陳 玲 ,方建豐 ,高 東
(1.天津理工大學(xué) 天津市復(fù)雜系統(tǒng)控制理論及應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗室,天津 300384;2. 天津理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,天津 300384)
板料沖壓成型是一種廣泛應(yīng)用在航空航天、機(jī)械、國防軍工等領(lǐng)域的十分重要的材料加工方法[1],隨著塑性成型理論的成熟,數(shù)值模擬方法逐漸應(yīng)用于沖壓成型的模具設(shè)計和工藝優(yōu)化之中[2-4]。
國外的學(xué)者近十年來做了大量的研究工作:Naceur H.等利用顯示動力學(xué)有限元法,結(jié)合梯度型優(yōu)化算法對拉延筋阻力等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化[5],S.K. Panthi等利用一種基于完全彈性增量塑性應(yīng)變(TEIP)的大變形算法的有限元方法,對典型板料彎曲的回彈過程進(jìn)行了模擬分析[6],2010年Mehmet Firat,等利用顯示—增量隱式迭代有限元法結(jié)合正交回歸,對沖壓成形過程進(jìn)行了設(shè)計[7]。
國內(nèi)學(xué)者謝暉等應(yīng)用基于起皺臨界應(yīng)力計算的有限元法,對優(yōu)化問題進(jìn)行了研究[8]。2007年,蘇海波等人使用Autoform模擬了轎車發(fā)動機(jī)罩外板的成形過程,并對鋼板長寬對調(diào)后各向異性對零件成形質(zhì)量的影響進(jìn)行了分析[9]。
以上研究成果在理論上的貢獻(xiàn)是卓著的,但是有的研究在實(shí)際應(yīng)用中的可操作性差。本文基于顯示動力學(xué)有限元求解器Ls-Dyna的沖壓成型數(shù)值模擬軟件Dynaform,對某公司生產(chǎn)的壓縮機(jī)外殼在沖壓成型過程中的壓邊力、摩擦系數(shù)以及板料厚度等相關(guān)工藝參數(shù)進(jìn)行了研究;并將成型極限圖作為評判其質(zhì)量的主要依據(jù),對影響板料成型質(zhì)量的參數(shù)做了進(jìn)一步的分析計算。
圖1為壓縮機(jī)外殼的幾何模型,為了便于描述,將該模型分為三個區(qū)域:頂部區(qū)域、圓角區(qū)域和側(cè)壁區(qū)域。
圖1 壓縮機(jī)外殼的幾何模型
板料的網(wǎng)格劃分采用基于Mindlin板殼理論的Belytschko-Tsay薄殼單元,并開啟網(wǎng)格的自適應(yīng)功能,在單元厚度方向上采用5個積分點(diǎn),單元的尺寸為3×3mm。凸模,凹模以及壓邊圈的網(wǎng)格均采用shell163薄殼單元。其中凹模的網(wǎng)格通過凸模網(wǎng)格偏置3.5mm生成,保證了板料與模具接觸時不會由于距離太近而發(fā)生初始穿透現(xiàn)象。壓邊圈通過專業(yè)沖壓成型模擬軟件Dynaform中的BSE模塊生成,單元大小為3×3mm。圖2為模具與板料的整體有限元模型。
圖2 模具與板料的整體有限元模型
廠方實(shí)際生產(chǎn)的板料厚度為3.5mm,模擬采用3參數(shù)的Barlat屈服條件,
對于平面應(yīng)力問題,Barlat屈服條件的表達(dá)式如下:
式(1)中,m為屈服函數(shù)的冪指數(shù),對面心立方晶體材料m的推薦值為8,對體心立方晶體材料m的推薦值為6。
p的值需由下式迭代解出:
凹模、凸模和壓邊圈的材料為鋼材,模具在模擬時均被設(shè)置為剛性體(Rigid Body)。其力學(xué)性能參數(shù)如表1所示。
在板料成型的數(shù)值模擬中,影響成型質(zhì)量的主要工藝參數(shù)有沖壓速度,壓邊力以及摩擦系數(shù)。為驗證該模擬方法的準(zhǔn)確性,在本文的計算中采用實(shí)際生產(chǎn)中的沖壓參數(shù):壓邊力24300N;摩擦系數(shù)0.125;板料厚度3.5mm。將凸模平動和轉(zhuǎn)動自由度全部約束;凹模和壓邊圈約束3個方向的轉(zhuǎn)動自由度以及X和Y方向的平動自由度。對接觸和摩擦的處理采用庫倫摩擦定律,考慮殼單元厚度變化并開啟初始穿透檢測功能。設(shè)置模具與板料間的靜摩擦系數(shù)為0.125,動摩擦系數(shù)為0。
