梁玉超，王 喆

（山鋼集團(tuán)濟(jì)鋼股份有限公司，濟(jì)南 250101）

中厚板軋機(jī)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)研究及應(yīng)用

梁玉超，王 喆

（山鋼集團(tuán)濟(jì)鋼股份有限公司，濟(jì)南 250101）

某中厚板廠精軋機(jī)在調(diào)試后出現(xiàn)厚度自動(dòng)控制不穩(wěn)定的問題，主要表現(xiàn)在設(shè)定厚度與實(shí)際厚度差別較大、同板厚度差較大等。針對精軋機(jī)厚度控制不穩(wěn)定的問題，通過優(yōu)化L 1控制程序的咬鋼沖擊補(bǔ)償系數(shù)、EGC漂移補(bǔ)償系數(shù)以及主平衡壓力波動(dòng)等，達(dá)到了精軋機(jī)高精度厚度自動(dòng)控制和提高成材率的目的。

精軋機(jī)；厚度；系統(tǒng)；厚度補(bǔ)償

1 引言

某中厚板廠3 500mm軋機(jī)改造工程于2011年2月完成并投產(chǎn)，雙機(jī)架L 2系統(tǒng)一并升級(jí)改造。在投產(chǎn)初期，精軋機(jī)厚度控制不穩(wěn)定，存在同板差大、設(shè)定厚度與實(shí)際厚度偏差較大等問題。經(jīng)過現(xiàn)場認(rèn)證、分析，修改了部分控制程序，解決了精軋機(jī)厚度控制不穩(wěn)定問題，實(shí)現(xiàn)了精軋機(jī)厚度高精度自動(dòng)控制。

2 壓下系統(tǒng)設(shè)備概述

某中厚板3500mm精軋機(jī)是可逆四輥軋機(jī)，軋輥長度3500mm，最大軋制鋼板寬度3300mm。使用了電動(dòng)壓下螺絲（EGC）和壓頭下置安裝、液壓缸（HGC）上置安裝的方式。HGC使用了索尼公司的磁尺傳感器，安裝在液壓缸外部。HGC位移傳感器不但精度高，而且響應(yīng)速度也非?？?，完全適應(yīng)軋機(jī)系統(tǒng)的快速性和高精度性的要求。

在執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面，EGC使用德國生產(chǎn)的異步變頻電機(jī)，HGC使用摩根生產(chǎn)的液壓缸和Rexroth生產(chǎn)的大流量伺服閥。鋼板軋制完成后，精軋機(jī)根據(jù)γ射線測厚儀的鋼板厚度測量結(jié)果，利用反饋計(jì)算功能使用軋機(jī)Z P C功能調(diào)節(jié)鋼板異板差，達(dá)到鋼板實(shí)際厚度接近設(shè)定厚度。

3 影響厚度控制精度的因素[1]

3.1 過程自動(dòng)化（L2）EGC和HGC位置控制點(diǎn)設(shè)定

軋機(jī)L 2采用7點(diǎn)厚度控制模型，根據(jù)預(yù)計(jì)算軋制表向L1下發(fā)HGC工作點(diǎn)，一級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)根據(jù)這些信息開始計(jì)算HGC的給定位置和EGC的給定位置，如公式（1）和公式（2）所示，L1系統(tǒng)分別控制伺服閥和壓下電機(jī)完成輥縫設(shè)定。

L 1系統(tǒng)在接收到二級(jí)的輥縫和軋制線設(shè)定值以后，計(jì)算出二級(jí)給定HGC的給定位置和EGC位置給定值。HGC需要考慮傾斜值、EGC的漂移補(bǔ)償、HGC的油柱壓縮補(bǔ)償系數(shù)、AGC系統(tǒng)計(jì)算的位置補(bǔ)償?shù)取?/p>

整個(gè)給定位置的產(chǎn)生是一個(gè)動(dòng)態(tài)過程，尤其咬鋼以后，厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)（AGC）的補(bǔ)償值是附加到HGC里面，依靠HGC完成輥縫微調(diào)的。這是因?yàn)镋GC的行程大，控制精度和響應(yīng)速度比液壓控制的HGC低很多，所以EGC只用來粗調(diào)輥縫，HGC微調(diào)輥縫，而咬鋼以后主要是依靠AGC實(shí)現(xiàn)了輥縫的高精度控制。

3.2 油膜厚度

精軋機(jī)支承輥軸承采用油膜軸承，必須考慮油膜厚度的變化對彈跳方程的影響。隨著軋制速度和軋制力的變化，軸承油膜厚度會(huì)產(chǎn)生一定的變化，所以在自動(dòng)軋制過程中要對油膜厚度進(jìn)行補(bǔ)償[2]。

