王淮峰,樓夢(mèng)麟,陳 希,翟永梅
(1.同濟(jì)大學(xué) 土木工程防災(zāi)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200092;2.同濟(jì)大學(xué) 建筑工程系,上海 200092;3.同濟(jì)大學(xué) 上海防災(zāi)救災(zāi)研究所,上海 200092)
隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展,城市的建設(shè)用地日益緊張,為了滿足持續(xù)膨脹人口的需求,一方面建筑物的高度越來(lái)越大,大量的高層甚至超高層建筑不斷涌現(xiàn),另一方面相鄰建筑之間的間距卻越來(lái)越小,因此在很多經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū),尤其是我國(guó)沿海一帶軟土地基上建造了大量的相鄰很近的高層建筑.建筑物的振動(dòng)會(huì)通過(guò)土體向外輻射能量,由于波在建筑物之間產(chǎn)生反射等原因,建筑物的動(dòng)力特性和地震反應(yīng)不可避免地受到與其相鄰的建筑物的影響.
土-結(jié) 構(gòu) 相 互 作 用 (soil-structure interaction,SSI)是地震工程中的重大研究課題,幾十年來(lái)一直得到國(guó)內(nèi)外的廣泛重視和研究.而結(jié)構(gòu)-土-結(jié)構(gòu)相互作用(structure-soil-structure interaction,SSSI)是近40年來(lái)提出的研究課題,屬于土-結(jié)構(gòu)相互作用問(wèn)題的一個(gè)分支領(lǐng)域,它研究在外加荷載或者地震激勵(lì)下,相鄰建筑物之間的動(dòng)力反應(yīng),即一個(gè)建筑物的地震反應(yīng),不僅要受到周?chē)鼗恋挠绊?,同時(shí)還要受到與其相鄰的建筑物通過(guò)地基土對(duì)其施加的影響.
隨著對(duì)土-結(jié)構(gòu)相互作用研究的日趨深入,各種實(shí)驗(yàn)手段和理論方法被用于分析SSSI問(wèn)題,極大地促進(jìn)了這一研究領(lǐng)域的發(fā)展.Whitman[1]于1969年指出基礎(chǔ)間通過(guò)土體相互作用的重要性,Warburton等[2-4]在1969—1972年間的研究工作標(biāo)志著 SSSI研究的開(kāi)始.SSSI研究的快速發(fā)展得益于核電站的大規(guī)模建設(shè).在日本國(guó)際工程貿(mào)易部(MITI)的授權(quán)下,日本核動(dòng)力工程公司(NUPEC)于1994—2002年間計(jì)劃并進(jìn)行了一系列野外實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn),稱作“相鄰結(jié)構(gòu)的動(dòng)力相互作用模型實(shí)驗(yàn)”[5-8].有關(guān)SSSI問(wèn)題的研究成果詳見(jiàn)文獻(xiàn)[9].
由于已有研究工作的模型過(guò)于簡(jiǎn)化及方法過(guò)于復(fù)雜,研究成果較難應(yīng)用于實(shí)踐.計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展使得采用三維模型研究SSSI成為可能.本文對(duì)通用有限元程序ANSYS進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),構(gòu)建并行計(jì)算系統(tǒng)[10-11],通過(guò)有限元方法建立了一系列典型高層框架結(jié)構(gòu)-土層系統(tǒng)的三維模型,計(jì)算了地震作用下,三幢高層結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng),研究了SSSI效應(yīng)的影響參數(shù).
采用3幢相同的12層建筑為分析模型,3幢建筑的相對(duì)位置及柱網(wǎng)布置見(jiàn)圖1、圖2.該建筑為現(xiàn)澆混凝土框架結(jié)構(gòu),長(zhǎng)L=42.0m,寬B=14.1m,層高h(yuǎn)=3.6m,基頻1.29Hz.柱截面600mm×600 mm,框架梁截面250mm×600mm,走道梁截面250 mm×400mm.基礎(chǔ)為箱型基礎(chǔ),埋深Hb=3.5m.結(jié)構(gòu)間距采用量綱為一參數(shù)=D/B來(lái)衡量,其中D為相鄰兩建筑之間的凈距.土層厚度H=30m,剪切波速vs=150m·s-1,土體阻尼模型采用滯后阻尼[12],阻尼比ξ=0.05.根據(jù)文獻(xiàn)[13]的研究,人工邊界的引入將導(dǎo)致地震激勵(lì)源范圍減少,其適用性需要進(jìn)一步研究,因此本文將土層范圍取得足夠大,以減小邊界的影響.沿質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向,土層從結(jié)構(gòu)邊緣外拓21H;沿垂直質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向,土層從結(jié)構(gòu)邊緣外拓2H;經(jīng)驗(yàn)算,計(jì)算誤差可以控制在5%以內(nèi).網(wǎng)格劃分的大小,對(duì)于土-結(jié)構(gòu)動(dòng)力相互作用問(wèn)題的計(jì)算非常重要,本文按1/8的最小波長(zhǎng)為限值來(lái)劃分有限元網(wǎng)格.地震波為由基巖豎直向上傳播的剪切波,共3條,加速度峰值調(diào)整為0.35m·s-2,其時(shí)程及傅氏譜見(jiàn)圖3.表1給出了3條地震波的相關(guān)信息.建模時(shí),結(jié)構(gòu)梁柱采用beam188單元,樁采用
圖1 計(jì)算結(jié)構(gòu)體系平面圖(單位:mm)Fig.1 Structure arrangement plan(unit:mm)
圖2 計(jì)算結(jié)構(gòu)體系立面圖Fig.2 Structure arrangement elevation
pipe16單元,樓板及箱基采用shell63單元,土體采用solid45單元.由于多結(jié)構(gòu)-土層系統(tǒng)的自由度數(shù)巨大,且本文的工況數(shù)眾多,因此作為探索性研究,
忽略了土體的非線性特性及基礎(chǔ)與土體的接觸非線性.
