鐘 英 竹
(中國石化石油化工科學(xué)研究院,北京100083)
汽油調(diào)合是汽油生產(chǎn)過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),調(diào)合時(shí)部分性能參數(shù)呈非線性變化(如辛烷值、誘導(dǎo)期等),導(dǎo)致調(diào)合過程較難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。國外通過對汽油調(diào)合機(jī)理的深入研究,開發(fā)出汽油在線調(diào)合技術(shù)。目前已經(jīng)工業(yè)化應(yīng)用的產(chǎn)品主要有Honeywell公司的優(yōu)化調(diào)合軟件包BPC、HIS公司的產(chǎn)品調(diào)合調(diào)度軟件 H/BOSS、AspenTech公司的ORION等產(chǎn)品。這些技術(shù)都具有汽油組分利用率高、調(diào)合方案合理、經(jīng)濟(jì)效益顯著等特點(diǎn)。上述汽油在線調(diào)合技術(shù)的核心都采用了機(jī)理類模型,通過非線性回歸、偏最小二乘回歸、模糊控制等方法來解決非線性預(yù)測問題[1]。
近年來,國內(nèi)引入了多套汽油在線調(diào)合設(shè)施,實(shí)際使用中都存在“水土不服”的現(xiàn)象,存在的問題主要是對關(guān)鍵的非線性調(diào)合參數(shù)(辛烷值、抗爆指數(shù)等)的預(yù)測存在較大誤差。導(dǎo)致產(chǎn)生這些問題的原因是多方面的,一個(gè)重要原因是中國汽油組成中催化裂化組分的比例較高(超過70%),造成汽油的調(diào)合機(jī)理與國外有所不同,從而使得根據(jù)國外數(shù)據(jù)開發(fā)的機(jī)理模型不能適應(yīng)國內(nèi)油品的調(diào)合需求。同時(shí)由于各煉油企業(yè)生產(chǎn)工藝不同,調(diào)合組分也不盡相同,所以從國外引入的汽油調(diào)合系統(tǒng)需要二次開發(fā),以建立適合國內(nèi)具體企業(yè)調(diào)合過程的機(jī)理數(shù)學(xué)模型[2-5]。
汽油調(diào)合優(yōu)化技術(shù)的關(guān)鍵是汽油調(diào)合模型能夠精確計(jì)算非線性參數(shù),并能夠通過優(yōu)化得到最佳的汽油調(diào)合方案。由于國內(nèi)汽油調(diào)合組分種類較多,且不同調(diào)合組分產(chǎn)量的波動(dòng)性較大,因此還要求開發(fā)的汽油調(diào)合模型具有較強(qiáng)的自適應(yīng)特性。考慮到目前對汽油調(diào)合的機(jī)理尚不很清楚,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型通過模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息處理,不需要建立機(jī)理模型,適應(yīng)性強(qiáng);在理論上可以任意精度擬合任意復(fù)雜的非線性函數(shù),適合復(fù)雜的非線性過程;同時(shí)具有自學(xué)習(xí)、自組織和自適應(yīng)性。另外,經(jīng)過多年的發(fā)展,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型技術(shù)已經(jīng)在圖像識別、決策支持等人工智能領(lǐng)域得到成功應(yīng)用[6-8]。因此,本課題嘗試借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),在不需要研究調(diào)合機(jī)理的前提下,結(jié)合某煉油企業(yè)汽油生產(chǎn)和調(diào)合的特點(diǎn),有針對性地開發(fā)一種通用性強(qiáng)、可自我學(xué)習(xí)、且具有較高預(yù)測精度的汽油調(diào)合整體優(yōu)化模型。
建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的關(guān)鍵是根據(jù)實(shí)際需要,確定合理的輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)的個(gè)數(shù);并根據(jù)研究對象的特點(diǎn),確定合理的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);最后,根據(jù)研究對像的內(nèi)在規(guī)律,確定模型的學(xué)習(xí)方法以及隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量等參數(shù)。因此,本課題首先對某煉油企業(yè)汽油生產(chǎn)和調(diào)合裝置的特點(diǎn)進(jìn)行了分析。
某煉油企業(yè)有20多套生產(chǎn)裝置,其中汽油調(diào)合組分主要有催化裂化汽油(又分為蠟油催化裂化汽油和重油催化裂化汽油)、重整脫苯汽油、烷基化汽油和少量的MTBE等添加劑。目前,該企業(yè)主要采用人工計(jì)算不同組分的用量,通過汽油組分倒罐調(diào)合的方式生產(chǎn)93號和90號兩種汽油產(chǎn)品。存在的主要問題是經(jīng)常出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量,尤其是辛烷值過剩的現(xiàn)象。
通過對該企業(yè)汽油組分歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)某些汽油組分的部分參數(shù)變化較小,如重整脫苯汽油的烯烴、芳烴、苯的含量,烷基化汽油辛烷值、MTBE組分辛烷值等。基于這一特點(diǎn),本課題確定了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要考慮的6個(gè)輸入?yún)?shù),分別是:催化裂化汽油產(chǎn)量、重整汽油產(chǎn)量、烷基化汽油產(chǎn)量、MTBE產(chǎn)量、催化裂化汽油辛烷值、重整汽油辛烷值。同時(shí),針對該企業(yè)汽油調(diào)合需要解決的問題,確定了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要考慮的6個(gè)輸出參數(shù),分別是93號汽油調(diào)合方案(4個(gè)汽油組分用量)、93號汽油的辛烷值和90號汽油的辛烷值。
