王友保 祝 瀟
(1.南京信息工程大學(xué)江蘇省氣象傳感網(wǎng)技術(shù)工程中心,江蘇 南京 210044; 2.香港中文大學(xué)電子工程系,香港 999077)
在頻域上預(yù)測(cè)任意形狀導(dǎo)體的雷達(dá)散射截面,矩量法(Method of Moments,MoM)[1]是一種被廣泛采用的有效工具,但MoM只能逐個(gè)頻點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算,其工作效率不高,因此許多科研人員一直在開發(fā)電場(chǎng)積分方程MoM的快速求解技術(shù)[2-4].另外,特征函數(shù)具有一定的物理意義,研究人員常常利用它們對(duì)電磁問(wèn)題進(jìn)行分析[5-8].
基于在感興趣的源區(qū)域和場(chǎng)區(qū)域稻垣模具有正交性和完備性的特點(diǎn)[5],提出了在一個(gè)頻帶上快速預(yù)測(cè)導(dǎo)體雷達(dá)散射截面的稻垣模和廣義漸近波形估計(jì)(General Asymptotic Waveform Evaluation,GAWE)[9]的混合技術(shù).在這個(gè)新技術(shù)中,用稻垣模作為基矢構(gòu)建矩陣方程的解空間,方程的解可通過(guò)一組系數(shù)將這些基矢組合得到,而這組系數(shù)在外推頻點(diǎn)通過(guò)廣義漸近波形估計(jì)技術(shù)得到.文中給出的幾個(gè)算例結(jié)果表明新算法是有效準(zhǔn)確的.
導(dǎo)體表面的電場(chǎng)積分方程可以寫成下列矩陣形式[10]
Z(k)x(k)=v(k),
(1)
式中:Z(k)是已知的阻抗矩陣;v(k)是已知的入射場(chǎng)矢量;k是波數(shù).在求解方程(1)后,可得導(dǎo)體表面電流J為:
(2)
式中:xn是方程(1)中未知量x(k)的第n個(gè)分量;N是未知量總數(shù);Fn是RWG (Rao Wilton Glisson)[10]矢量基函數(shù).通過(guò)電流J可確定散射電場(chǎng),從而算出雷達(dá)散射截面(Radar Cross Section,RCS).
方程(1)可以變形為
Z(k)HZ(k)x(k)=Z(k)Hv(k),
(3)
式中:Z(k)H是Z(k)的伴隨算子,上標(biāo)H表示矩陣的共軛和轉(zhuǎn)置.算子Z(k)HZ(k)是厄密特(Hermitian)算子,令M(k)=Z(k)HZ(k),可選取電流gi滿足下列方程
M(k)gi=λigi,
(4)
式中:M(k)為特征值方程;λi是特征值;gi是特征函數(shù)(又稱稻垣模).厄密特算子M(k)的特性確保了特征值是實(shí)的且是半正定的,特征函數(shù)在源區(qū)是正交完備的[5],因此方程(3)的解可寫為
(5)
在給定頻點(diǎn)k0處,解空間G(k)的基矢(稻垣模)gi(k)可以寫為[11]
gi(k)=gi(k0)+Vci(k)gi(k0),
i=1,2,…,N,
(6)
式中Vci(k)是k的函數(shù).將式(6)代人式(5),可得
=G(k0)s(k)
(7)
式中
s(k)=[c1(1+Vc1(k)),c2(1+Vc2(k)),
…,cN(1+VcN(k))]T.
因此,在得到k0處的解空間G(k0)后,通過(guò)系數(shù)矢量s(k)可以得到方程(1)的解.
將式(7)代入方程(1)有
Z′(k)s(k)=v(k),
(8)
式中,Z′(k)=Z(k)G(k0),求解方程(1)中x(k)的問(wèn)題就轉(zhuǎn)化為求解方程(8)中的s(k).根據(jù)GAWE技術(shù)[9],在k0附近,方程(8)的解s(k)可以表示如下
(9)
式中:b0是每個(gè)分量均為1的N維列矢量;a0,a1,…,aL和b1,…,bM均為N維列矢量,并且由GAWE技術(shù)確定.詳細(xì)求解過(guò)程參見(jiàn)文獻(xiàn)[9].另外,對(duì)于一個(gè)固定的導(dǎo)數(shù)階數(shù)L+M,當(dāng)取L=M或L=M+1時(shí),誤差是最小的[12].一旦求得s(k),通過(guò)式(8)就給出了x(k),從而根據(jù)式(2)就可以給出導(dǎo)體表面的電流分布,進(jìn)而每個(gè)頻點(diǎn)的RCS就可以被確定了.