表1 地震波資料Tab.1 Data of seismic waves
本文主要考慮兩邊建筑對(duì)中間建筑的影響.對(duì)應(yīng)于每種工況,均計(jì)算單獨(dú)一幢建筑-土層系統(tǒng)的地震反應(yīng)(以D-=0表示).采用地震激勵(lì)方向上基底剪力峰值的相對(duì)百分比作為SSSI的影響系數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)間相互影響,即
式中:V,V*分別為地震波激勵(lì)下3幢建筑相鄰時(shí)中間幢建筑、單幢建筑的基底剪力峰值或簡(jiǎn)諧波激勵(lì)下3幢建筑相鄰時(shí)中間幢建筑、單幢建筑的基底剪力穩(wěn)定值.
圖3 地震波時(shí)程及傅氏譜Fig.3 Time histories and Fourier spectrums of seismic waves
地震動(dòng)分別沿平行于建筑物排列方向(即質(zhì)點(diǎn)沿Y向振動(dòng))和垂直于建筑物排列方向(即質(zhì)點(diǎn)沿X向振動(dòng))輸入時(shí),影響系數(shù)差別很大,見(jiàn)圖4.當(dāng)?shù)卣饎?dòng)沿垂直于建筑物排列方向激振時(shí),不論結(jié)構(gòu)間距如何,影響系數(shù)的曲線一直穩(wěn)定在零軸附近,即相鄰結(jié)構(gòu)的存在基本不會(huì)對(duì)目標(biāo)結(jié)構(gòu)物的基底剪力產(chǎn)生影響.而當(dāng)?shù)卣饎?dòng)沿平行于建筑物排列方向激振時(shí),相鄰結(jié)構(gòu)的存在大大改變了目標(biāo)結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng),基底剪力的峰值可增大40%(=0.1).隨著結(jié)構(gòu)間距的增大,影響系數(shù)趨于零.因此,以下的分析均采用地震動(dòng)沿平行于建筑物排列方向激振.
圖4 不同地震動(dòng)激勵(lì)方向下影響系數(shù)曲線(R1地震波)Fig.4 Influence coefficient curves on different excitation directions(R1lateral excited)
3條地震波激勵(lì)下,影響系數(shù)隨結(jié)構(gòu)間距的變化見(jiàn)圖5.相鄰結(jié)構(gòu)的存在導(dǎo)致了基底剪力的較大改變,當(dāng)=0.1時(shí),基底剪力可增大58%.隨著結(jié)構(gòu)間距的變大,相鄰結(jié)構(gòu)對(duì)基底剪力的影響迅速減小.當(dāng)=1.0時(shí),影響已趨近于零.不同地震波作用下,影響系數(shù)隨結(jié)構(gòu)間距的變化規(guī)律基本一致,但相鄰結(jié)構(gòu)對(duì)基底剪力產(chǎn)生的影響大小差異很大,這主要源于地震波頻譜成分的不同.由圖6可知,相鄰結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的影響與外源激勵(lì)的頻率密切相關(guān),在=0.5時(shí),基底剪力可增大近50%(當(dāng)外源激勵(lì)為f=1.06 Hz的簡(jiǎn)諧波時(shí)).相鄰結(jié)構(gòu)的存在不僅有可能增大結(jié)構(gòu)的動(dòng)力反應(yīng),在某些情況下也可能減小結(jié)構(gòu)的動(dòng)力反應(yīng),產(chǎn)生有利影響.
圖5 不同地震波激勵(lì)下的影響系數(shù)曲線Fig.5 Influence coefficient curves with different seismic waves
土層剪切波速反應(yīng)了土體的軟硬程度,是影響SSI的關(guān)鍵因素之一.由圖7可知,土層剪切波速也對(duì)SSSI有很大影響,剪切波速越低,土層越軟弱,相鄰結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的影響越明顯.當(dāng)剪切波速vs達(dá)到450 m·s-1時(shí),不論結(jié)構(gòu)間距如何,相鄰結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的影響已基本可以忽略.不同剪切波速下相鄰結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的影響量值不同,但當(dāng)=1.0時(shí),影響系數(shù)均已趨近于零.由圖8可知,阻尼比越大,影響系數(shù)越小,反之亦然.在不同阻尼比下,影響系數(shù)隨結(jié)構(gòu)間距的變化規(guī)律基本相同,當(dāng)=1.0時(shí),影響已趨近于零.