利用選定的輸入?yún)?shù)和建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,不僅能夠得到優(yōu)化的汽油調(diào)合方案,而且能夠精確預(yù)測調(diào)合汽油的辛烷值,從而避免汽油質(zhì)量過剩,增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
汽油調(diào)合模型的關(guān)鍵是要準(zhǔn)確預(yù)測調(diào)合汽油的辛烷值。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),關(guān)鍵是要建立與實(shí)際過程相適應(yīng)的合理的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型主要由輸入層、隱含層和輸出層組成。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層和隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)的數(shù)量決定著網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模和復(fù)雜程度。隱含層和隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)的數(shù)量越多,神絡(luò)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模就越大,其自由參數(shù)就越多。在利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化時(shí),網(wǎng)絡(luò)規(guī)模過小,容易導(dǎo)致擬合能力不足,無法得到合理的汽油調(diào)合方案。相反,如果網(wǎng)絡(luò)規(guī)模過大,不僅會導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)過于復(fù)雜,使得網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的求解非常困難與費(fèi)時(shí),而且容易導(dǎo)致過度擬合。在這種情況下,盡管網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)的擬合能力,但其預(yù)測能力則往往較弱,同樣也無法通過優(yōu)化得出合理的汽油調(diào)合方案。汽油調(diào)合是一個(gè)連續(xù)過程,不存在突發(fā)、大幅度跳躍的調(diào)合事件。從數(shù)學(xué)角度來看,汽油調(diào)合過程中辛烷值等參數(shù)是相關(guān)調(diào)合參數(shù)的連續(xù)函數(shù),采用一個(gè)隱含層結(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以滿足建立模型的要求,因此汽油調(diào)合模型確定采用一個(gè)隱含層。通過上述分析,確定了該企業(yè)汽油調(diào)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖1所示。由圖1可以看出,擬構(gòu)建的汽油調(diào)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型共三層組成,其中最下面的一層是輸入層,共有6個(gè)輸入?yún)?shù),分別是催化裂化汽油產(chǎn)量、重整汽油產(chǎn)量、烷基化汽油產(chǎn)量、MTBE產(chǎn)量、催化裂化汽油辛烷值和重整汽油辛烷值,這些參數(shù)均是該企業(yè)日常生產(chǎn)過程中能夠提供的基本數(shù)據(jù);最上面一層是模型的輸出層,分別是93號汽油調(diào)合配方,即催化裂化汽油用量、重整汽油用量、烷基化汽油用量和MTBE用量,以及調(diào)合得到的93號汽油的辛烷值和90號汽油的辛烷值,這些輸出數(shù)據(jù)正是汽油調(diào)合生產(chǎn)中最為關(guān)心的需要優(yōu)化與預(yù)測的重要參數(shù);模型的中間一層是隱含層,它能夠從輸入層獲取汽油調(diào)合的初步信息,通過調(diào)節(jié)輸入層與隱含層以及輸出層相應(yīng)神經(jīng)元閾值或連接權(quán)值,使網(wǎng)絡(luò)的輸出值逼近實(shí)際生產(chǎn)的期望值,并可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)輸出值與實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)的差值反向調(diào)節(jié)相應(yīng)神經(jīng)元的閾值或連接權(quán)值,通過隱含層將輸入層的輸入?yún)?shù)與輸出層的輸出參數(shù)合理地映射起來,從而使模型不僅具有較強(qiáng)的擬合能力,同時(shí)也具有較強(qiáng)的預(yù)測能力。根據(jù)該企業(yè)汽油調(diào)合的實(shí)際情況,確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中輸入層、隱含層以及輸出層之間正向和反向傳遞函數(shù)均采用單極性Sigmoid函數(shù)。
圖1 汽油調(diào)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量的確定是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。研究發(fā)現(xiàn)[9-10],隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)過少時(shí),網(wǎng)絡(luò)從樣本中獲取信息的能力就差,不足以概括和體現(xiàn)訓(xùn)練集中的樣本規(guī)律,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)或是不能收斂到規(guī)定誤差,或是雖然能夠完成學(xué)習(xí),但泛化能力不強(qiáng)。相反,隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)過多,又可能把樣本中非規(guī)律性的內(nèi)容(如噪聲等)也學(xué)會并記牢,從而出現(xiàn)“過度吻合”問題,不僅降低了網(wǎng)絡(luò)的適應(yīng)能力,還增加了訓(xùn)練時(shí)間。盡管隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的成敗如此重要,但是,對于如何確定隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量,目前理論上還沒有一種科學(xué)的普遍方法。