和旋度來進行縱、橫波分離.針對地表速度不準確造成縱、橫波分離不徹底的問題,提出了準確估算地表速度值的方法.針對進行散度和旋度運算后,縱、橫波的相位和振幅比會發(fā)生改變的問題,提出了相應(yīng)的相位校正以及縱、橫波振幅比校正的方法.
堯德中等[16]指出在頻率-波數(shù)域進行散度和旋度運算可以解決地震記錄中某個方向的偏導數(shù)無法求取的問題.
根據(jù)Helmholtz分解理論,位移場U可表示為一個標量勢的梯度與一個矢量勢的散度之和[8].用公式表示為
根據(jù)(2)、(3)兩式對(1)式兩邊分別求旋度和散度,可得:
由于S只包含了橫波分量,P只包含了縱波分量,因此可以用S和P來分別表示橫波波場和縱波波場.
在二維情況下,令U=[u,w],其中u表示位移場的水平分量,w表示位移場的垂直分量.將(4)、(5)兩式展開,可得(二維情況下S是一標量):
在時間-空間域中,地面地震記錄z方向的偏導數(shù)是無法求得的.將(6),(7)兩式變換到頻率-波數(shù)域求解[16,21],有:
由于在地面接收到的是上行波,所以(10)式取負號.對于(8)式,v取縱波波速,對于(9)式,v取橫波波速[16].求得和后,再反變換回時間-空間域,便可得到分離的縱、橫波.
圖1為合成的地面地震記錄.模型為一均勻介質(zhì),速度是vp=3000m/s,vs=1700m/s,所用震源為集中力震源,置于模型中心.
圖1 合成地震記錄(a)水平分量;(b)垂直分量.Fig.1 Synthetic seismic data(a)horizontal component(b)vetical component
從圖1中抽取一道地震數(shù)據(jù)顯示在圖2中,圖2a是水平分量(用u表示),圖2b是垂直分量(用w表示).圖2c中的實線是u對z的偏導數(shù),虛線是w對x的偏導數(shù);圖2e是圖2c中兩條線相減的結(jié)果.從圖2c和圖2e中可以看出,(6)式中之所以能將縱波成分消除掉,是因為?u/?z和?w/?x中的縱波成分相等,橫波成分不相等,兩者相減便可將縱波成分消除,只保留橫波成分.圖2d中的實線是u對x的偏導數(shù),虛線是w對z的偏導數(shù);圖2f是圖2d中兩條線相加的結(jié)果.從圖2d和圖2f中可以看出,(7)式中之所以能將橫波成分消除,是因為?u/?x和?w/?z中的橫波成分振幅大小相等,相位相差π,而縱波成分振幅不等,相位相差很小,兩者相加便可將橫波成分消除,只保留縱波成分.
在上述計算過程中,給出的速度為真實速度.如果給出的速度不準確,結(jié)果如何?我們知道,(8)式和(9)式中的kx是與速度無關(guān)的,由(10)式可知,kz與速度有關(guān).也就是說,速度影響的只是u和w對z的偏導數(shù)(?u/?z和?w/?z).
圖3a為縱波速度分別為2500、3000、3500m/s時,?u/?z的波形圖.從圖中可以看出速度對?u/?z的振幅影響很明顯,而且速度越快振幅越小,速度越慢振幅越大.速度對相位也有影響,但是影響比較小,在圖中很難看出.這表明,如果速度給的不準確,?u/?z-?w/?x是不能夠?qū)⒖v波成分消除掉的,如圖3c所示,縱波有殘留.圖3b為橫波速度分別為1200、1700、2200m/s時,?w/?z的波形圖.從圖中可以看出速度對?w/?z的影響與對?u/?z的影響一樣有著相同的規(guī)律.在速度不準確的情況下,?u/?x+?w/?z也無法將橫波成分消除掉,如圖3d所示,橫波有殘留.從上面分析可以知,只有在速度準確的情況下,縱橫波才能分離開.因此,需要估算地表的縱、橫波速度.
圖2 圖1中的一道地震數(shù)據(jù)(a)水平分量u;(b)垂直分量w;(c)?u/?z和?w/?x的波形圖;(d)?u/?x和?w/?z的波形圖;(e)分離出的橫波;(f)分離出的縱波.Fig.2 A trace data of Fig.1(a)Horizontal component u;(b)Vetical component w;(c)Waveform of?u/?zand?w/?x;(d)Waveform of?u/?xand?w/?z;(e)The separated P-waves;(f)The separated S-waves.