3.3 咬鋼沖擊

在軋機(jī)咬鋼以后，由于沖擊軋制力的存在，導(dǎo)致HGC液壓油瞬間被壓縮，輥縫發(fā)生變化影響鋼板頭部厚度。這就需要附加給HGC一個(gè)油柱壓縮補(bǔ)償值，其效果就是在咬鋼之前輥縫稍微調(diào)小，以抵消鋼板頭部受沖擊導(dǎo)致頭部厚度異常的現(xiàn)象[3]。

3.4 EGC漂移

由于壓下螺絲存在機(jī)械間隙，在軋機(jī)咬鋼負(fù)載以后，EGC的位置會(huì)因?yàn)檐堉屏Φ姆醋饔昧Ξa(chǎn)生漂移，為了保證軋出鋼板的厚度，抵消EGC漂移的影響，需要使用HGC來補(bǔ)償這個(gè)差值。

3.5 主平衡壓力波動(dòng)大

軋機(jī)的主平衡壓力是整個(gè)軋機(jī)軋制力計(jì)算的一個(gè)關(guān)鍵因素，如果主平衡壓力設(shè)置不合適，還會(huì)影響到上輥系的穩(wěn)定，導(dǎo)致EGC動(dòng)作異常，輥縫偏差增大。

4 厚度控制改進(jìn)措施

通過現(xiàn)場分析，結(jié)合PDA數(shù)據(jù)，得出L2位置控制點(diǎn)和油膜厚度模型都比較完善，厚度不穩(wěn)定主要與主平衡壓力波動(dòng)以及壓下系統(tǒng)沖擊補(bǔ)償系數(shù)有關(guān)。

控制平衡、AGC等液壓站油溫和黏度，以減少油壓補(bǔ)償因素對厚度控制精度的影響。

修改HGC沖擊補(bǔ)償系數(shù)和EGC漂移補(bǔ)償系數(shù)，以控制鋼板厚度同板差。隨著EGC機(jī)械設(shè)備的不斷磨損，每次咬鋼沖擊導(dǎo)致的EGC漂移會(huì)越來越大。通過EGC漂移補(bǔ)償，不但能提高壓下系統(tǒng)的精度，還能降低對機(jī)械設(shè)備精度的要求，延長設(shè)備的使用壽命。

通過調(diào)整平衡液壓站控制參數(shù)，更換性能優(yōu)良的伺服閥，將主平衡壓力波動(dòng)范圍控制在1 MPa以內(nèi)。針對現(xiàn)場設(shè)備維修更換導(dǎo)致整個(gè)上輥系重量變化的情況，調(diào)整了新的主平衡壓力到合適的設(shè)定值上。主平衡壓力參數(shù)調(diào)整前后變化如圖1、圖2所示。

圖1 主平衡壓力參數(shù)調(diào)整前

圖2 主平衡壓力參數(shù)調(diào)整后

5 取得效果

為進(jìn)一步驗(yàn)證控制系統(tǒng)修改取得的效果，對軋制25mmQ345D的厚度控制進(jìn)行監(jiān)控，設(shè)定厚度24.65mm，記錄25張鋼板測厚儀測量厚度，如圖3所示。

圖3 25mmQ345D測量厚度

由圖3可以看出，精軋機(jī)的設(shè)定厚度和目標(biāo)厚度相差在0.1mm以內(nèi)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。經(jīng)現(xiàn)場測量同一張鋼板的不同區(qū)域厚度，厚度同板差控制在0.3mm以內(nèi)。

通過實(shí)現(xiàn)精軋機(jī)高精度厚度控制，顯著地降低軋制尺寸改判，成材率提高到9 2%以上。

[1]崔鳳平，孫瑋，劉彥春.中厚板生產(chǎn)與質(zhì)量控制[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008：318.

[2]劉相華，胡賢磊，杜林秀.軋制參數(shù)計(jì)算模型及其應(yīng)用[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007：123.

[3] 胡賢磊.中厚板頭尾厚度超差原因分析[J].鋼鐵，2007，42（4）：51.

Study and Application on and to Automatic Gauge Control System of Heavy and Medium Plate Mill

LIANG Yu-chao and WANG Zhe

(Shanggang Group Jigang Holding Company Limited,Jinan 250101,China)

The automatic gauge control system worked unstably after the commissioning of finishing mill of Certain Heavy and Medium Plate Mill,with main problems of big difference between preset and actual gauges and big intra-plate gauge deviation.In order to address the problems,Level 1 control program was optimized on biting steel impact compensation coefficient,EGC drift compensation coefficient and main balance pressure fluctuation.As a result,the goal of achieving precisely automatic gauge control at finishing mill and increasing rolling yield was accomplished.

finishing mill;thickness;system;thickness compensation

2013-01-05

2013-01-2 5

梁玉超（1983—），男，安徽臨泉人，主要從事軋鋼工藝方面的研究工作，E-mail：ahutlyc@126.com。

（編輯 潘娜）