黃國(guó)偉 畢新勝 肖彬彬 邱 博
(石河子大學(xué)機(jī)械電氣工程學(xué)院,新疆 石河子 832003)
加工番茄果實(shí)與莖稈的分離力是指果實(shí)與莖稈分開所需的拉力,其大小反映果實(shí)與莖稈之間的連接強(qiáng)度,也直接反映果莖分離的難易程度,其分離力大小可為加工番茄的品種培育以及番茄收獲機(jī)的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。針對(duì)果實(shí)分離力,國(guó)內(nèi)外學(xué)者做出了大量研究,并取得諸多成果,謝方平等[1]對(duì)穗稻的連接力進(jìn)行了分析,認(rèn)為成熟度是影響粒穗分離力的重要因素,成熟度高,粒穗分離力小;李耀明等[2]認(rèn)為沿柄軸方向,水稻分離力最大;Fluck等[3]通過(guò)對(duì)3種不同品種的食用番茄進(jìn)行分離試驗(yàn)認(rèn)為番茄果秧分離力在19~48N;張進(jìn)等[4]對(duì)番茄果秧分離力進(jìn)行了測(cè)量,認(rèn)為分離力在5~30N;但上述關(guān)于加工番茄果實(shí)與莖稈的分離力研究只停留在單純的對(duì)其在垂直角度下的拉力研究,忽略了果實(shí)與莖稈之間本身的機(jī)械物理特性對(duì)其分離力的影響,對(duì)不同拉伸角度下的果莖分離力沒做探討,且加工番茄的堅(jiān)實(shí)度和質(zhì)量對(duì)番茄分離力也具有一定的影響。本試驗(yàn)對(duì)成熟番茄在不同角度,不同質(zhì)量和不同果實(shí)堅(jiān)實(shí)度情況下的果秧分離力進(jìn)行了測(cè)量和分析,旨在為番茄機(jī)械收獲提供理論基礎(chǔ)。
新疆是全球三大番茄加工主產(chǎn)區(qū)之一[5],加工番茄的植株高度一般在400~800mm,分枝數(shù)多,每株番茄主莖桿上平均有5~12個(gè)側(cè)枝,且在離地高度第3~5個(gè)側(cè)枝上的果實(shí)數(shù)量最多,果實(shí)多數(shù)呈橢圓型,比普通栽培番茄略小,一般在25~110g,果皮比普通栽培番茄厚,加工番茄縱徑大多在25~95mm,橫徑大多在20~60mm。對(duì)新疆地區(qū)的幾種典型番茄品種里格爾87-5,石紅20,屯河41的統(tǒng)計(jì)分析[6],見表1。
試驗(yàn)在GDE-500電動(dòng)單柱式立式拉力機(jī)臺(tái)上進(jìn)行,本試驗(yàn)機(jī)可對(duì)果實(shí)與莖稈進(jìn)行拉伸、果實(shí)壓縮,果實(shí)堅(jiān)實(shí)度等進(jìn)行測(cè)量與分析。本試驗(yàn)用兩種夾具進(jìn)行配合:一種是雙平板夾具,適合于夾持果實(shí)的莖稈,夾具的平面光滑(見圖1),另一種是與量角器配合使用的可調(diào)角度夾具(見圖2),以便在不同角度下對(duì)其測(cè)量,從而改變?cè)囼?yàn)對(duì)象的受力方向。力傳感器的量程為0~50N,精度值為0.001N,由計(jì)算機(jī)對(duì)其試驗(yàn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和處理[7]。
表1 加工番茄物理特性Table 1 Processing tomato physical characteristics
圖1 平板夾具Figure 1 Plate clamp
圖2 可調(diào)卡具Figure 2 Adjustable clamp
以新疆地區(qū)的里格爾87-5﹑石紅20﹑屯河41為材料,進(jìn)行拉伸試驗(yàn),加載速度為0~500mm/min,拉伸角度γ=a-90°;a的測(cè)量:臺(tái)鉗上豎直放置量角器可便利測(cè)出(見圖3),試驗(yàn)受力的方向分別為15°,30°,45°,60°,75°,90°。
根據(jù)前期對(duì)分離力單因素試驗(yàn)結(jié)果分析,選取拉伸角度、果實(shí)質(zhì)量、果實(shí)堅(jiān)實(shí)度作為考察因素,運(yùn)用混合水平的正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。試驗(yàn)水平編碼與試驗(yàn)方案見表2和表3[8],共進(jìn)行18組試驗(yàn),每組試驗(yàn)取10次數(shù)據(jù)平均值,試驗(yàn)指標(biāo)為果實(shí)與莖稈的分離力,試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)及結(jié)果分析采用mintab軟件分析。