令uP(ω)和wP(ω)分別表示單頻ω上,平面縱波的水平分量和垂直分量,則(x,z)處的uP(ω)和wP(ω)可表示為[20]
圖3 (a)縱波速度取不同值時,?u/?z的波形圖;(b)橫波速度取不同值時,?w/?z的波形圖;(c)縱波速度為3500m/s時,分離出的橫波;(d)橫波速度為1200m/s時,分離出的縱波Fig.3 (a)Waveforms of?u/?zon different P velocities;(b)Waveforms of?w/?zon different S velocities;(c)The separated S-waves using P velocity 3500m/s;(d)The separated P-waves using S velocity 1200m/s
其中,φu(ω)和φw(ω)分別表示單頻ω上,縱波水平分量以及垂直分量的振幅;kxP和kzP分別為水平方向和垂直方向上的波數(shù).
令UP和WP分別為平面縱波的水平分量和垂直分量
通過前面的分析可知,若要消除掉縱波,(15)、(16)兩式應(yīng)相等,于是有:
由(24)、(25)式可知,(?UP/?z)*和?WP/?x的振幅比近似等于真實縱波速度與所給縱波速度之比.(?WS/?z)*和?US/?x的振幅比近似等于真實橫波速度與所給橫波速度之比的負數(shù).因此利用(24)、(25)式,可以估算出地表的真實速度值.但這兩個式子是一個粗略的近似,可利用多次迭代提高速度估算的精度.具體的做法是(以估算縱波速度為例):
(2)計算出(?UP/?z)*和?WP/?x,求得兩者振幅之比;
(3)判斷振幅比是否滿足要求(接近于1),若滿足,停止計算,若不滿足由(24)式,計算出,重復步驟2;
同理,可估算出地表的橫波速度值.
在實際計算時,我們選取一個子波長度的時間窗口,該窗口內(nèi)的縱波子波或橫波子波與其它子波有很小的干涉.在該窗口內(nèi)計算(?UP/?z)*和?WP/?x最大振幅之比或(?WS/?z)*和?Us/?x最大振幅之比.
例如,對于上述地震地面記錄,給定初始的縱波速度值為3500m/s,經(jīng)兩次迭代后,求得(?UP/?z)*和?WP/?x最大振幅之比為0.9628,利用(24)式求得縱波速度為3012.7m/s.再以此速度計算(?UP/?z)*和?WP/?x最大振幅之比為0.9956,已經(jīng)非常接近于1,此時估算的縱波速度為2999.4m/s,與真實速度只差0.6m/s.同樣,當給定初始的橫波速度值為2200m/s時,經(jīng)過兩次迭代,求得(?WS/?z)*和?US/?x最大振幅之比-0.9955,估算的橫波速度為1701.1m/s,與真實速度相差1.1m/s.圖4(a,b)分別為縱、橫波的初始速度為3500m/s以及1200m/s時分離的橫波和縱波,可以看到圖3c中殘留的縱波以及圖3d中殘留的橫波已經(jīng)消除掉.
本文也驗證了所給速度與真實速度相差非常大的情況.如當縱波初始速度給出8000m/s,經(jīng)過5次迭代,估算出的縱波速度為3021.7m/s;橫波初始速度給出6700m/s時,經(jīng)過4次迭代,估算出的橫波為1704.6m/s.分離的縱、橫波如圖4(c,d)所示.又如,當縱波初始速度為20m/s時,經(jīng)過5次迭代,估算出的縱波速度為3022m/s;橫波初始速度為10m/s時,經(jīng)過4次迭代,估算出的橫波速度為1704.6m/s.分離的縱、橫波如圖4(e,f)所示.從圖4(c-f)可以看出在所給出的縱、橫波速度與真實速度相差很大的情況下,也能夠很好地分離縱、橫波.
Sun等[19]指出在對波場進行散度和旋度計算后,縱、橫波的相位將產(chǎn)生π/2的移動.從(8)式和(9)式可以看出,對波場求取散度和旋度后,等式的右邊被乘上了一個i因子(i=exp(iπ/2)),從而使分離后的P波和S波產(chǎn)生了π/2的相移.由于Sun是在空間域求取的散度和旋度,因此無法直接在計算的過程中對相位進行校正,需要在求取散度和旋度之后,將分離的縱、橫波分別通過對時間t做Hilbert變換[22]來進行校正.而本文是在頻率波數(shù)域求取的散度和旋度,因此可以在計算過程中將(8)式和(9)式兩邊同乘以-i(-i=exp(-iπ/2)),直接將產(chǎn)生的π/2的相移校正回去,即:
Sun等[20]指出在對波場進行散度和旋度計算后,使得縱、橫波的振幅比產(chǎn)生了vP/vS的變化,需要在分離后的橫波波場乘以vS/vP,從而將縱、橫波振幅比校正到真實的縱、橫波振幅比上.而對于本文來說,由于在計算(8)式時,為了保證中不含有縱波,(10)式中的速度v取vP,在計算(9)式時,為了保證中不含有橫波,(10)式中的速度v取所以利用(8)式和(9)式計算出的S~和P~,再反變換回時間-空間域時,縱橫波的振幅比實際上是產(chǎn)生了vS/vP的變化(見附錄A).因此,我們在分離后的橫波波場上乘以vP/vS來校正縱、橫波的振幅比.
