摘要：為解決城市停車難問題，最有效的方法是采用機(jī)械式立體停車設(shè)備將停車位向地下、地上空間發(fā)展，而在機(jī)械式立體停車設(shè)備9大類中，升降橫移類市場(chǎng)占有率最大，形式多種多樣。文章介紹了升降橫移類機(jī)械式立體停車設(shè)備現(xiàn)有類型及其特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：升降橫移；機(jī)械式停車設(shè)備；立體停車設(shè)備

中圖分類號(hào)：TH122 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-2374（2013）20-0074-02

1 機(jī)械式立體停車設(shè)備的背景

隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，近十年機(jī)動(dòng)車保有量快速增長。據(jù)公安部交管局統(tǒng)計(jì)，截至2012年底全國汽車保有量達(dá)1.2億輛，年增長1510萬輛，我國已經(jīng)步入“汽車社會(huì)”。而與此相對(duì)應(yīng)的是停車位需求量激增，土地資源緊缺，城市停車難問題不斷惡化，如何解決好停車問題，已經(jīng)成為當(dāng)今世界城市發(fā)展過程中普遍遇到的一個(gè)難題。因地制宜，采用機(jī)械式立體停車設(shè)備，將停車位向地下、地上空間發(fā)展，是目前世界上公認(rèn)的最有效地解決“停車難”的方法。

機(jī)械式立體停車設(shè)備以其占地面積少、停車率高、布置靈活、操作方便、安全可靠、高效低耗等優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的青睞。據(jù)中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)停車設(shè)備工作委員會(huì)統(tǒng)計(jì)，機(jī)械式立體停車設(shè)備已經(jīng)連續(xù)四年28%以上的增長，預(yù)計(jì)2013年仍能保持30%左右的增長，年新增泊位有望達(dá)到50萬個(gè)，擁有量超過200萬個(gè)。

2 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的類型及特點(diǎn)

目前市面上常見的機(jī)械式立體停車庫有升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類、簡易升降類、汽車專用升降機(jī)9種，其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低、規(guī)?？纱罂尚〉葍?yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)車庫市場(chǎng)占有85%以上的市場(chǎng)份額。

升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備一般為準(zhǔn)無人方式，即人將汽車開上載車板后將汽車停好，而后人離開汽車移動(dòng)載車板，通過升降橫移裝置將汽車移動(dòng)到指定位置。主要分類和型式有：

2.1 按避讓的運(yùn)動(dòng)方式分

2.1.1 左右橫移避讓方式。傳統(tǒng)的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備，也是最常見的，其工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降、橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。該避讓方式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、地面及地坑都可做，缺點(diǎn)是中間層及地面層都必須留出一個(gè)空位供上層及地下層車位做升降，最不利的條件時(shí)下層的車位都需做橫移避讓，車位數(shù)量相應(yīng)有所減少。

圖1

2.1.2 前移旋轉(zhuǎn)避讓方式。這種類型停車設(shè)備的地面層載車板不做左右橫移避讓，而是往前移出一個(gè)車位的長度后載車板整體向左或向右旋轉(zhuǎn)90°后再向前移動(dòng)一段距離，為該車位的上層載車板下降到地面留出空位，從而實(shí)現(xiàn)上層車位的避讓。當(dāng)存取完上層車輛后，地面層載車板按相反的動(dòng)作退回至取車前的位置。該避讓方式的最大特點(diǎn)是類似簡易升降設(shè)備，可做到單個(gè)車體獨(dú)立增加車位，卻能實(shí)現(xiàn)簡易升降設(shè)備所不能實(shí)現(xiàn)的上下車位的自動(dòng)存取功能。這種避讓方式的缺點(diǎn)是存取上層車輛時(shí)地面層載車板需前移旋轉(zhuǎn)避讓，占用通道，地面基礎(chǔ)要求平整，存取車時(shí)間較長，且在通道的角落無法安裝，否則上層車輛將無法開出，目前這種類型的停車設(shè)備國內(nèi)只有兩層。

2.1.3 無避讓方式。如圖2所示，這種方式在存取上層車輛時(shí)下層車輛無需移動(dòng)避讓，整臺(tái)設(shè)備沿著導(dǎo)軌向外移動(dòng)，到位后上載車板旋轉(zhuǎn)90°后下降至地面，此時(shí)駕駛員就可以將車輛開進(jìn)或開出載車板，然后載車板以相反的動(dòng)作退回起點(diǎn)，完成整個(gè)存取車過程。與前兩種避讓方式相比，無避讓方式停車設(shè)備的最大特點(diǎn)是存取上層車輛時(shí)無需下層停車位作避讓移動(dòng)，存取車無需等候，對(duì)于過道較窄的地方，車位可以打斜安裝，單臺(tái)設(shè)備維修不會(huì)影響相鄰及全部停車位。這種避讓方式的缺點(diǎn)是設(shè)備占用的寬度較大，對(duì)于地下室兩柱間距要求較大，設(shè)備價(jià)格較高。

圖2

2.2 按提升方式分

2.2.1 鋼絲繩提升方式。在多層（超過兩層）升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備中，因提升高度大，要求整根提升索具很長，而鋼絲繩提升方式具有強(qiáng)度高、撓性好、自重輕、運(yùn)行平穩(wěn)等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而鋼絲繩相對(duì)于其他提升裝置是較好的選擇。其缺點(diǎn)是當(dāng)鋼絲繩繞過卷筒和滑輪時(shí)，受交變彎曲和擠壓作用，在彎曲處產(chǎn)生彎曲應(yīng)力和擠壓應(yīng)力，加劇鋼絲繩的磨損，影響鋼絲繩的壽命，且在鋼絲繩與滑輪之間容易發(fā)生打滑現(xiàn)象，導(dǎo)致傳動(dòng)比不固定，更不能保證載車板兩邊同步上升。