通常是根據(jù)前人設(shè)計(jì)所得的經(jīng)驗(yàn)和自己進(jìn)行試驗(yàn)來確定??紤]到隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)的作用是從樣本中提取并存儲其內(nèi)在規(guī)律,且每個(gè)隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)均有若干個(gè)連接權(quán)值以表示其從輸入層到輸出層映射的強(qiáng)弱。另外,考慮到汽油調(diào)合的難點(diǎn)與關(guān)鍵是如何準(zhǔn)確預(yù)測非線性變化的汽油辛烷值,為盡快確定汽油調(diào)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)合理的隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量,對圖1所示汽油調(diào)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡化,制定了圖2所示辛烷值預(yù)測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
圖2 辛烷值預(yù)測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
與圖1所示汽油調(diào)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不同的是,圖2所示辛烷值預(yù)測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)僅有一個(gè)輸出參數(shù),即不同配方調(diào)合的汽油的辛烷值。
以該煉油企業(yè)的109組生產(chǎn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),編制了相應(yīng)程序,希望通過試湊的方法,即先設(shè)置較低的隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量來訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),然后逐漸增加隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量,并同樣采用這109組生產(chǎn)數(shù)據(jù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),從中確定預(yù)測誤差最小時(shí)對應(yīng)的隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量。圖3為不同隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量所對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)預(yù)測復(fù)相關(guān)系數(shù)及其隨隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量的變化趨勢。
由圖3可以看出:當(dāng)隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量較少(為5)時(shí),預(yù)測復(fù)相關(guān)系數(shù)較低,僅為0.985 63;隨著隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量逐漸增加,預(yù)測復(fù)相關(guān)系數(shù)呈先增加后降低的變化趨勢,當(dāng)隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量為15時(shí),預(yù)測復(fù)相關(guān)系數(shù)達(dá)到最大值,為0.998 11。這表明對該煉油企業(yè)汽油調(diào)合模型來說,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測精度并不是隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量越多越好,而是有一個(gè)合適的范圍,在15左右較合適??紤]到辛烷值預(yù)測模型的輸出參數(shù)只有1個(gè),而本課題所研究的汽油調(diào)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出參數(shù)為6個(gè),比上述模型的輸出參數(shù)多,預(yù)測難度也大,因此隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量稍多一些可能更為合適。最后確定該企業(yè)汽油調(diào)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量為20個(gè)。
圖3 復(fù)相關(guān)系數(shù)隨隱含層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)量變化趨勢
為了對所建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練,從該煉油企業(yè)采集了50組生產(chǎn)數(shù)據(jù)作為學(xué)習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括不同汽油組分的產(chǎn)量、辛烷值、烯烴含量、芳烴含量以及實(shí)際生產(chǎn)中最優(yōu)化的調(diào)合方案等。經(jīng)過50組生產(chǎn)數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)訓(xùn)練后,不同神經(jīng)元的閾值以及神經(jīng)元之間的連接權(quán)值得到了優(yōu)化調(diào)整,生成了擬合度高,預(yù)測誤差小,輸出最優(yōu)汽油調(diào)合方案與實(shí)際生產(chǎn)中得到的最優(yōu)調(diào)合方案相符的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