圖5是做了相位與縱橫、波振幅比校正的縱、橫波波場圖.在成圖時將分離后的縱、橫波振幅進行了規(guī)格化[20].通過圖5a與圖2a中的橫波(橫波能量主要集中在水平分量上),圖5b與圖2b中的縱波(縱波能量主要集中在垂直分量上)對比可以看到相位和振幅比得到了恢復.
圖6為Sigsbee鹽丘模型.模型表層的縱波速度為1517m/s,橫波速度為876m/s.正演模擬時,震源放在地下50m,采用爆炸震源,檢波器置于地表,中間放炮,兩邊接收,模型四周使用了混合吸收邊界[23].
圖7是利用圖6所示模型正演出的地面地震記錄.從圖中可以看出記錄中波場的主要能量是來自鹽丘表面的反射,淺部地層的反射能量很微弱.波場很復雜,縱、橫波混疊在一起,尤其是在1.5s以后,幾乎無法將兩者區(qū)分出來.
在進行縱、橫波分離時,假定地表速度未知,給出的初始縱波速度為3000m/s,初始橫波速度為1800m/s.利用上述估算速度值的方法,分別經(jīng)過10次和9次迭代,估算出的地表縱波速度為1517m/s,橫波速度為877m/s,與表層的縱、橫波速度非常接近.圖8(a,b)為最終分離的縱波和橫波,在頻率波數(shù)域計算散度和旋度時,使用的是(26)式和(27)式,并進行了縱、橫波振幅比的校正,以及規(guī)格化[19].從圖8中可以看出,原本混疊在一起無法區(qū)分的縱、橫波得到了很好的分離.
圖6 Sigsbee鹽丘模型(a)縱波速度,從1517~4564m/s;(b)橫波速度,876~2635m/s.Fig.6 The sigsbee salt model(a)The P-wave velocity ranging from 1517to 4564m/s;(b)The S-wave velocity ranging from 876to 2635m/s.
本文依據(jù)Helmholtz分解定理,利用對地面地震記錄求散度和旋度的方法,分離出了縱、橫波.分析了地表縱、橫波的速度在波場分離中的重要性,針對速度值不準確會使縱、橫波分離不徹底的問題,提出了估算地表速度值的方法.利用此方法,可以在地表速度值未知時,將其估算出來.雖然(24)式和(25)式只是近似式,但通過鹽丘模型驗證可以看出,經(jīng)過幾次迭代后依然可以比較準確地估算出地表速度值,并且利用估算出的速度值很好地分離出了縱、橫波,說明了本文方法的有效性.估算速度值時,子波的選取很關(guān)鍵,選取比較純凈的縱波子波或橫波子波,估算的速度值才能更加接近真實值.根據(jù)本文波場分離的方法提出了相應(yīng)的相位校正以及縱、橫波振幅比校正的公式.在實際計算時,直接利用(26)和(27)兩式進行計算,不需要再額外進行相位校正,節(jié)省了計算成本.本文只對位移形式表示的波場進行了分離,對于速度形式表示的波場,本文的方法依然是適用的.
附錄A
這部分證明主要參考了文獻[20].與其不同的是,在對波場求取完散度和旋度后,文獻[20]中的縱、橫波振幅比變?yōu)閏vP/vS,而本文中變?yōu)閏vS/vP.主要原因是,本文需要人為選取波數(shù),而文獻[20]則不需要.
圖7 (a)模擬地震記錄的水平分量;(b)模擬地震記錄的垂直分量;(c)切除直達波后模擬地震記錄的水平分量;(d)切除直達波后模擬地震記錄的垂直分量.Fig.7 (a)Horizontal component of synthetic seismogram;(b)Vetical component of synthetic seismogram;(c)Horizontal component of synthetic seismogram after removing direct arrival;(d)Vertical component of synthetic seismogram after removing direct arrival.
令UP和US分別表示在坐標(x,z)處的縱波和橫波的位移矢量,則有
其中,φ0(ω)和θ0(ω)分別是頻率為ω時縱波和橫波的振幅;m和n是單位矢量,分別平行于縱波和橫波的偏振方向;kx,kz分別為縱波x方向和z方向上的波數(shù);lx,lz分別為橫波x方向和z方向上的波數(shù).
令φ0(ω)和θ0(ω)滿足如下關(guān)系式:
c是常量.
彈性波波場U可以表示為縱波波場和橫波場的線性疊加:
圖8 分離出的縱波和橫波(a)分離出的縱波;(b)分離出的橫波.Fig.8 The separated P-and S-wavefield(a)The separated P-waves;(b)The separated S-waves.
同樣,在求旋度時,為保證得到純橫波,求取波數(shù)lz時,β應(yīng)該取縱波速度,因此l=ω/vP,則
對比(A6)式和(A10)式可以看出,經(jīng)過了散度和旋度運算后,橫波與縱波的振幅比由c變成了cvS/vP.
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