2.2.2 鏈條提升方式。鏈條傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比準(zhǔn)確、維修簡單、造價(jià)低廉，運(yùn)行過程中穩(wěn)定性較強(qiáng)，適于工作條件惡劣的場(chǎng)合，可承受足夠大的沖擊力而不至于斷裂。其缺點(diǎn)是鏈條在提升過程中會(huì)發(fā)出較大的聲響，尤其是當(dāng)層數(shù)提升高度增加到三層以上時(shí)，載車板上的鏈條吊點(diǎn)與縱梁上的鏈輪不在同一平面時(shí)容易出現(xiàn)偏齒、卡齒甚至跳齒的現(xiàn)象。

2.2.3 液壓缸提升方式。液壓缸提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵、液壓缸、控制元件和輔助元件四部分組成。液壓缸提升的優(yōu)點(diǎn)是一臺(tái)泵站可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)載車板，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向，能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、自動(dòng)防止過載，操作簡便，容易實(shí)行自動(dòng)化。其缺點(diǎn)是成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染，在傳動(dòng)中的泄漏和液體的可壓縮性使這種傳動(dòng)無法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比，對(duì)油溫的變化比較敏感，液壓傳動(dòng)在出現(xiàn)故障時(shí)不易診斷。

2.2.4 滾珠螺桿提升方式。滾珠螺桿由螺桿、螺母和滾珠組成，它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是摩擦阻力小、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高、壽命高，可做高速正逆向的傳動(dòng)及變換傳動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、檢查維修方便、停車空間大等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是對(duì)環(huán)境污染要求較高，如果在滾道上落入臟物或使用骯臟的潤滑油，不僅會(huì)妨礙滾珠的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且使磨損急劇增加。

2.2.5 液壓缸+鋼絲繩組合提升方式：這兩種型式組合常用于高層的停車設(shè)備，最大的優(yōu)點(diǎn)是防冒頂，防過載，升降速度快，運(yùn)行成本低，載車板下降過程中靠自身重力下降，無需動(dòng)力。但其缺點(diǎn)也同時(shí)包含了上述兩種提升方式的缺點(diǎn)。

2.2.6 鏈條+鋼絲繩組合提升方式：這種提升方式常見的是半地坑式、一機(jī)多板式升降橫移類，鏈條只起平衡作用，而鋼絲繩通過卷筒帶動(dòng)載車板做升降運(yùn)動(dòng)。兩種型式組合的特點(diǎn)是：設(shè)置結(jié)構(gòu)更加簡潔，占用地下空間更少，便于維護(hù)保養(yǎng)。

2.3 按設(shè)備結(jié)構(gòu)分

2.3.1 單柱形式：這種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，有較好的強(qiáng)度和剛度，適用于多層或重列升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備。缺點(diǎn)是限制了車位的寬度尺寸，存取車時(shí)對(duì)駕駛員的技術(shù)要求較高。

2.3.2 跨梁形式：根據(jù)結(jié)構(gòu)不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式?？缌盒问揭曇昂?，進(jìn)出車輛方便，結(jié)構(gòu)簡單但較單柱形式跨度大，所以運(yùn)輸、安裝不太方便。

2.3.3 后懸臂形式：這種結(jié)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是視野開闊，存取車方便。缺點(diǎn)是對(duì)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)框架的強(qiáng)度、剛度、設(shè)計(jì)要求嚴(yán)格，且不能做重列式，這種結(jié)構(gòu)大多用于二層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備。

2.4 按電機(jī)帶動(dòng)載車板數(shù)量分

2.4.1 一機(jī)一板：即一臺(tái)減速電機(jī)只帶動(dòng)一臺(tái)載車板做升降運(yùn)行，其優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備安全、可靠、快捷、穩(wěn)定性高，一臺(tái)電機(jī)出現(xiàn)故障不會(huì)影響到其他車位的運(yùn)行，缺點(diǎn)是每個(gè)上載車板都要有一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)，成本高。

2.4.2 一機(jī)多板：即一臺(tái)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)以上載車板做升降運(yùn)行，這種型式的停車設(shè)備最大的優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，但存在以下缺陷或不足：電機(jī)功率較大，一旦提升機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，可能會(huì)出現(xiàn)整個(gè)庫陷于癱瘓的不利局面，每取上層一個(gè)載車板，同一根鋼絲繩要?jiǎng)右淮?，且鋼絲繩經(jīng)過多個(gè)車位滑輪、卷筒反復(fù)正反向卷繞，起吊用鋼絲繩壽命成倍地減小，大大地縮短了使用壽命。

3 結(jié)語

隨著我國機(jī)動(dòng)車數(shù)量越來越多，停車難成為城市發(fā)展中一個(gè)亟待解決的問題，而機(jī)械式立體停車設(shè)備正是解決城市停車難問題的一種發(fā)展趨勢(shì)。面對(duì)市場(chǎng)上類型多種多樣的機(jī)械式立體停車設(shè)備，用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況及機(jī)械式立體停車設(shè)備各種類型的特點(diǎn)來選擇一種合適的停車設(shè)備。

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作者簡介：潘銀章（1984—），男，廣西靈山人，廣西景和停車設(shè)備有限責(zé)任公司助理工程師，研究方向：機(jī)械式停車設(shè)備。