唐海霞

【摘 要】汽車的制動性能對于汽車行駛的安全性有著很大的作用和影響，進行汽車制動性能的檢測是保證汽車安全行駛的重要環(huán)節(jié)?；谥苿榆壽E檢測的汽車路試模擬技術的提出與分析研究，不僅有利于對于同一輛汽車臺試與路試過程中檢測結(jié)果不一致的問題進行解決和避免，而且對于提高汽車制動性能檢測的客觀性也有著積極的作用和意義。本文將根據(jù)汽車制動軌跡檢測原理，從汽車路試模擬系統(tǒng)的設計以及路試模擬系統(tǒng)檢測原理等方面，對于基于制動軌跡檢測的路試模擬技術進行分析論述，以提高對于汽車制動性能檢測的客觀性，進行汽車安全行駛保障。

【關鍵詞】制動軌跡檢測；制動性能；汽車；路試模擬技術；分析

在進行汽車制動性能的檢測中，最早是使用路試法進行汽車制動性能的檢測實現(xiàn)，這種檢測方法進行汽車制動性能的檢測，不僅具有較好的檢測效果，而且在檢測過程中還具有比較好的檢測直觀性。隨著汽車數(shù)量的增加，這種傳統(tǒng)的路試法進行汽車制動性能的檢測中，由于檢測過程比較麻煩，并且進行汽車制動性能檢測中，容易因為人為檢測因素對于檢測結(jié)果的準確性造成一定的影響，因此，已經(jīng)不能滿足汽車制動性能檢測的需求，基于制動軌跡檢測的汽車路試模擬技術就是在這種情況和背景下提出來的。汽車路試模擬技術進行應用實現(xiàn)的關鍵就是進行汽車制動軌跡的檢測，它主要是通過在單個矩形測試平板的四周，分貝進行相同功能型號的壓力傳感器安裝，并且根據(jù)單個矩形測試平板中矩形平板的相鄰兩邊，作為坐標軸進行平面坐標系的建立，以此實現(xiàn)通過平衡原理，是汽車的車輪在矩形測試平板上進行制動作用時，對于汽車車輪的制動軌跡進行計算求得，以實現(xiàn)對于汽車制動軌跡的檢測。為了方便對于多個車輛進行制動軌跡的檢測實施，將矩形測試平板進行并排串聯(lián)設置，形成一個汽車路試模擬系統(tǒng)，就可以對于多個車輛進行制動軌跡的檢測，并且保障檢測結(jié)果的準確性與客觀性。

1.汽車制動軌跡的檢測原理分析

在進行汽車制動軌跡的檢測過程中，對于汽車的制動軌跡定義，主要是指在汽車制動過程中，每個制動時間片段內(nèi)，汽車車輪的縱向位移以及橫向位移、航向角三個參數(shù)因素確定的計算結(jié)果。對于汽車制動軌跡的計算檢測，根據(jù)相關的積分原理可以得知，汽車制動檢測計算中，Δt的計算值越小，對于汽車制動軌跡的檢測計算結(jié)果就越接近于真實狀況，檢測誤差就越小。根據(jù)這一原理，在進行汽車制動軌跡的檢測計算中，要實現(xiàn)對于最真實的汽車制動軌跡的檢測，就需要對于汽車每一制動時間判斷內(nèi)的縱向位移以及橫向位移。航向角因素參數(shù)的計算控制。

根據(jù)上述的汽車路試模擬系統(tǒng)組成可知，對于落在四個角都設置有壓力傳感器裝置的矩形測試平臺上的質(zhì)點，也就是汽車，不僅可以根據(jù)汽車路試模擬系統(tǒng)中的矩形測試平板稱重裝置得出該質(zhì)點的質(zhì)量，而且還可以通過壓力傳感器裝置的輸出值情況，對于質(zhì)點在矩形測試平臺中的具體位置情況進行確定。

根據(jù)上述關系原理，將這種關系原理轉(zhuǎn)化數(shù)學計算關系。同時根據(jù)這種轉(zhuǎn)化后的數(shù)學關系可以通過公式（1）進行計算表示。

（N1+N2）χ=（N3+N4）（L-χ） （1）

在上述公式（1）中，N1、N2、N3和N4分別表示矩形平面內(nèi)各個壓力傳感器位置處的正壓力輸出值。并且根據(jù)公式（1）中的數(shù)學計算關系，可以對于某一點的具體坐標位置，在此基礎上還可以實現(xiàn)對于汽車制動的橫向位移以及縱向位移值、具體航向角度值等進行計算求出，從而實現(xiàn)對于汽車制動軌跡的計算檢測。

2.基于制動軌跡檢測的汽車路試模擬系統(tǒng)分析

2.1汽車路試模擬系統(tǒng)設計

基于制動軌跡檢測的汽車路試模擬系統(tǒng)，是根據(jù)汽車制動軌跡檢測中使用的矩形測試平板結(jié)構(gòu)的制動軌跡測試原理，將矩形測試平臺結(jié)構(gòu)進行并排串聯(lián)實現(xiàn)的。因此，進行基于制動軌跡檢測的汽車路試模擬系統(tǒng)設計，首先需要進行單個矩形測試平板結(jié)構(gòu)的設計實現(xiàn)。在單個矩形測試平板的結(jié)構(gòu)中，汽車的制動力傳感器呈兩邊對稱關系進行設置安放；同時測試平板中的測試單元滑板設置有2個自由度，可以使車輪進行前后以及垂直上下的運動行駛；而壓力傳感器主要是進行車輪對于測試平板的壓力值測試應用，分別設置在矩形測試平板的四個角?？傊?，矩形測試平板結(jié)構(gòu)中的各個組成部分的共同作用，以進行汽車制動軌跡和汽車制動力變化過程的計算檢測實施。而汽車路試模擬系統(tǒng)，就是對于這個矩形測試平臺結(jié)構(gòu)進行延伸擴展的情況下，通過并排串聯(lián)設置，最終組成一個完成的汽車路試模擬系統(tǒng)，并應用這一系統(tǒng)對于多個車輛的制動軌跡進行檢測實施。

2.2路試模擬系統(tǒng)的汽車制動檢測原理分析

根據(jù)上述汽車路試模擬系統(tǒng)對于汽車制動軌跡的檢測計算情況，可以進行汽車路試模擬系統(tǒng)制動軌跡檢測數(shù)學關系。根據(jù)所轉(zhuǎn)換的汽車路試模擬系統(tǒng)數(shù)學關系模型，通過建立汽車路試模擬系統(tǒng)的制動軌跡檢測坐標系，并根據(jù)坐標系中參數(shù)因素，對于汽車四個車輪的具體坐標位置，包括汽車制動之前的車輪坐標位置和制動停止時刻的車輪坐標位置進行計算求出，從而實現(xiàn)對于汽車制動過程中車輪的橫向位移、縱向位移以及和行駛角度等參數(shù)值的計算求得，根據(jù)這些計算求出的參數(shù)值結(jié)果，就可以對于基于制動軌跡檢測的汽車路試進行分析與研究實現(xiàn)，從而對于汽車制動軌跡進行分析。

3.結(jié)束語

基于制動軌跡檢測的汽車路試模擬技術，是在通過建立相關路試模擬系統(tǒng)的情況下，通過對于汽車制動軌跡進行檢測計算，實現(xiàn)的對于汽車制動軌跡的檢測，不僅檢測結(jié)果準確性與客觀性更高，而且還可以實現(xiàn)對于較多數(shù)量的汽車制動軌跡的檢測，具有較大應用優(yōu)勢。

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