圖3 拉伸角度示意圖Figure 3 Diagram of stretching angle
表2 試驗(yàn)因素水平與編碼值Table 2 Coding of experimental factors and level
應(yīng)用minitab軟件對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析,見表4。角度、質(zhì)量對(duì)分離力的影響較大,堅(jiān)實(shí)度對(duì)分離力影響較小,根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分別建立里格爾87-5,石紅20,屯河41的角度、質(zhì)量、果實(shí)堅(jiān)實(shí)度與番茄果實(shí)與莖稈分離力之間的回歸方程:
回歸系數(shù)顯著性水平都明顯小于0.05,表明回歸模型擬合的很好。
(1)由圖4可知,質(zhì)量和角度與分離力的關(guān)系,隨著質(zhì)量和角度的增大分離力逐漸增大,在15°至60°時(shí),隨著質(zhì)量和角度的增加時(shí)分離變化不是很明顯,但也呈現(xiàn)增加趨勢(shì),在60°至90°時(shí),隨著質(zhì)量和角度增加,分離力成明顯增加趨勢(shì),在75°左右時(shí)隨著質(zhì)量的增加,分離力變化最為顯著,總體而言,當(dāng)質(zhì)量和角度同時(shí)達(dá)到最大值時(shí),分離力也達(dá)到最大值。
(2)由圖5可知,角度和堅(jiān)實(shí)度與分離力的關(guān)系,當(dāng)角度不變時(shí),隨著番茄堅(jiān)實(shí)度的增加分離力呈現(xiàn)一定的波動(dòng)性,但變化較?。划?dāng)堅(jiān)實(shí)度不變時(shí),隨著角度的增加分離力逐漸增加,當(dāng)堅(jiān)實(shí)度在3~4N時(shí),角度為75°左右時(shí)存在一定的波動(dòng)性,但總體還是成增加的趨勢(shì)。
(3)由表4可知,里格爾87-5,石紅20,屯河41的P值分別為0.530,0.399,0.108,都大于0.05,說(shuō)明 P值對(duì)分離力的影響不大,由于本試驗(yàn)有的是混合正交試驗(yàn),質(zhì)量和堅(jiān)實(shí)度兩因素有一定的交互作用,但規(guī)律不顯著。
表3 正交試驗(yàn)結(jié)果Table 3 Design and results of experiments
表4 性能指標(biāo)的方差分析Table 4 Variance analysis of performance indexes
圖4 不同品種下質(zhì)量和角度與分離力的等值線圖Figure 4 Separation force’isoline map of quality and Angle in different varieties
圖5 不同品種角度和堅(jiān)實(shí)度與分離力的等值線圖Figure 5 Separation force’isoline map of quality and firmness in different varieties
(1)不同品種的番茄分離力并不相同,屯河41的分離力最大,里格爾87-5和石紅20的分離力相差不大。
(2)同一品種番茄的分離力隨著堅(jiān)實(shí)度的變化,分離力變化不大,影響不顯著。
(3)同一品種番茄的分離力隨著角度的增加,分離力逐漸增加,在90°時(shí),分離力達(dá)到最大值。
(4)同一品種番茄的分離力隨著質(zhì)量的增加分離力逐漸增加,質(zhì)量最大時(shí),分離力也達(dá)到最大。
(5)同一品種番茄的分離力,當(dāng)角度和質(zhì)量同時(shí)增加,分離力變化最顯著。
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2 李耀明,孫夕龍,徐立章.水稻穗頭連接力的試驗(yàn)與分析[J].江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2008,29(2):99~100.
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