郝保明,許海峰,李 彪,陳欣歡
(宿州學(xué)院 機(jī)械與電子工程學(xué)院,安徽 宿州 234000)
PSpice自從問(wèn)世以來(lái),就迅速得到了廣泛應(yīng)用,并且具有快速、準(zhǔn)確的仿真功能[1].雖然包括PSpice、Saber等在內(nèi)的許多模擬軟件具有很齊全的功能,能夠進(jìn)行準(zhǔn)確模擬,但通常不能直接對(duì)IGBT和功率MOSFET器件性能進(jìn)行仿真[2].原因是:第一,這些模擬軟件通常并沒(méi)有功率器件模型的庫(kù);第二,一般來(lái)說(shuō)這些軟件需要器件的初始條件,包括工藝數(shù)據(jù)等參數(shù).
以NPN型IGBT為例,N-IGBT是三端器件,其基本結(jié)構(gòu)是由N溝道的VDMOSFET與雙極型晶體管BJT兩部分所組成[3],簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)如圖1所示:
圖1 簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖
從簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)可以看出IGBT相當(dāng)于兩個(gè)級(jí):輸入級(jí)和輸出級(jí).其中,輸入級(jí)是MOSFET,輸出級(jí)是PNP晶體管.輸入控制著輸出,是一種電壓控制型器件.其開(kāi)通和關(guān)斷是由柵極和發(fā)射極間電壓UGE所決定的.當(dāng)給IGBT柵極一個(gè)正向電壓降時(shí),IGBT就能夠自動(dòng)導(dǎo)通;當(dāng)給IGBT的柵極一個(gè)反向的負(fù)電壓時(shí),IGBT就會(huì)自動(dòng)關(guān)斷.流過(guò)MOSFET的電流為IGBT電流的主要部分,MOSFET的參數(shù)取值決定了IGBT的特性,包括其開(kāi)關(guān)和存儲(chǔ)時(shí)間等.
IGBT的靜態(tài)特性包括轉(zhuǎn)移與輸出共兩種特性.所謂轉(zhuǎn)移特性指的是IGBT的集電極電流IC和IGBT的柵極與發(fā)射極間電壓UGE的變化關(guān)系[4].仿真特性曲線電路如下圖2所示,并對(duì)ZT1和ZT2兩種狀態(tài)的特性曲線分別作了對(duì)比.
圖2 仿真特性曲線電路圖
轉(zhuǎn)移特性曲線(ZT1)如圖3所示,橫軸V_V2表示柵極與發(fā)射極間電壓UGE,縱軸-I(R1)表示集電極電流IC.其中參數(shù)設(shè)置是:V_V2的變化范圍是0~15V,其步長(zhǎng)是1V.集電極與發(fā)射極間電壓為30V,R1=0.05mΩ,仿真溫度是25℃.閥值電壓計(jì)算值為4.3V,與仿真波形顯示相符.
圖3 IGBT的轉(zhuǎn)移特性曲線(ZT1)
輸出特性的曲線(ZT1)如圖4所示,圖中橫坐標(biāo)V_V1為IGBT的集電極與發(fā)射極間電壓UGE,縱坐標(biāo)-I(R1)是集電極電流IC.仿真參數(shù)設(shè)置是:V_V1的變化范圍是0~20V,步長(zhǎng)設(shè)置為1V.分別選取柵射極之間電壓UGE為5V、8V、14V和15V共四個(gè)電壓值,觀察其輸出特性.
為增加模型仿真的可比性,需要考慮溫度效應(yīng).取絕對(duì)溫度T=368.15K,根據(jù)計(jì)算的模型參數(shù)帶入仿真,可得在ZT2時(shí)的仿真特性曲線,如圖5和圖6所示.
圖4 IGBT的輸出特性(ZT1)
圖5 IGBT的轉(zhuǎn)移特性曲線(ZT2)
圖6 IGBT的輸出特性曲線(ZT2)
根據(jù)轉(zhuǎn)移特性和輸出特性曲線可以看出,溫度變化影響著IGBT,溫度效應(yīng)影響著IGBT的內(nèi)部參數(shù).此方法適用于不同軟件對(duì)IGBT的仿真,適用范圍廣.同時(shí),結(jié)合PSpice軟件的特點(diǎn),可設(shè)定不同的仿真溫度,從而根據(jù)不同溫度下IGBT的輸出特性曲線,重新取值計(jì)算模型參數(shù).
根據(jù)所示的仿真電路原理圖,將各參數(shù)值代入元件模型進(jìn)行仿真,其他參數(shù)采用默認(rèn)值.
圖7 單IGBT的仿真的電路原理圖
柵極串聯(lián)電阻Rg關(guān)系著開(kāi)通和損耗的能量,取值越大,則其損耗就越大;但Rg對(duì)開(kāi)關(guān)過(guò)程有著多方面的影響,若減小Rg,電流變化迅速也會(huì)導(dǎo)致反并聯(lián)二極管反向峰值電流增大.因此,考慮到仿真實(shí)驗(yàn)的收斂性,取Rg為3Ω.
圖8 柵極驅(qū)動(dòng)電壓波形
激勵(lì)信號(hào)采用脈沖源,周期選為100us,IGBT柵極驅(qū)動(dòng)電壓波形如圖8所示.集射極間電壓為300V,負(fù)載電感和電阻分別取0.035mH、50Ω.
圖9 IGBT輸出電壓電流圖
IGBT的輸出電壓以及電流如圖9所示.其中,橫坐標(biāo)V(Cgc:1)指的是IGBT集射間電壓UCE,縱坐標(biāo)-I(L1)指的是負(fù)載電流,負(fù)號(hào)表示電流從L1的端點(diǎn)1流向端點(diǎn)2,仿真波形中導(dǎo)通壓降在2V左右,與實(shí)際相符.
本文首先從IGBT內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成和工作原理兩方面出發(fā),闡述了一種新的簡(jiǎn)便的IGBT建模方法,運(yùn)用PSpice軟件結(jié)合廠商提供的特性曲線和特征參數(shù),并考慮溫度效應(yīng)的影響,建立了IGBT仿真模型.
〔1〕梁中華,成燕,孫勇軍,等.一種適合電路仿真的IGBT模型[J].沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2001,23(11):18-21.
〔2〕Bonsbaine,A.,Trigkidis,G.and Benamrouche,N.An integrated electro thermal model of IGBT devices(experimental validation)[C].Proceedings of the 44th International Universities Power Engineering Conference(UPEC),Glasgow,2009:1-5.
〔3〕Sigg,J.,Turkes,P.and Kraus,R. Parameter extraction methodology and validation for an electro thermal physics-based NPT IGBT model[C].Industry Applications Conference of IEEE(IAS),New Orleans,LA,1997,2:1166-1173.
〔4〕康勁松,陶生桂,王新祺.大功率IGBT直流特性和動(dòng)態(tài)特性的PSpice仿真[J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào),2002,30(6):710-714.