為檢驗(yàn)所建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的使用性能,對模型進(jìn)行了測試。為使測試更加接近工藝生產(chǎn)的實(shí)際情況,測試時(shí)沒有采用學(xué)習(xí)訓(xùn)練時(shí)采集的數(shù)據(jù),而是另外采集了25組生產(chǎn)數(shù)據(jù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的調(diào)合汽油辛烷值及實(shí)際測得的調(diào)合汽油辛烷值對比情況如圖4和圖5所示。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出了調(diào)合汽油的最佳配方,即詳細(xì)的催化裂化汽油用量、重整汽油用量、烷基化油用量以及MTBE用量,圖6~圖9為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的調(diào)合汽油組成數(shù)據(jù)與實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)的對比情況。
圖4 93號汽油辛烷值
圖5 90號汽油辛烷值
圖6 93號汽油中催化裂化汽油用量
從圖4~圖9可以看出:采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型得到的調(diào)合方案與實(shí)際優(yōu)化后的數(shù)據(jù)接近;所預(yù)測的93號汽油的辛烷值、90號汽油的辛烷值均與實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)接近。說明構(gòu)建的BP型汽油調(diào)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型能較好地模擬生產(chǎn)實(shí)際情況,對辛烷值的預(yù)測精度、輸出的優(yōu)化調(diào)合方案均能滿足生產(chǎn)要求。
在模型的數(shù)據(jù)訓(xùn)練、驗(yàn)證過程中,發(fā)現(xiàn)該調(diào)合模型也存在若干問題。
圖7 93號汽油中重整汽油用量
圖8 93號汽油中烷基化汽油用量
圖9 93號汽油中MTBE用量
2.2.1 訓(xùn)練樣本的輸入順序?qū)Y(jié)果有一定的影響 在對調(diào)合模型的訓(xùn)練算法中采用了即時(shí)調(diào)整神經(jīng)元連接權(quán)值的方法,即每輸入一個(gè)學(xué)習(xí)樣本后,根據(jù)其誤差立即調(diào)整各神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)的連接權(quán)值。這種方法具有存儲空間小、訓(xùn)練速率快等優(yōu)點(diǎn),但也存在著誤差收斂條件難以滿足等問題。在采用大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練過程中,神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)的連接權(quán)值容易受后來輸入數(shù)據(jù)的影響,某些順序下,該網(wǎng)絡(luò)模型誤差較大,無法得出有效解。經(jīng)過大量的分析研究,認(rèn)為這一缺陷可以采用批處理學(xué)習(xí)的方法來消除。方法是將一個(gè)訓(xùn)練周期的全部樣本一次性輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以總的平均誤差為學(xué)習(xí)目標(biāo)函數(shù)來修正神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)的連接權(quán)值。改進(jìn)后的模型可以較好地避免樣本輸入順序造成的影響,但收斂速率稍有降低。
2.2.2 與實(shí)際相比,模型優(yōu)化結(jié)果有一定的誤差 實(shí)際驗(yàn)證過程中部分結(jié)果與實(shí)際生產(chǎn)的誤差較大,這是建模過程的簡化處理所致:①忽略了辛烷值的配伍性。模型假定烷基化汽油、MTBE組分的辛烷值基本不變,實(shí)際上這些參數(shù)相互間存在配伍性,各組分辛烷值在配比不同時(shí)會略有變化,這種簡化導(dǎo)致了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測誤差增加。②忽略了其它制約因素的影響。在實(shí)際汽油調(diào)合過程中,硫含量、烯烴含量、氧含量等因素也會制約總的調(diào)合方案,而建模過程中對上述因素進(jìn)行了簡化,這些也對模型預(yù)測結(jié)果造成影響。
雖然存在上述問題,但研究結(jié)果表明BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以適用于清潔汽油生產(chǎn)的調(diào)合優(yōu)化過程。如果進(jìn)一步完善模型,考慮配伍性及其它制約因素,可以采用更大規(guī)模的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),用更多的輸入?yún)?shù)、更多的隱含層、更多的神經(jīng)元節(jié)點(diǎn),同時(shí)采用更多的訓(xùn)練數(shù)據(jù),理論上可以減小上述誤差。
(1)采用BP型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立汽油調(diào)合優(yōu)化模型具有可行性,預(yù)測精度較高,工程適應(yīng)性較好。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明,構(gòu)建的BP調(diào)合網(wǎng)絡(luò)模型可以提供滿足生產(chǎn)要求的優(yōu)化調(diào)合方案,對非線性參數(shù)預(yù)測誤差小,對汽油調(diào)合過程具有較好的優(yōu)化指導(dǎo)作用,具有一定的工業(yè)實(shí)用性。
(2)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)的汽油調(diào)合優(yōu)化模型的適應(yīng)性強(qiáng),不需要建立調(diào)合機(jī)理模型,可以適合不同的煉油企業(yè),具有較好的工業(yè)適應(yīng)性。
(3)通過增加輸入?yún)?shù)、增加隱含層的節(jié)點(diǎn)數(shù)量、改進(jìn)樣本的訓(xùn)練算法、采用較快計(jì)算能力的硬件系統(tǒng),建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型可以進(jìn)一步減少誤差,輸出更高精度的優(yōu)化方案。
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