通過對模型中測試點(diǎn)的誤差估計如圖3所示,模擬的誤差范圍基本控制在5%左右,模擬的精度較高,說明該模擬方法正確。
表1 材料的力學(xué)性能參數(shù)
圖3 測試點(diǎn)厚度模擬結(jié)果的誤差
模擬計算結(jié)果與實(shí)際產(chǎn)品基本一致,廠方提出希望對壓邊力,摩擦系數(shù)和板料厚度進(jìn)一步研究,以得到各參數(shù)對產(chǎn)品的影響,為改進(jìn)設(shè)計提供理論依據(jù)。
壓邊力是通過壓邊圈作用于壓料面來帶動板料運(yùn)動完成成型過程的作用力,是影響板料成型質(zhì)量的關(guān)鍵因素之一。模擬中摩擦系數(shù)與板料厚度分別固定為0.125和3.5mm,只是將壓邊力在24300N的基礎(chǔ)上擴(kuò)展為16200N~32400N,以研究壓邊力的變化對于板料成型質(zhì)量的影響。
表2是在不同壓邊力下產(chǎn)品成型后的厚度變化,從表2中可以看出,隨著壓邊力的增大,板料的厚度隨之變薄,當(dāng)壓邊力超過30375N時,板料開始出現(xiàn)拉裂的現(xiàn)象,如圖4壓邊力為32400N時板料的成型極限圖,從圖中可以觀察到出現(xiàn)拉裂的位置。而壓邊力減小時,板料厚度隨之增厚,但當(dāng)壓邊力小于18225N時,板料會出現(xiàn)壓縮失穩(wěn)即褶皺這樣的缺陷。圖5示出了壓邊力為16200N時褶皺發(fā)生的位置。
圖4 壓邊力32400N時的成型極限圖
表2 壓邊力對成型結(jié)束后板料厚度的影響
圖5 壓邊力16200N時的成型極限圖
摩擦系數(shù)是指模具與板料間的接觸關(guān)系,它主要與板料和模具所使用的材料有關(guān),一般來講摩擦系數(shù)的取值范圍不會很大;但在生產(chǎn)過程中,考慮到模具的磨損會增大摩擦系數(shù),而潤滑劑的使用又會減小摩擦系數(shù),增強(qiáng)板料的流動性。故研究時將摩擦系數(shù)取值范圍擴(kuò)展到0.06~0.19。
表3是壓邊力與板料厚度一定時,改變摩擦系數(shù)的計算結(jié)果:摩擦系數(shù)減小,板料的厚度隨之增大,從成型極限圖分析,板料的總體成型質(zhì)量會變好。然而,摩擦系數(shù)太小,僅為0.06時如圖6,板料也會出現(xiàn)壓縮失穩(wěn)即褶皺這樣的缺陷;隨著摩擦系數(shù)的增大,板料的厚度也隨之減小,當(dāng)摩擦系數(shù)超過0.17時板料開始出現(xiàn)潛在的拉裂區(qū)域,隨著摩擦系數(shù)繼續(xù)增大,板料就會出現(xiàn)拉裂,如圖7所示。
表3 摩擦系數(shù)對成型結(jié)束后板料厚度的影響
圖6 摩擦系數(shù)0.06時成型極限圖
圖7 摩擦系數(shù)0.19時的成型極限圖
板料厚度的變化會影響成型過程中板料的流動性,也是影響板料成型質(zhì)量的重要因素。在數(shù)值模擬中分別取3.0mm和3.5mm厚度的板料,研究厚度對成型質(zhì)量的影響。
表4 板料厚度對于成型結(jié)束后板料厚度的影響
表4列出了兩種厚度的模擬結(jié)果,3.0mm的板料在成型結(jié)束后板料厚度的減薄程度比3.5mm的板料要大,且最小厚度亦比3.5mm的板料要小。此外,在圖8和圖9的成型極限圖中也可以看出,3.0mm板料在成型后,材料的變形更加趨近于材料的使用極限,這也使得壓邊力和摩擦系數(shù)的選擇范圍要相應(yīng)變窄。
圖8 厚度3.0mm的成型極限圖
圖9 厚度3.5mm的成型極限圖
當(dāng)壓邊力過大和過小均會出現(xiàn)褶皺和拉裂的缺陷,根據(jù)模擬結(jié)果,壓邊力的取值范圍在20250N~28350N時板料的成型質(zhì)量較好。摩擦系數(shù)對于板料的影響與壓邊力相似,適當(dāng)?shù)臏p小摩擦系數(shù)可以增加板料的流動性,提高整體的成型質(zhì)量,摩擦系數(shù)的取值范圍在0.09~0.16時成型質(zhì)量較好。板料的厚度也會對成型后板料的質(zhì)量產(chǎn)生一定的影響,當(dāng)板料厚度變薄后,板料成型后的厚度會變得更薄,更容易出現(xiàn)拉裂的缺陷。
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