圖8 不同土層阻尼比下的影響系數(shù)曲線(R1地震波橫向激勵(lì))Fig.8 Influence coefficient curve with different damping ratios(R1lateral excited)
由于基礎(chǔ)形式及埋深不同,土對(duì)結(jié)構(gòu)的約束作用不同,土-結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)力反應(yīng)有所差異.但當(dāng)考察SSSI時(shí),基礎(chǔ)形式及埋深產(chǎn)生的影響并不大,如圖9所示,當(dāng)基礎(chǔ)形式為2.5m箱基、3.5m箱基、4.5m箱基、5.5m箱基及18.0m樁基時(shí),影響系數(shù)的曲線基本一致.箱基埋深加深,影響系數(shù)稍有減小的趨勢(shì),基礎(chǔ)采用樁基的影響系數(shù)最小.這是因?yàn)樯喜拷Y(jié)構(gòu)振動(dòng)帶動(dòng)基礎(chǔ)振動(dòng)進(jìn)而影響相鄰結(jié)構(gòu)的程度減小.從能量角度看,上部結(jié)構(gòu)質(zhì)量不變,基礎(chǔ)的埋深及質(zhì)量增大,與周?chē)馏w結(jié)合變好,地震動(dòng)能量由土體通過(guò)基礎(chǔ)傳導(dǎo)到上部結(jié)構(gòu)后,再返回基礎(chǔ)及土體的能量就減小,從而,對(duì)相鄰結(jié)構(gòu)的影響就減小.
圖9 不同基礎(chǔ)形式及埋深下的影響系數(shù)曲線(R1地震波橫向激勵(lì))Fig.9 Influence coefficient curve with different foundation forms and depths(R1lateral excited)
分別計(jì)算了不同樓層數(shù)的影響系數(shù),各樓樓層數(shù)見(jiàn)表2,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖10、圖11.可知,當(dāng)3幢結(jié)構(gòu)樓層數(shù)相同時(shí),隨著結(jié)構(gòu)樓層數(shù)的增加,SSSI效應(yīng)的影響范圍有所增加,但影響量值不一定增加,且樓層數(shù)為16層時(shí)的最大影響系數(shù)大于12層和20層,這主要是由結(jié)構(gòu)頻率和地震波頻譜成分的相對(duì)關(guān)系導(dǎo)致的.當(dāng)兩邊結(jié)構(gòu)樓層數(shù)較高時(shí),對(duì)中間結(jié)構(gòu)的影響較大,反之亦然.但影響最大情況發(fā)生在兩邊結(jié)構(gòu)樓層數(shù)與中間結(jié)構(gòu)樓層數(shù)相同時(shí),這主要是因?yàn)檠苌ㄅc結(jié)構(gòu)頻率一致,發(fā)生共振現(xiàn)象導(dǎo)致的.
圖10 中間結(jié)構(gòu)不同樓層數(shù)下的影響系數(shù)曲線(R1地震波橫向激勵(lì))Fig.10 Influence coefficient curve with different numbers of floors of middle building(R1 lateral excited)
表2 各模型樓層數(shù)Tab.2 Numbers of floors of each models
圖11 兩邊結(jié)構(gòu)不同樓層數(shù)下的影響系數(shù)曲線(R1地震波橫向激勵(lì))Fig.11 Influence coefficient curves with different numbers of floors of lateral buildings(R1 lateral excited)
本文采用有限元方法,建立了一系列土-結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的三維模型,研究了地震動(dòng)激勵(lì)方向及頻譜成分、土層剪切波速及阻尼比、基礎(chǔ)形式及埋深、上部結(jié)構(gòu)樓層數(shù)等對(duì)結(jié)構(gòu)-土-結(jié)構(gòu)相互作用規(guī)律的影響.分析結(jié)果表明,在垂直于結(jié)構(gòu)物排列方向的地震動(dòng)激勵(lì)下,SSSI效應(yīng)幾乎為零;SSSI效應(yīng)的大小與地震波頻譜成分密切相關(guān);剪切波速小、阻尼小、基礎(chǔ)埋深淺,則SSSI效應(yīng)明顯;兩邊結(jié)構(gòu)與目標(biāo)結(jié)構(gòu)的樓層數(shù)相同時(shí),SSSI效應(yīng)最明顯.
由以上的分析結(jié)果可知,相鄰結(jié)構(gòu)的存在會(huì)嚴(yán)重影響目標(biāo)結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng),因此,迫切需要更加深入地研究SSSI現(xiàn)象及其對(duì)結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的影響.同時(shí),也需要對(duì)已有重要建筑或建筑群的動(dòng)力響應(yīng)進(jìn)行分析.
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