靳 臣，陳紅衛(wèi)

（江蘇科技大學 電子信息學院，江蘇 鎮(zhèn)江 212003）

海上油氣勘探開發(fā)的重要裝備海洋鉆井平臺已受到了普遍關注，其中半潛式鉆井平臺[1]已發(fā)展到第6代。半潛式鉆井平臺是一種獨立在海上作業(yè)的大型平臺，設有鉆井機械設備、器材和生活艙室等，集航行、定位、鉆井、生產(chǎn)等多種功能于一體。相比較其他形式的海洋平臺，半潛式鉆井平臺在波浪中的運動響應、對惡劣海況的適應性、甲板可變載荷等方面具有較好的性能，在深海油氣開發(fā)中承擔著至關重要的角色。

海洋石油981號半潛式鉆井平臺是當今最先進的第6代深水半潛式鉆井平臺。其工作水深3 050 m，鉆井深度10 000 m，平臺設計質量30 670 t，長度為114 m，寬度為79 m，從船底到鉆井塔頂高度130 m，電纜總長度650 km，采用大功率推進器和DP3動力定位系統(tǒng)。由此可見，半潛式鉆井平臺具有結構龐大、造價昂貴、工作環(huán)境惡劣且維修困難等特點。為保證海上生產(chǎn)高效、順利地進行，保證人員的生命安全，對其進行集成監(jiān)控將是必然趨勢。依托網(wǎng)絡實現(xiàn)海洋鉆井平臺綜合監(jiān)控，一方面能及時對主要設備參數(shù)進行報警、預警，提高可靠性和安全性；另一方面能提高自動化程度，通過獲取實時數(shù)據(jù)來合理調度作業(yè)過程，提高生產(chǎn)效率，降低成本。此外，監(jiān)控所得的信息是管理層對作業(yè)進行高效管理和制定策略的基礎，最終使平臺實現(xiàn)管控一體化。

1 OPC技術

為了實施監(jiān)控系統(tǒng)通信網(wǎng)絡的統(tǒng)一化、標準化，與傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)不同，工作站與設備、工作站與工作站、工作站與監(jiān)控中心之間通信采用的是OPC技術。

OPC技術是由世界上多個軟硬件供應商、自動化公司與微軟合作開發(fā)的一套數(shù)據(jù)交換接口標準，它能夠為現(xiàn)場設備、自動控制應用、企業(yè)管理應用軟件之間提供開放、一致的接口規(guī)范，為來自不同供應商的軟硬件提供“即插即用”的連接[3]?；贑OM/DCOM技術的OPC采用客戶/服務器結構，廠商為設備提供符合OPC規(guī)范接口的服務器，應用程序通過OPC接口對OPC服務器的訪問，實現(xiàn)現(xiàn)場設備、監(jiān)控系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。

1.1 OPC數(shù)據(jù)訪問服務器的對象

OPC數(shù)據(jù)訪問服務器的對象：OPC服務器對象（OPCServer）、OPC 組 對 象 （OPCGroup） 和 OPC 項 對 象（OPCItem）。OPCServer是客戶端和服務器交互的首要對象，客戶端通過該對象下的接口函數(shù)訪問服務器；OPCGroup用于管理服務器內部的實時數(shù)據(jù)信息，提供成批訪問數(shù)據(jù)的機制。OPCItem不是數(shù)據(jù)源，它代表了OPC服務器到數(shù)據(jù)源的一個物理連接，可以是模擬量或開關量，但它是服務器的內部對象，不直接與客戶端進行交互。OPCServer和OPCGroup是必須實現(xiàn)的兩個標準的COM對象，它們實現(xiàn)了提供與客戶端程序交互的接口。

1.2 OPC訪問的流程

1）OPC服務器建立類廠，通過類廠，客戶程序可以創(chuàng)建OPC服務器?？蛻舫绦蛲ㄟ^OPC服務器的名字找到OPC服務器中注冊表的信息，創(chuàng)建一個服務器對象OPCServer。

2）通過訪問OPCServer的接口來實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的系列功能。通信流程如圖1所示，由于OPCItem對象包含于OPCGroup對象，所以必須先創(chuàng)建OPCGroup對象，然后在其下面添加OPCItem對象，讀寫OPCItem項對象的屬性Value、Qualityhe和Timestamp?？蛻舳双@得數(shù)據(jù)可以用同步或異步方式。

