2013年8月4日，日本從種子島航天中心利用H-IIB火箭發(fā)射第四艘H-II轉(zhuǎn)移飛行器（HTV-4）前往國(guó)際空間站。HTV-4貨運(yùn)飛船全長(zhǎng)約為10m，直徑為4.4m，質(zhì)量為16×103kg。由密封艙、非密封艙、儀表艙和發(fā)動(dòng)機(jī)艙4個(gè)部分組成，船上物品包括：食物、衛(wèi)生用品、站內(nèi)外備件以及科學(xué)實(shí)驗(yàn)用品。2013年8月9日HTV-4貨運(yùn)飛船與空間站對(duì)接，?？吭凇昂椭C”號(hào)節(jié)點(diǎn)艙朝向地球的一側(cè)。

HTV名為白鸛（Kounotori），由日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)投資研發(fā)，服務(wù)于國(guó)際太空站項(xiàng)目。前3艘HTV飛船分別于2009、2011、2012年發(fā)射。

站內(nèi)物品主要包括：1）名為Kirobo的小機(jī)器人，身高34cm，體重1kg，非常靈活，具備語(yǔ)音功能，將在太空測(cè)試人機(jī)語(yǔ)音交流，將于2014年12月返回地球；2）用于機(jī)器人再加注任務(wù)（RRM）的設(shè)備；3）日本與越南建造4個(gè)1U立方體衛(wèi)星將在空間站上使用日本設(shè)備發(fā)射，用于測(cè)試地球成像技術(shù)。