于秋杰

摘要：在汽車白車身和車身零部件生產(chǎn)中手工螺柱焊應(yīng)用十分廣泛，每個螺柱焊接工位少至1個螺柱，多則20多個，難免會出現(xiàn)螺柱漏焊的情況發(fā)生，有的廠家采用人工計算：單件焊接數(shù)量×零件數(shù)量=螺柱數(shù)量與計數(shù)器實際焊接數(shù)量進行核對，發(fā)現(xiàn)計算值﹥實際焊接數(shù)量為漏焊，需要向前追溯返修；有的采用增加一名檢驗員進行數(shù)量檢查，浪費人力物力，效率低，易出錯且均為事后發(fā)現(xiàn)，無法即時發(fā)現(xiàn)，是否有一種計數(shù)報警裝置可即時發(fā)現(xiàn)問題不至于缺陷傳遞呢？鑒于此，文章設(shè)計出一種可與氣動夾具連鎖，螺柱漏焊零件無法傳遞至下道工序的防漏計數(shù)器。

關(guān)鍵詞：防漏計數(shù)器；氣動夾具；車身零件； 手工螺柱焊

中圖分類號：TP331 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2013）07-

傳統(tǒng)計數(shù)器大部分為只用計數(shù)功能，無法實現(xiàn)漏焊報警，手工螺柱焊接通過氣動夾具夾緊零件后導(dǎo)套定位焊接，利用氣動夾具與計數(shù)器連鎖，計數(shù)器設(shè)有預(yù)設(shè)置，當一個零件實際焊接螺柱數(shù)量≥預(yù)設(shè)值時夾具可以正常打開，當實際焊接螺柱數(shù)量<預(yù)設(shè)值時夾具無法打開，工件無法流轉(zhuǎn)至下道工序。按此方法設(shè)計制作計數(shù)器。

1 設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，夾具夾緊開關(guān)、夾具打開開關(guān)、電磁感應(yīng)開關(guān)與主機均由光電隔離輸入；電磁閥經(jīng)由輸出繼電器進行控制，電源采用220V電源輸入。

2 面板設(shè)計

2.1 面板工作狀態(tài)指示燈說明

就緒指示燈：綠燈，用于指示計數(shù)器準備就緒，即當夾具夾緊后，該燈亮。

完成指示燈：黃燈，用于指示一零件焊接完成，即當實際焊接螺柱數(shù)等于“預(yù)設(shè)值”后，該燈亮。

漏焊指示燈：紅燈，用于指示當前零件有漏焊的螺柱，焊接未完成，即當實際焊接螺柱數(shù)小于“預(yù)設(shè)值”時，按動了“打開夾具”開關(guān)，該燈亮。

補焊指示燈：藍燈，當按下補焊按鈕后，該指示燈亮。

2.2 面板顯示窗口說明

產(chǎn)量顯示：3位數(shù)碼管，用于顯示已完成的零件數(shù)，每當完成一個零件焊接，打開夾具，該顯示窗口的數(shù)字加1。

預(yù)設(shè)值顯示：2位數(shù)碼管，用于顯示預(yù)設(shè)要焊接的螺柱數(shù)。該顯示數(shù)字由機箱內(nèi)控制面板的設(shè)置、移位、加、切換四個按鍵進行設(shè)置。

實際點數(shù)顯示：2位數(shù)碼管，用來顯示當前工件已焊接的螺柱數(shù)量。

總點數(shù)顯示：4位數(shù)碼管，用來顯示當前焊接已完成的螺柱焊總點數(shù)。

各顯示窗口的數(shù)字在掉電后均不丟失。

側(cè)面有電源開關(guān)與四個按鈕：

產(chǎn)量清零按鈕：用于復(fù)位產(chǎn)量窗口數(shù)值，即按動后，產(chǎn)量窗口數(shù)字歸零。

實際清零按鈕：用于復(fù)位實際點數(shù)值，即按動后，實際點數(shù)窗口數(shù)字歸零。

補焊按鈕：用于補焊存在虛焊的工件。

總點清零按鈕：用于復(fù)位總點數(shù)窗口數(shù)值，即按動后，總點數(shù)窗口數(shù)字歸零。

3 機箱內(nèi)面板示意圖

3.1 按鍵功能

設(shè)置鍵：當按下設(shè)置鍵時，預(yù)設(shè)值數(shù)碼管十位開始閃動，此時可以按下移動、上升鍵進行設(shè)置。按一次，進入設(shè)置狀態(tài)（數(shù)字閃爍），按第二次，保存設(shè)置數(shù)值并退出設(shè)置狀態(tài)（數(shù)值不閃爍），來回變化。