圖1 OPC通信流程圖Fig.1 OPC communication flow chart

3）通信結束后，OPC客戶退出前必須釋放所有接口，并依次刪除OPCItem，OPCGroup和OPCServer對象。

2 半潛式鉆井平臺集成監(jiān)控

2.1 集成監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構

集成監(jiān)控系統(tǒng)包括鉆井系統(tǒng)、動力定位系統(tǒng)、功率管理、壓載系統(tǒng)和緊急關斷子系統(tǒng)，網(wǎng)絡結構如圖2所示，主要由監(jiān)控管理層，數(shù)據(jù)服務層和現(xiàn)場設備層組成[4]?，F(xiàn)場設備層位于底層，由各個子系統(tǒng)下的傳感器、離散IO和PLC等 組成各種異構數(shù)據(jù)源以及CAN和PROFIBUS現(xiàn)場總線。數(shù)據(jù)服務層主要是數(shù)據(jù)庫和多個支持OPC接口的服務器組成，OPC服務器中封存了不同設備的驅動程序，能夠將采集的數(shù)據(jù)轉換為統(tǒng)一的OPC數(shù)據(jù)格式，通過總線技術和網(wǎng)絡技術發(fā)送到監(jiān)控管理層，利用ODBC將實時數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中。監(jiān)控管理層主要是OPC客戶端和應用程序，通過界面參數(shù)顯示實現(xiàn)對平臺設備實時參數(shù)的監(jiān)控和對重要設備參數(shù)的報警等功能，保證系統(tǒng)的正常運行。

2.2 異構數(shù)據(jù)集成的設計方案

半潛式鉆井平臺下的設備大多來自不同的設備廠商，通訊標準不統(tǒng)一，而不同廠商的設備基本只與自己開發(fā)的驅動程序相匹配，這顯然不符合現(xiàn)今系統(tǒng)集成的要求。本系統(tǒng)中采用OPC服務器讀取數(shù)據(jù)，然后由iFIX提供的OPC驅動程序讀取OPC服務器中的變量，從而實現(xiàn)對不同廠商、不同區(qū)域的設備進行集成監(jiān)控。

3 OPC服務器與客戶端的開發(fā)

應用OPC技術開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)的關鍵在于OPC服務器和客戶端的構建。服務器可以選擇現(xiàn)成的OPC服務器程序，例如KEPServer；也采用編程簡單且能靈活滿足實際要求的OPC開發(fā)包來實現(xiàn)，例如KOSRDK[5]。監(jiān)控系統(tǒng)由集成了OPC客戶端的iFIX組態(tài)軟件開發(fā)，動面功能強大且配置簡單?？蛻舳伺cOPC服務器的結構如圖3所示。

圖2 雙冗余環(huán)形網(wǎng)絡結構Fig.2 Network structure of double redundancy ring

圖3 客戶端-OPC服務器的結構Fig.3 Structure of client-OPC serve

3.1 OPC服務器的開發(fā)

快速開發(fā)工具包KOSRDK是基于使用面向對象的技術，適合VC++編程環(huán)境，它將OPC規(guī)范所定義的COM接口實現(xiàn)封裝動態(tài)鏈接，通過調用KOSRDK.DLL的接口函數(shù)將數(shù)據(jù)傳到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，形成本地列表，并經(jīng)過OPC服務器的驅動將數(shù)據(jù)進行傳遞，生成OPC服務器列表，供客戶層使用。這樣，開發(fā)者通過類的派生以及重載函數(shù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的訪問和提交，簡化OPC服務器的開發(fā)過程。

利用KOSRDK在VC++環(huán)境下開發(fā)OPC服務器的流程：

1）調用KOS_Init進行初始化；

2）初始化成功后注冊回調函數(shù)；

3）利用KOS_AddItem添加OPC點到OPC Server DLL中，這樣客戶端才能檢索和使用OPC點；

4）通過KOS_UpdateItem更新地址空間內的OPC點數(shù)據(jù)信息，將設備的實時信息和狀態(tài)反饋給客戶端；

5）運行結束時需要刪除OPC點和反初始化，分別通過KOS_RemoveItem和KOS_UnInit兩個函數(shù)實現(xiàn)。

3.2 客戶端的開發(fā)

