宰廣旭,周建華,杭小宇
(1.揚州大學(xué)機械工程學(xué)院,江蘇 揚州 225127;2.揚州邗江中專,江蘇 揚州 225000)
隨著科技飛速發(fā)展,越來越多的機器與現(xiàn)場操作都趨向于使用人機界面,PLC 控制器強大的功能及復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理也呼喚一種功能與之匹配而操作又簡便的人機的出現(xiàn),因此觸摸屏應(yīng)運而生。觸摸屏簡單易用,強大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適用于工業(yè)環(huán)境,甚至可以用于日常生活之中,應(yīng)用廣泛。本文主要介紹EView MT5000 觸摸屏組態(tài)軟件在油封旋轉(zhuǎn)性能試驗機PLC 控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
MT5000,MT4000是全新一代的工業(yè)嵌入式觸摸屏人機界面,全新一代的HMI 具有以下特點:
· 使用高速低功耗嵌入式RISC CPU
· 使用嵌入式操作系統(tǒng)
· 更高的速度,更流暢的操作
· 更豐富的色彩,更細膩的顯示
· MT5000 全面支持以太網(wǎng),USB 等高速接口,MT4000支持USB 高速接口
· 更多的資源,相對低的價格
· 簡單易用,穩(wěn)定可靠
本文所述的組態(tài)軟件是基于EView MT5000 系列觸摸屏和西門子S7-200 系列PLC所組成的小型工業(yè)控制系統(tǒng)。如圖1所示。在此集散控制系統(tǒng)中,觸摸屏作為上位機主要完成兩方面功能:(1)監(jiān)視:以數(shù)據(jù)、曲線、圖形、動畫等方式來顯示PLC的狀態(tài)和存儲器數(shù)據(jù),從而直觀反映出控制系統(tǒng)的流程和狀態(tài)。(2)控制:通過觸摸來改變PLC 內(nèi)部狀態(tài)位和存儲器數(shù)值,從而參與過程控制。下位機采用可編程控制器,完成工業(yè)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和控制功能,并通過串口與觸摸屏進行通信。
圖1 系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)控制軟件編制主要采用模塊化設(shè)計,系統(tǒng)控制包含主軸轉(zhuǎn)速控制和液壓油溫控制兩部分,下面重點描述以EV5000為基礎(chǔ)設(shè)計的試驗機人機界面組態(tài)設(shè)計。
窗口是觸摸屏工程中的基本元素之一,每個屏幕都是由一些窗口組成。窗口有3 種類型:基本窗口、快選窗口和公共窗口。彈出窗口也是由基本窗口創(chuàng)建的。圖元工具欄中還有直接窗口和間接窗口,這兩個也是由基本窗口創(chuàng)建的。直接窗口的彈出與隱藏,由PLC 中的位狀態(tài)開關(guān)控制;而間接窗口彈出與隱藏,由PLC 中的字地址控制。
由于油封旋轉(zhuǎn)性能試驗機具有手動和自動兩種控制模式,又分為左軸控制與右軸控制,觸摸屏組態(tài)設(shè)計可考慮將其運行界面為總控窗口,分為左軸控制與右軸控制;底層窗口可分為監(jiān)視模式和手動模式,分別進入自動監(jiān)視模式和手動控制模式,并在各自窗口實現(xiàn)相應(yīng)的控制任務(wù)。除此之外,還有模式設(shè)定,系統(tǒng)復(fù)位功能。為此,選擇窗口0為主業(yè)畫面,7為左軸系統(tǒng)選擇,12為右軸系統(tǒng)選擇,如圖2所示,在此舉一圖示。
圖2 運行界面總控窗口
以左軸控制為例,在模式設(shè)定界面中,時間設(shè)定,轉(zhuǎn)速設(shè)定和油溫設(shè)定,以模式1 速度設(shè)定為例,說明輸入元件屬性,如圖3所示。
圖3 左軸轉(zhuǎn)速輸入原件屬性
在轉(zhuǎn)速輸入屬性中,轉(zhuǎn)速對應(yīng)PLC 地址類型為VW4,在模式設(shè)定中有5個轉(zhuǎn)速設(shè)定值,在此就舉一介紹。
在左軸的手動設(shè)置界面中,分為速度設(shè)定和油溫設(shè)定,速度設(shè)定對應(yīng)的相應(yīng)PLC 地址類型為VW2904,并且旋轉(zhuǎn)方向可分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。油溫設(shè)定對應(yīng)PLC 地址為VW4906,并有加熱控制。其人機組態(tài)如圖4所示,在此舉一圖示。
圖4 左軸控制人機組態(tài)
試驗機的監(jiān)視系統(tǒng)實時采集現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)數(shù)據(jù),將整個試驗機的轉(zhuǎn)速與溫度控制等信息在相關(guān)界面顯示出來,有利于工作人員通過監(jiān)視畫面形象直觀地了解現(xiàn)場設(shè)備的運行狀況,便于修改相關(guān)工藝參數(shù)等,根據(jù)試驗機的功能要求,綜合考慮人機界面的操作特點,設(shè)計了監(jiān)控界面,如圖5所示,在此舉一圖示。
圖5 試驗機的監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)控界面
連接設(shè)置用以設(shè)置通訊參數(shù),實現(xiàn)觸摸屏與PLC 通訊。在EasyBulider8000的新建項目中選取“編輯- >系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”,彈出“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”對話框,選取“設(shè)備列表”選項,單擊“新增”按鈕彈出“設(shè)備屬性”對話框,如圖6所示。在PLC 類型下拉選項中選“SIEMENS S7/200 MPI”,接口類型設(shè)置為“RS-4852W”,PLC 預(yù)設(shè)站號設(shè)為“2”,COM 采用默認設(shè)置,單擊“確定”后完成觸摸屏的連接設(shè)置。
圖6 觸摸屏連接設(shè)置
本文借助于EView MT5000 系列觸摸屏和西門子S7-200 系列PLC 組成小型工業(yè)控制系統(tǒng)。對控制系統(tǒng)程序進行仿真,可以非常逼真地觀察到系統(tǒng)的工作過程。該系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢,能較好地模擬油封旋轉(zhuǎn)性能試驗臺的實際控制和運行,提高效率,降低風(fēng)險。
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