移動鍵：當按下移動按鍵時，定位需要調(diào)整的預(yù)設(shè)值數(shù)位。按動后閃爍位在十位、個位之間來回移動。

上升鍵：每按動一次上升鍵，目標數(shù)字顯示值+1，數(shù)字在0-9間循環(huán)變化。

切換鍵：批量補焊時，可以按下此鍵，此時設(shè)備暫不對工裝進行控制，工裝可以自由打開，補焊完成時再按下此鍵，設(shè)備恢復(fù)正?？刂?。按一次，不控制，按第二次，控制。按動后，在不控制與控制之間變化。

3.2 設(shè)定工件螺柱預(yù)設(shè)值操作

3.2.1 按動機內(nèi)面板設(shè)置鍵，預(yù)設(shè)值顯示窗（機內(nèi)2位數(shù)碼管，與外面板預(yù)設(shè)值顯示窗完全同步）2位數(shù)碼管的十位開始閃爍。

3.2.2 按動上升鍵，閃爍位數(shù)字開始+1，一直按到你預(yù)想的數(shù)值為止。注意：上升鍵只改變閃爍位的數(shù)值。

3.2.3 按動移位鍵，閃爍位在十位、個位之間變化。

3.2.4 再執(zhí)行上述第二項操作。

3.2.5 兩位數(shù)值均設(shè)置正確后再按動設(shè)置鍵，退出設(shè)置狀態(tài)。此時數(shù)字不閃爍，表示完成預(yù)設(shè)值設(shè)置操作，同時自動保存當前預(yù)設(shè)值掉電不丟失。

4 功能設(shè)計（工作原理）

就緒：當零件放置到位后，按下夾具夾緊開關(guān)，主控CPU檢測到該信號后，通過輸出繼電器控制“夾具夾緊電磁閥”，綠燈亮，指示操作員可以進行下一步操作，實際點數(shù)開始計數(shù)。

計數(shù)：每當操作員完成一個螺柱焊接工作后，電磁感應(yīng)開關(guān)輸出一個信號，當主控CPU檢測到該信號后，將數(shù)碼管顯示的實際打點數(shù)加1。

完成：當“單件焊接數(shù)量等于預(yù)設(shè)值”時，黃燈亮，同時綠燈熄滅。操作員可以按下夾具打開開關(guān)，夾具打開，完成一個零件的加工工作，產(chǎn)量加1，實際點數(shù)自動復(fù)位。

漏焊：若單件焊接的螺柱數(shù)小于預(yù)設(shè)值，存在漏焊，此時按下夾具打開，夾具無法打開，紅燈亮，提示操作員有未焊接螺柱。直到補齊所有未焊接螺柱，紅燈、綠燈熄滅，黃燈亮，此時再按下夾具打開開關(guān)，“夾具打開電磁閥”才會被打開，產(chǎn)量加1，實際點數(shù)自動復(fù)位，完成一個零件的焊接操作。

補焊：當操作員發(fā)現(xiàn)工件存在螺柱虛焊問題需要補焊，按下補焊按鈕，補焊燈亮，此時可以允許操作員進行一輪夾具夾緊、焊接、夾具打開操作。補焊不計產(chǎn)量，夾具打開后，設(shè)備恢復(fù)正常控制。

5 結(jié)語

通過使用驗證，計數(shù)穩(wěn)定，可以保證無漏焊情況的發(fā)生，并且已經(jīng)在后續(xù)新項目中運用于手工點焊計數(shù)，也取得良好效果。

（責任編輯：吳 濤）