李海龍
摘要:設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷是設(shè)備管理中的重要環(huán)節(jié),隨著信息技術(shù)的發(fā)展,基于信號(hào)處理的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷方法日益興起,短時(shí)傅立葉變換、小波變換、Hilbert變換、盲源分離等信號(hào)處理技術(shù)在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:設(shè)備診斷;短時(shí)傅立葉變換;小波變換;Hilbert變換;盲源分離
1 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷的信號(hào)處理技術(shù)綜述
傅立葉變換是信號(hào)變換分析的基本方法,由于其本身的局限性, 為滿足信號(hào)與系統(tǒng)分析的實(shí)際需要,演變出了多種變換形式,并在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用,主要有: 短時(shí)傅立葉變換、小波變換、希爾伯特—黃變換、信號(hào)盲源分析等。
1.1 短時(shí)傅立葉變換的基本原理
短時(shí)傅立葉變換即加窗傅立葉變換,將傳統(tǒng)的傅立葉變換的時(shí)域(或空域)至頻域的映射分析用加窗的方式結(jié)合起來, 對(duì)局部的時(shí)間段(或空間間隔)進(jìn)行頻域分析。加窗傅立葉變換的思想就是在傅立葉變換的基函數(shù)e-jwt前乘上一個(gè)有限的時(shí)限函數(shù)g(t), g(t)和e-jwt分別有時(shí)限和頻限的作用:
加窗傅立葉變換部分地解決了短時(shí)信號(hào)的分析問題, 對(duì)彌補(bǔ)傅立葉變換的不足起了一定的作用。
1.2 小波變換的基本原理
小波變換法由20世紀(jì)80年代法國(guó)科學(xué)家Morlet和Grossman在繼承短時(shí)傅立葉變換的基礎(chǔ)上, 應(yīng)用到分析地震信號(hào)時(shí)提出的, 定義如下:
小波變換繼承了加窗傅立葉變換的思想, 它的窗口大小不變, 但是窗口形狀可以改變, 是一種時(shí)間窗和頻率窗都可以改變的時(shí)頻分析方法,即在低頻部分具有較高的頻率分辨率和較低的時(shí)間分辨率, 在高頻部分具有較高的時(shí)間分辨率和較低的頻率分辨率, 因此在時(shí)頻域都具有很強(qiáng)的表征信號(hào)局部特征的能力.
1.3 希爾伯特—黃變換的基本原理
希爾伯特一黃變換是1998年由NASA的NordenEHuang等人提出,它完全獨(dú)立于傅立葉變換,能夠進(jìn)行非線性、非平穩(wěn)信號(hào)的線性化和平穩(wěn)化處理,被認(rèn)為是近年來對(duì)以傅立葉變換為基礎(chǔ)的線性和穩(wěn)態(tài)譜分析的一個(gè)重大突破。HHT方法包含兩個(gè)主要步驟:l)對(duì)原始數(shù)據(jù)先通過經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法EMD,把數(shù)據(jù)分解為滿足希爾伯特變換要求的n階本征模式函數(shù)(IMF)和殘余函數(shù)r(t)之和;2)對(duì)分解出的每一階IMF做希爾伯特變換,得出各自的瞬時(shí)頻率,做出時(shí)頻圖。
對(duì)任一信號(hào)s(t),首先確定所有的極值點(diǎn),然后將所有極大值點(diǎn)和所有極小值點(diǎn)分別用一條包絡(luò)線連接起來,使兩條曲線間包含所有的信號(hào)數(shù)據(jù)。把上下包絡(luò)線的平均值記作m,s(t)與m的差記作h,則:s(t)-m= h,將h視為新的s(t),重復(fù)上述操作,直到當(dāng)h滿足一定的條件(如m變化足夠?。r(shí),記:c1= h,將c1視為一個(gè)IMF,再作:s(t)-c1= r,將r視為新的s(t),重復(fù)以上過程,依次得到第二個(gè)IMFc2,第三個(gè)IMFc3…。當(dāng)r滿足給定的終止條件(如分解出的IMF或殘余函數(shù)r足夠小或r成為單調(diào)函數(shù))時(shí),篩選過程終止,得分解式:,其
中,r代表信號(hào)的平均趨勢(shì)。對(duì)每個(gè)IMF分別作希爾伯特變換后得:
稱其展開式為希爾伯特譜。
1.4 盲源分離的基本原理
盲源分離是從20世紀(jì)90年代迅速發(fā)展起來的信號(hào)處理技術(shù)。盲源分離問題一般可以表述為: 在傳輸信道特性未知的情況下, 從一個(gè)傳感器陣列或轉(zhuǎn)換器的輸出信號(hào)中分離或估計(jì)出源信號(hào)。
盲源分離的基本思路是尋求一個(gè)分離矩陣w,觀測(cè)信號(hào)經(jīng)過w變換后得到輸出矢量, 即:,如果能夠?qū)崿F(xiàn)(I為單位陣)則,從而實(shí)現(xiàn)了恢復(fù)源信號(hào)的目標(biāo)。盡管現(xiàn)在有許多有效的 BSS 算法, 但這些算法的本質(zhì)都是首先應(yīng)用信息理論、統(tǒng)計(jì)理論和矩陣?yán)碚摰南嚓P(guān)知識(shí)建立一個(gè)以分離矩陣W為變?cè)哪繕?biāo)函數(shù)( 代價(jià)函數(shù))J(W), 如互信息量最小化、信息傳輸準(zhǔn)則的熵最大化等, 如果某個(gè)W使得 J(W)達(dá)到最大或最小值, 該W即為所求的解W。其次尋找一種有效的優(yōu)化算法求解, 如一般的梯度下降法、隨機(jī)梯度法、自然梯度法、Newton 法以及遺傳算法等。
2 基于信號(hào)處理的設(shè)備故障診斷技術(shù)在工程中的應(yīng)用
設(shè)備故障診斷不斷吸取現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的新成果, 基于信號(hào)分析處理的設(shè)備故障診斷技術(shù)從理論到實(shí)際應(yīng)用都有了迅速的發(fā)展。隨著信息技術(shù)的進(jìn)一步推廣與深入,人們對(duì)故障機(jī)理、故障信號(hào)處理技術(shù)、故障診斷的智能化與遠(yuǎn)程化、故障診斷裝置的研究進(jìn)入了一個(gè)全新的發(fā)展階段。例如:短時(shí)傅立葉變換在大型水輪發(fā)電機(jī)組振動(dòng)分析中的應(yīng)用,小波變換在信號(hào)消噪及信號(hào)奇異點(diǎn)檢測(cè)處理中的應(yīng)用,希爾伯特黃變換在真空泵故障診斷中的應(yīng)用,盲源分離在齒輪箱故障診斷中的應(yīng)用等。
參考文獻(xiàn)
[1]朱家富,傅立葉變換在工程應(yīng)用中的演變,2009(2)。
[2]曲麗榮,短時(shí)傅立葉變換在數(shù)字信號(hào)處理中的應(yīng)用,2007
[3]王 靜, 毋茂盛, 孫玉強(qiáng).小波變換及其應(yīng)用,2002(5)
[4]殷曉中,于盛林,希爾伯特一黃變換理論及其應(yīng)用探討,2007(4)
[5]王 宇, 遲毅林, 伍 星,基于盲源分離的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