郭 杰，雷 剛，羅光偉，陳健生，施 蕓

（1. 四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院，德陽 618000；2. 清華大學(xué) 電子工程系，北京 100084）

0 引言

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中，為提高農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，需要及時(shí)掌握大棚相關(guān)信息，國內(nèi)外研究人員對農(nóng)業(yè)信息化做了大量的研究。Masayuki Hirafuji等人提出了利用無線網(wǎng)絡(luò)方式實(shí)現(xiàn)田間數(shù)據(jù)采集的方案[1]；中國農(nóng)業(yè)大學(xué)精細(xì)農(nóng)業(yè)實(shí)驗(yàn)室提出了使用藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)溫室檢測的方法[2]；東北農(nóng)業(yè)大學(xué)寒地蔬菜生物學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)了一種可以監(jiān)測溫度的無線傳感器節(jié)點(diǎn)[3]，將Zigbee技術(shù)應(yīng)用到了土壤監(jiān)測中；西北農(nóng)林科技大學(xué)采用ARM9處理器和CC2430結(jié)合設(shè)計(jì)了一種Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的溫室監(jiān)控系統(tǒng)[4]；南京農(nóng)業(yè)大學(xué)將GPRS和移動終端技術(shù)應(yīng)用于無線網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的移動采集和實(shí)時(shí)處理[5]。

現(xiàn)階段的研究，主要針對于無線網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)以及多個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的單個(gè)Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析和處理。隨著我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，必定向更大規(guī)模、更加精細(xì)的方向發(fā)展，對此本文提出了一種利用PROFINET（工業(yè)以太網(wǎng)）、Mesh網(wǎng)絡(luò)和Zigbee技術(shù)的大棚環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.1 系統(tǒng)需求分析

進(jìn)行監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)前，需要考慮應(yīng)用環(huán)境的實(shí)際情況，充分考慮系統(tǒng)的有利因素和可能遇到的問題?；赑ROFINET和Mesh網(wǎng)絡(luò)的大棚監(jiān)測系統(tǒng)具有三個(gè)方面的特性：1）大棚面積大范圍廣；2）各區(qū)域間具備以太網(wǎng)絡(luò)連接；3）環(huán)境是動態(tài)變換的。

另外室外環(huán)境的不可預(yù)知性、各種惡劣自然環(huán)境的存在，對系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)提出了挑戰(zhàn)。

1.2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

經(jīng)過系統(tǒng)的應(yīng)用分析，同時(shí)結(jié)合國內(nèi)外同行的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，提出的大棚環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 監(jiān)測系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖

該監(jiān)測系統(tǒng)由監(jiān)控中心、各區(qū)域無線Mesh網(wǎng)絡(luò)以及PROFINET（工業(yè)以太網(wǎng)）組成。每個(gè)區(qū)域的無線網(wǎng)絡(luò)由該區(qū)域的子網(wǎng)關(guān)以及各個(gè)參量監(jiān)測節(jié)點(diǎn)組成，各節(jié)點(diǎn)將檢測到得溫度、土壤濕度、土壤鹽度、二氧化碳濃度、光照度等參數(shù)通過基于Zigbee技術(shù)組建的Mesh網(wǎng)絡(luò)傳遞到該區(qū)域的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)上。子網(wǎng)關(guān)再通過PROFINET（工業(yè)以太網(wǎng)）總線傳遞到信息監(jiān)控中心，同時(shí)在各子網(wǎng)關(guān)上利用人機(jī)界面將該子區(qū)域的信息顯示出來，每個(gè)子網(wǎng)關(guān)也可以成為一個(gè)獨(dú)立的監(jiān)測子系統(tǒng)。

PROFINET是一個(gè)符合TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)的、為自動化制定的開放的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，支持TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通訊、實(shí)時(shí)（RT）通訊、同步實(shí)時(shí)（IRT）通訊。

PROFINET網(wǎng)絡(luò)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域，具有很強(qiáng)的抗干擾性能以及支持不同制造商設(shè)備之間的兼容性，適用于較復(fù)雜的工作環(huán)境。

在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，區(qū)域監(jiān)控中心主機(jī)配置西門子工業(yè)以太網(wǎng)CP1616卡，用于PROFINET的鏈接與數(shù)據(jù)采集；安裝工業(yè)組態(tài)軟件WINCC，組態(tài)監(jiān)控畫面，CP1616卡通過PROFINET直接與遠(yuǎn)程子網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，在區(qū)域監(jiān)控中心主機(jī)上顯示和設(shè)定大棚環(huán)境參數(shù)。