本節(jié)算例均以頻率步長(zhǎng)為0.1 GHz,分別對(duì)6階導(dǎo)數(shù)(L=3,M=3)和8階導(dǎo)數(shù)(L=4,M=4)情況下的單站后向RCS的頻率響應(yīng)進(jìn)行計(jì)算.入射平面波電場(chǎng)E的極化方向設(shè)定為y軸方向,傳播方向設(shè)定為k,相應(yīng)磁場(chǎng)H的極化方向沿y軸方向,入射波均畫在相應(yīng)算例頻率響應(yīng)圖中.為了比較,同時(shí)給出了通常的外推技術(shù)漸近波形估計(jì)(Asymptotic Waveform Evaluation,AWE)的結(jié)果和矩量法方法的結(jié)果.所有的計(jì)算都是在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上進(jìn)行的.該計(jì)算機(jī)配置為Dell Sever PE6800,Intel(R) Xeon(TM),3.00 GHz, 2.99 GHz ,31.9 GB of RAM.
將中心有一半徑為0.7 cm圓孔的方導(dǎo)體板(2 cm×2 cm)離散成712個(gè)小三角區(qū)域,這樣便有1 004個(gè)未知電流系數(shù).展開頻點(diǎn)選在15 GHz,研究的頻率范圍為10~20 GHz.對(duì)于6階導(dǎo)數(shù)、8階導(dǎo)數(shù)情況的運(yùn)算,新技術(shù)計(jì)算耗時(shí)為203 s和297 s、 AWE技術(shù)計(jì)算耗時(shí)為188 s和280 s, MoM方法計(jì)算耗時(shí)為995 s.顯然,用新技術(shù)、AWE技術(shù)預(yù)測(cè)RCS的計(jì)算速度要比MoM方法快得多.這是因?yàn)镸oM方法中,每個(gè)頻點(diǎn)均需求解矩陣方程,得到電流分布后,再算出RCS;而在AWE方法中,只需在展開頻點(diǎn)解矩陣方程,得到匹配系數(shù),進(jìn)而求得各個(gè)頻點(diǎn)的電流分布及RCS;類似地,在新方法中,也只需在展開頻點(diǎn)解矩陣方程,得到作為解空間基矢的稻垣模和匹配系數(shù),進(jìn)而求得各個(gè)頻點(diǎn)的電流分布及RCS.由此可見(jiàn),MoM方法因多次求解矩陣方程,求矩陣逆的過(guò)程中要花費(fèi)大量時(shí)間,所以,在預(yù)測(cè)一定頻率范圍的RCS時(shí),MoM方法比AWE技術(shù)、新技術(shù)運(yùn)算均要慢得多.另外,新技術(shù)與傳統(tǒng)AWE技術(shù)相比,在同階導(dǎo)數(shù)情況下,運(yùn)算速度略慢,但外推頻率范圍更大(參見(jiàn)圖1).造成上述情況的原因是在新技術(shù)中需要計(jì)算展開頻點(diǎn)處的稻垣模,從而比AWE技術(shù)多花一些時(shí)間;至于新技術(shù)展開頻率范圍更大的原因在于稻垣模是根據(jù)矩陣方程中的阻抗矩陣求得的,阻抗矩陣元素與散射物的幾何特性有關(guān),也就是說(shuō),稻垣模帶有散射物的幾何特征信息,由此導(dǎo)致新技術(shù)比AWE技術(shù)外推頻率范圍更大.從圖1也可看出,用新技術(shù)進(jìn)行頻率外推是有效的.
圖1 帶孔方板的單站RCS頻率響應(yīng)
考慮一個(gè)由兩塊1 cm×1 cm導(dǎo)體方板組成的60°角板的散射情況.將該角板表面剖分為632個(gè)三角形子區(qū)域,相應(yīng)有918個(gè)電流未知系數(shù).頻率展開點(diǎn)選在25 GHz,研究的頻率范圍為15~40 GHz.對(duì)于6階導(dǎo)數(shù)、8階導(dǎo)數(shù)情況的運(yùn)算,新技術(shù)計(jì)算耗時(shí)為155 s和 225 s、 AWE技術(shù)計(jì)算耗時(shí)為141 s和 207 s, MoM方法計(jì)算耗時(shí)為1 739 s.數(shù)值結(jié)果參見(jiàn)圖2,該算例所得結(jié)論類似帶孔導(dǎo)體方板算例1的結(jié)論.