客戶端主要實現(xiàn)監(jiān)控和報警功能，選擇支持OPC標準的工控組態(tài)軟件iFIX開發(fā)客戶端，通過OPC接口訪問OPC服務器。iFIX是HMI/SCADA自動化組態(tài)軟件，集強大功能、安全性、通用性和易用性于一身，提供了生產(chǎn)操作的過程可視化、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)監(jiān)控。

iFIX與OPC服務器的連接配置：

1）注冊OPC服務器，并在OPC服務器下依次添加所需要的項，設置項的名稱、數(shù)據(jù)類型、值等。

2）在OPC PowerTool下添加已注冊的OPC服務器Knight和KEPServer，并依次在服務器下添加、配置若干組，在組下添加項，項的添加可以通過瀏覽選擇適合的OPC服務器中的項對象。

3）iFIX讀取數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)庫管理器中創(chuàng)建標簽，每個標簽既要對應所創(chuàng)建的服務器中的項，又要對應實際的監(jiān)控對象，比如電機電流與標簽AI1對應，AI1與OPC項a.a.b對應。

4）根據(jù)數(shù)據(jù)源與定義標簽的對應關系，已讀數(shù)據(jù)在由iFIX軟件設計的監(jiān)控界面上實時顯示，并可以設置參數(shù)的上下限實現(xiàn)報警功能。

3.3 監(jiān)控系統(tǒng)測試

以半潛式鉆井平臺動力定位系統(tǒng)DPS（dynamic positioning system）[6]中的推力系統(tǒng)為例。推力系統(tǒng)配有8個360°全回轉吊艙推進器，平均分布于鉆井平臺的4個角落。為滿足動力定位DP-3要求，保證任意一個推進器發(fā)生故障后仍應有足夠的橫向和縱向推力，吊艙一般采用對角布置，即每個配電盤給對角的兩個吊艙供電。吊艙軸由液壓馬達驅動，能使吊艙 360°轉動[7]。

測試系統(tǒng)利用PLC模擬采集設備的數(shù)據(jù)。S7-200模擬推進電機的數(shù)據(jù)（推進電機滑油壓力、溫度，冷卻液溫度，推進電機轉矩、轉速、電壓、電流以及功率）；S7-300模擬回轉馬達的數(shù)據(jù)（液壓油溫度、壓力，回轉角度，回轉角速度和回轉加速度）。分別將KEPServer和Knight作為對應這兩個PLC的OPC服務器，進行OPC項的添加和設置，最后按照3.2小節(jié)所示的方法與iFIX客戶程序連接。監(jiān)控系統(tǒng)的運行效果圖如圖4所示，圖5是曲線顯示，可以根據(jù)選擇數(shù)據(jù)量標簽顯示歷史曲線和實時曲線。

圖4 OPC服務器與iFIX客戶端的實時數(shù)據(jù)交互Fig.4 Real-time data interaction of OPC server and client iFIX

圖5 實時曲線和歷史曲線圖Fig.5 Real time curve and history curve

測試結果表明，基于OPC技術規(guī)范的客戶端和服務器能夠進行數(shù)據(jù)交換，并且能夠將不同系統(tǒng)下的設備數(shù)據(jù)集成，從而可以實現(xiàn)對整個半潛式鉆井平臺的集成監(jiān)控。

4 結束語

OPC技術為現(xiàn)場設備、控制系統(tǒng)應用、管理應用軟件之間提供了開放、統(tǒng)一的標準接口，很好地解決了網(wǎng)絡異構數(shù)據(jù)集成問題。而且OPC技術使設備生產(chǎn)廠商和應用程序開發(fā)的工作分離，應用程序開發(fā)人員無需重復開發(fā)設備驅動程序，只需開發(fā)一套接口就可以和不同設備相連[8]。利用OPC技術開發(fā)集成監(jiān)控系統(tǒng)能縮短開發(fā)周期，提高互連互操作性、可擴展性、可維護性、適應性和經(jīng)濟性。本文遵循OPC標準，設計開發(fā)了服務器和客戶端，實現(xiàn)了集成監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與處理、參數(shù)的監(jiān)測與控制以及數(shù)據(jù)存儲的功能。

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