基于監(jiān)測大棚的數(shù)量和距離，在PROFINET（工業(yè)以太網(wǎng)）組建過程中配置工業(yè)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)（SCALANCE X200），減少監(jiān)控中心到個(gè)區(qū)域子網(wǎng)絡(luò)的布線對數(shù)，也便于擴(kuò)展。配置交換機(jī)的數(shù)量依據(jù)子網(wǎng)絡(luò)的數(shù)量而增減，各子網(wǎng)絡(luò)通過IP地址及MAC地址進(jìn)行識別。

1.3 區(qū)域子網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

該區(qū)域子網(wǎng)絡(luò)采用基于Zigbee技術(shù)的Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，該網(wǎng)絡(luò)無線Mesh網(wǎng)絡(luò)是一種典型的多跳網(wǎng)絡(luò)模式，具備動態(tài)自組織和自配置功能。網(wǎng)絡(luò)中的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都具備路由功能，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。在該網(wǎng)絡(luò)中，數(shù)據(jù)傳遞的可靠性和安全性較高，當(dāng)某節(jié)點(diǎn)需要傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，只需要將數(shù)據(jù)發(fā)出即可，附近的節(jié)點(diǎn)將對數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，直到傳遞到接收位置[6～10]。在大規(guī)模的大棚中，如果使用單跳方式，需要設(shè)定一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)，但由于WLAN發(fā)射功率問題，作用距離一般不超過500米，所以該模式不適應(yīng)于在大規(guī)模大棚中推廣使用。而使用無線Mesh網(wǎng)絡(luò)，由于各節(jié)點(diǎn)都具有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能，可以通過節(jié)點(diǎn)間的通信，完成遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸。Mesh網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 子網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

PROFINET是一個(gè)符合TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)的、為自動化制定的開放的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，支持TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通訊、實(shí)時(shí)（RT）通訊、同步實(shí)時(shí)（IRT）通訊。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 子網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

網(wǎng)關(guān)采用ARM+Zigbee專用CPU模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。ARM實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理分析、圖形圖表顯示以及通過工業(yè)以太網(wǎng)接口與區(qū)域中心相連接；結(jié)合Zigbee技術(shù)的CC2530實(shí)現(xiàn)Mesh網(wǎng)絡(luò)的建立、管理等功能，兩個(gè)CPU之間通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。基本結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 網(wǎng)關(guān)硬件結(jié)構(gòu)圖

在實(shí)際應(yīng)用中，為簡化ARM板的電路設(shè)計(jì)、提高效率，選用某公司的SmartARM2300工控開發(fā)板為應(yīng)用平臺。該工控板是基于32位的ARM處理器LPC2378開發(fā)的平臺，在該平臺上包含LCD驅(qū)動接口、RS232、RS485、CAN_BUS、SD/MMC、10/100M工業(yè)級以太網(wǎng)接口等開放接口，實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)需要進(jìn)行合理的選擇，滿足不同接口方式的需要。Zigbee專用CPU模塊選用TI公司的CC2530芯片進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，該芯片由TI公司推出，基于 ZigBee/ IEEE 802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)的SOC器件。CC2530內(nèi)部包含低功耗的8051CPU，同時(shí)包含一個(gè)高性能的射頻收發(fā)器，工作時(shí)功耗只有27mA，同時(shí)具備低功耗和休眠模式[13]。

2.2 子網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)

網(wǎng)關(guān)的軟件設(shè)計(jì)包含兩方面的內(nèi)容，一是ARM工控板的系統(tǒng)程序開發(fā)，二是基于CC2530的Zigbee網(wǎng)關(guān)協(xié)議開發(fā)。

2.2.1 ARM系統(tǒng)程序

ARM程序主要包含顯示接口程序、總線數(shù)據(jù)處理、節(jié)點(diǎn)信息接收分析和ARM實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)等幾部分。在該工控板中，已經(jīng)預(yù)裝μC/OS-II 正版實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，在開發(fā)中對于不同的功能模塊，只需要添加任務(wù)項(xiàng)目即可。具體程序結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 網(wǎng)關(guān)軟件流程圖

軟件包含2個(gè)部分，一是對ARM進(jìn)行初始化設(shè)定，啟動μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并創(chuàng)建串口、LCD顯示和工業(yè)以太網(wǎng)任務(wù)。二是分別通過任務(wù)調(diào)度的方式實(shí)現(xiàn)各個(gè)應(yīng)用程序的處理。

2.2.2 CC2530網(wǎng)關(guān)協(xié)調(diào)器程序

在本系統(tǒng)中，網(wǎng)關(guān)是實(shí)現(xiàn)Mesh網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵。由于該網(wǎng)絡(luò)以Zigbee技術(shù)作為基礎(chǔ)，網(wǎng)關(guān)需要完成空閑信道的掃描、網(wǎng)絡(luò)的初始建立、提供新網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的地址、路由表的配置和計(jì)算、以及網(wǎng)絡(luò)管理等工作。在一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò)中，包含APL(應(yīng)用層)、NWK(網(wǎng)絡(luò)層)、MAC(數(shù)據(jù)鏈路層)、PHY(物理層)等結(jié)構(gòu)，各層之間通過服務(wù)原語進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞和反饋。實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)CC2530完成硬件和操作系統(tǒng)的初始化后，即可使用服務(wù)原語進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建工作。