圖2 角板的單站RCS頻率響應(yīng)
分析一個(gè)1 cm×1 cm×1 cm立方導(dǎo)體的散射情況.將該立方導(dǎo)體表面剖分為588個(gè)三角形子區(qū)域,相應(yīng)有882個(gè)電流未知系數(shù).頻率展開點(diǎn)選在15 GHz,研究的頻率范圍為2~30 GHz.對(duì)于6階導(dǎo)數(shù)、8階導(dǎo)數(shù)情況的運(yùn)算,新技術(shù)計(jì)算耗時(shí)為131 s和 186 s、 AWE技術(shù)計(jì)算耗時(shí)為121 s和 171 s, MoM方法計(jì)算耗時(shí)為1 155 s.數(shù)值結(jié)果參見(jiàn)圖3,該算例所得結(jié)論類似上述兩個(gè)算例的結(jié)論.
圖3 立方體的單站RCS頻率響應(yīng)
提出了將稻垣模與GAWE技術(shù)相結(jié)合的快速分析任意形狀導(dǎo)體RCS的綜合技術(shù).從所給的算例來(lái)看,新技術(shù)是一個(gè)有效、準(zhǔn)確的算法.另外,需特別強(qiáng)調(diào)的是雖然數(shù)值最終結(jié)果給出的是RCS的頻率外推,但實(shí)際上在此之前,首先要進(jìn)行稻垣模的頻率外推,這就暗示了帶有一定物理意義的稻垣模分析其他電磁問(wèn)題時(shí)也將會(huì)有所幫助.
[1] HARRINGTON R F. Matrix methods for field problems [J]. IEEE Proceedings, 1967, 55(2): 136-149.
[2] TANG T K, NAKHLA M S, GRIFFITH R. Analysis of lossy multiconductor transmission llines using the asymptotic waveform evaluation technique[J]. IEEE Trans Microwave Theory and Techniques, 1991, 39(12): 2107-2116.
[3] COCKRELL C R, BECK F B. Asymptotic waveform evaluation(AWE) technique for frequency domain electromagnetic analysis[R]. NASA Technique Memo 110292, 1996.
[4] 姬偉杰, 童創(chuàng)明. 二維海面上方金屬目標(biāo)復(fù)合散射快速算法研究[J]. 電波科學(xué)學(xué)報(bào), 2012, 27(2): 307-314.
JI Weijie, TONG Chuangming. Fast Algorithm of Calculating the composite scattering from PEC object above sea surface[J]. Chinese Journal of Radio Science, 2012, 27 (2): 307-314. (in Chinese)
[5] INAGAKI N, GARBACZ R J. Eigenfunctions of composite hermitian operators with application to discrete and continuous radiating systems[J]. IEEE Transactions on Antennas and Propagation. 1982, 30(4): 571-575.
[6] HARRINGTON R F, MAUTZ J R. Computation of characteristic modes for conducting bodies[J]. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 1971, 19(5): 629-639.
[7] 葉紅霞, 金亞秋. 二維密集導(dǎo)體目標(biāo)散射的數(shù)值模式匹配法[J]. 電波科學(xué)學(xué)報(bào), 2010, 25(2): 203-208.
YE Hongxia, JIN Yaqiu. Numerical mode match method for scattering computation of densely distributed 2D PEC targets[J]. Chinese Journal of Radio Science, 2010, 25(2): 203-208. (in Chinese)
[8] 李志平. 雙站散射模式響應(yīng)的分析與應(yīng)用[J]. 電波科學(xué)學(xué)報(bào),2011, 26(2): 222-225.
LI Zhiping. Bistatic model scattering response an analysis and its application[J]. Chinese Journal of Radio Science, 2011, 26 (2): 222-225. (in Chinese)
[9] WANG Y B, BO Y M, BEN D. Fast RCS computation with general asymptotic waveform evaluation[J]. Journal of Electromagnetic Waves and Applications, 2007, 21(13): 1873-1884.
[10] RAO S M, WILTON D R, GLISSON A W. Electromagnetic scattering by surfaces of arbitrary shape[J]. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 1982, 30(3): 409-418.
[11] WANG Y B, BO Y M, JI G Q, et al. Hybrid technique of fast RCS computation with characteristic modes and AWE[J]. IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters, 2007, 6(11): 464-467.
[12] FELDMANN P, FREUND R W. Efficient linear circuit analysis by Padé approximation via the Lanczos process [J]. IEEE Transactions on Computer-aided Design, 1995, 14(5): 639-649.