基本流程是：APL層向NWK層發(fā)送NLMENETWORK-DISCOVERY.request原語，協(xié)調(diào)器開始進(jìn)行附近網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的掃描。網(wǎng)絡(luò)層得到NLMENETWORK-DISCOVERY.confirm原語，包含附近的信道使用和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的詳細(xì)清單，應(yīng)用層通過比較信道清單和網(wǎng)絡(luò)清單，選擇一個(gè)未使用過的信道，并通過NLME-NETWORK-FORMATION.request原語進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的建立。

另外在本應(yīng)用中，還需要通過串口與ARM進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞、控制命令的分析和執(zhí)行等任務(wù)。程序流程如圖5所示。

圖5 協(xié)調(diào)器程序流程圖

2.3 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

對于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，可以分為兩類。一類是既具備路由功能也具備檢測功能的節(jié)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境檢測，也可以為其他節(jié)點(diǎn)提供路由功能；另一類是終端節(jié)點(diǎn)，只具備檢測功能和數(shù)據(jù)發(fā)送功能，需要通過路由節(jié)點(diǎn)才能將數(shù)據(jù)傳遞出去。為簡化設(shè)計(jì)，在實(shí)際設(shè)計(jì)中統(tǒng)一選用CC2530作為節(jié)點(diǎn)的控制器。首先利用該CPU的Zigbee功能實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，其次再利用該芯片空余的I/O端口和A/D轉(zhuǎn)換器，添加溫度、濕度和鹽度的檢測探頭，實(shí)現(xiàn)物理量檢測。實(shí)際應(yīng)用中，溫度測量使用DS18B20實(shí)現(xiàn)，濕度使用HIS-07電阻式溫度探頭，鹽度測量使用FJA-10型土壤鹽分測試探頭。在使用時(shí)，土壤的鹽分變化是很慢的，且在一片土壤中，鹽分差異較小，但溫度和濕度需要實(shí)時(shí)的檢測，所以在實(shí)際應(yīng)用中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)上溫度和濕度探頭是必須的，鹽分探頭只是在部分節(jié)點(diǎn)上安裝。

在傳感器與CPU的接口方面，溫度探頭DS18B20采用一線數(shù)字接口方式，只占用CPU的一個(gè)I/O端口；濕度和鹽度探頭是模擬量輸出器件，需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的調(diào)整電路，轉(zhuǎn)換為電壓量后利用CPU內(nèi)部的A/D通道進(jìn)行處理，得到對應(yīng)的數(shù)值。節(jié)點(diǎn)電路結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖6 節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)圖

在該系統(tǒng)中，節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)主要關(guān)注三個(gè)內(nèi)容，一是外圍傳感器的接口程序設(shè)計(jì)，二是Zigbee網(wǎng)絡(luò)接入與路由的程序設(shè)計(jì)，三是節(jié)點(diǎn)的低功耗處理，盡量延長節(jié)點(diǎn)的工作時(shí)間。

2.3.1 傳感器接口程序設(shè)計(jì)

溫度傳感器DS18B20程序設(shè)計(jì)主要包含以下三個(gè)步驟：首先進(jìn)行初始化，其次進(jìn)行序列號的讀取操作，然后啟動溫度的轉(zhuǎn)換過程，進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)的讀取。濕度和鹽度探頭輸出的電壓信號使用CC2530的A/D通道進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其中濕度使用A/D通道3，鹽度使用A/D通道4，同時(shí)利用TI公司提供的ZStack協(xié)議棧中的HalAdcRead()函數(shù)，實(shí)現(xiàn)A/D的軟件設(shè)計(jì)。相應(yīng)程序流程圖如圖7所示。

2.3.2 Zigbee節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)接入程序設(shè)計(jì)

圖7 節(jié)點(diǎn)軟件流程圖

節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)接入流程：首先通過APL層發(fā)送NLME-NETWORK-DISCOVERY.request原語，其中包含信道參數(shù)、掃描持續(xù)時(shí)間等信息；其次NWK層接收到該原語后，向MAC層發(fā)送MLMESCAN.request原語，MAC層進(jìn)行主動掃描。當(dāng)MAC層在掃描過程中得到有效的信標(biāo)幀時(shí)，使用MLME-BEACON-NOTIFY.indication原語向NWK層回復(fù)。相關(guān)的數(shù)據(jù)包含該掃描得到的網(wǎng)絡(luò)ZigBee版本號、堆棧結(jié)構(gòu)、網(wǎng)標(biāo)識符（PANId）、邏輯信道和是否允許連接的信息。節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)層對這些信息進(jìn)行匹配驗(yàn)證，如不匹配，則忽略該信標(biāo)；反之，節(jié)點(diǎn)從接收到的信標(biāo)中，將相關(guān)的信息復(fù)制到自己的鄰居表中。此時(shí)即可通過發(fā)送NLME-JOIN.request原語進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的連接。

2.3.3 Zigbee節(jié)點(diǎn)的節(jié)能設(shè)計(jì)

在節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中采用兩節(jié)18650鋰電池（單節(jié)容量2200mAh）進(jìn)行供電，CC2530內(nèi)核采用1.8V供電，傳感器與外部接口采用3.3V供電。在程序設(shè)計(jì)中，可以通過CC2530的PCON和SLEEPCMD兩個(gè)寄存器，工作于5種不同的工作模式，即當(dāng)需要進(jìn)行測量和數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，啟用正常工作模式，否則進(jìn)入睡眠模式。實(shí)際應(yīng)用中，溫度、濕度和鹽度的變換差異較大。在這三者中溫度的變化相對較快，采用每隔5分鐘檢測一次，而濕度則可以每隔一個(gè)小時(shí)檢測一次，而鹽度的變化則更慢，每天檢測一次即可。

3 試驗(yàn)測試

通過網(wǎng)關(guān)和節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件分析，進(jìn)行了系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)和調(diào)試。網(wǎng)關(guān)和節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)如圖8所示。

圖8 網(wǎng)關(guān)和節(jié)點(diǎn)

3.1.1 節(jié)點(diǎn)的功率測試

為檢驗(yàn)節(jié)點(diǎn)的電源消耗情況，對節(jié)點(diǎn)的耗電量進(jìn)行了測試。測試中，使用10歐姆的電阻串聯(lián)在電源中，測得電阻電壓波形如圖9所示。

圖9 節(jié)點(diǎn)功耗測試圖

從圖9中，可以得知當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，10歐姆電阻上出現(xiàn)峰值電壓200mV，其余時(shí)間電壓基本恒定為20mV～30mV之間。即節(jié)點(diǎn)在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，消耗電流為20mA左右，靜態(tài)時(shí)消耗電流為1mA ～1.5mA。測試表明該節(jié)點(diǎn)的節(jié)能設(shè)計(jì)是有效的。

3.1.2 一個(gè)子網(wǎng)中的通信性能測試

各無線節(jié)點(diǎn)在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸中，存在路徑損耗，為檢驗(yàn)一個(gè)子網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)的布局情況，進(jìn)行試驗(yàn)。首先，在空曠環(huán)境中測試節(jié)點(diǎn)與子網(wǎng)關(guān)之間的通信距離（模塊的發(fā)射功率為0dBm，接收靈敏度為-92dBm），經(jīng)測試有效距離為75米～85米之間；其次在生長有辣椒作物（平均高度60厘米）的田間，有效距離降低為50～55米之間；另外如果加高天線高度，有效距離可以得到提高。對此，在進(jìn)行無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的布置中，應(yīng)該注意三個(gè)問題。一是在網(wǎng)絡(luò)中，必須保證每個(gè)節(jié)點(diǎn)周圍50米范圍以內(nèi)至少具有一個(gè)路由功能的節(jié)點(diǎn)，安全考慮保持兩個(gè)更可靠；二是在作物高度較高的環(huán)境中，可以通過選配高度較高的天線，減小有效距離的損失；三是可以通過增加模塊的發(fā)射功率增加距離，但是對節(jié)點(diǎn)的有效工作時(shí)間會產(chǎn)生影響。

4 結(jié)論

通過系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)際驗(yàn)證表明，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中使用無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)合的方式，可以提供一種成本相對經(jīng)濟(jì)的解決方案。該方案具備以下特點(diǎn)：

1）采用工業(yè)以太網(wǎng)結(jié)合無線Mesh網(wǎng)絡(luò)的模式，為大面積的大棚監(jiān)測提供了可行的解決方案；

2）網(wǎng)關(guān)采用ARM工控板+CC2530的設(shè)計(jì)構(gòu)架，簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，降低了系統(tǒng)的開發(fā)難度，可行性較強(qiáng)；

3）節(jié)點(diǎn)采用一片CC2530完成網(wǎng)絡(luò)接入、路由和傳感器檢測，簡化了節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)，采用低功耗設(shè)計(jì)，提高了電池的正常工作時(shí)間；

4）不同的大棚檢測環(huán)境，對于無線模塊的發(fā)送功率、天線高低、布置的密度需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

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