邊巴旺堆,代 森,張巧玲,益西拉姆
(西藏大學(xué) 工學(xué)院 電子信息系,西藏 拉薩 850000)
自從上世紀(jì)90年代以來,西藏開始逐步推廣蔬菜大棚技術(shù),極好地滿足了西藏地區(qū)對蔬菜產(chǎn)品的需求?,F(xiàn)階段,西藏的蔬菜大棚產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已有很大規(guī)模,生產(chǎn)的蔬菜也已能實現(xiàn)自給。從全國范圍內(nèi)來看,蔬菜大棚的智能化管理方案并不多,進行實際推廣使用的幾乎沒有。作為對蔬菜大棚智能化管理方式的探索,文中結(jié)合西藏的區(qū)域特點和語言習(xí)慣,實現(xiàn)了藏區(qū)智能蔬菜大棚管理系統(tǒng)的設(shè)計。本項目運用nRF2401無線通信技術(shù)實現(xiàn)蔬菜大棚現(xiàn)場和后臺管理中心的通信,現(xiàn)場和后臺都使用SPCE061A單片機作為主控芯片;蔬菜大棚現(xiàn)場通過61單片機控制片內(nèi)高速AD對二氧化碳傳感器、光照強度傳感器等進行采樣;采樣的數(shù)據(jù)將通過nRF2401傳遞到后臺接收;后臺中心將接收到的采樣數(shù)據(jù)在LCD上進行藏漢雙語實時顯示;當(dāng)現(xiàn)場各指標(biāo)有一個超過預(yù)先設(shè)置的適宜標(biāo)準(zhǔn)時,SPCE061A就會啟動語音報警裝置進行語音警報,提醒農(nóng)戶采取相應(yīng)處理措施。通過實際調(diào)研測試,本項目設(shè)計的藏區(qū)智能蔬菜大棚管理系統(tǒng)在藏區(qū)蔬菜大棚管理中使用靈敏方便、人性化,具有良好的市場應(yīng)用前景。通過升級改造,可以在全國范圍內(nèi)推廣使用該系統(tǒng)。
文中設(shè)計的硬件包括兩部分:前臺監(jiān)測和后臺管理。前臺監(jiān)測由SPCE061A單片機、各種傳感器模組組成,負(fù)責(zé)對現(xiàn)場影響大棚蔬菜生長的環(huán)境指標(biāo)進行測量;后臺管理含有SPCE061A微處理器、LCD液晶顯示電路、語音警報電路等,實時顯示現(xiàn)場數(shù)據(jù)并適時語音提示,讓用戶在室內(nèi)即能知道蔬菜大棚的生長環(huán)境狀況。兩者通過nRF2401無線模塊進行數(shù)據(jù)通信。其硬件整體框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖Fig.1 Structure diagram of system hardware
1.1.1 使用nRF2401無線模組
nRF2401是單片射頻收發(fā)芯片[3],工作于2.4~2.5 GHz ISM頻段,芯片內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器等功能模塊,輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。芯片能耗非常低,多種低功率工作模式,使得節(jié)能設(shè)計更方便。
本項目所用的nRF2401芯片為凌陽nRF2401A模組,芯片及其外圍電路如圖2所示,包括nRF2401A芯片部分、穩(wěn)壓部分、晶振部分、天線部分。電壓VDD經(jīng)電容C1、C2、C3處理后為芯片提供工作電壓;晶振部分包括Y1、C9、C10,晶振Y1允許值為:4 MHz、8 MHz、12 MHz、16 MHz。 天線部分包括電感 L1、L2, 用來將 nRF2401A芯片 ANT1、ANT2管腳產(chǎn)生的2.4 G電平信號轉(zhuǎn)換為電磁波信號,或者將電磁波信號轉(zhuǎn)換為電平信號輸入芯片的ANT1、ANT2管腳。
圖2 nRF2401A芯片及其外圍電路Fig.2 Diagram of nRF2401 chip and its peripheral circuit
本項目中前臺監(jiān)測nRF2401A發(fā)送端,使用SPCE061A的IOB0~IOB5與之進行通信;接收端則使用SPCE061A的IOA0~IOA5與之進行通信。在nRF2401A初始化過程中,本項目選擇通道一作為通信道路,將通信的波特率設(shè)為250 kbps,晶振頻率選為16 MHz,發(fā)射功率選為0 dBm,收發(fā)頻率選擇為 2.44 GHz, 接收地址選擇為:0x00,0x00,0x01,0xff,接收數(shù)據(jù)寬度為5 Byte,這些設(shè)置都為通信的順暢進行提供了良好的保證。
1.1.2 使用SPCE061A微處理器
SPCE061A是凌陽科技公司推出的一款16位微處理器[4],其CPU工作電壓為 3.0~3.6 V,I/O接口電壓 VDDH為3.0~5.5 V;CPU 時鐘頻率為 0.32~49.152 MHz;內(nèi)置 2 k字 SRAM和32 k字FLASH;具有2個16位可編程定時器/計數(shù)器;8個10位ADC輸入通道,可以對各種模擬信號進行方便處理;32個通用I/O端口,可以擴展多種外設(shè)模塊;能夠進行可編程音頻處理;較高的處理速度使SPCE061A能夠非常容易、快速地處理復(fù)雜的數(shù)字信號。SPCE061A的芯片引腳如圖3所示。
圖3 SPCE061A引腳圖Fig.3 The diagram of SPCE061A pins
本項目中,利用SPCE061A作為主控芯片,在前臺監(jiān)測部分,使用SPCE061A內(nèi)置的A/D轉(zhuǎn)換通道,通過IOA0~IOA3對溫度傳感器、光強傳感器等進行數(shù)據(jù)采樣處理,采樣靈敏,使用方便。在后臺管理中心,利用SPCE061A控制LCD液晶顯示,以及語音警報提示。由于SPCE061A本身具有一個10位ADC MIC-IN輸入通道,內(nèi)置麥克風(fēng)放大器和自動增益功能,可以對語音信號進行很方便的處理。
圖4 SPLC501接線電路Fig.4 The SPLC501 wiring circuit
1.1.3 使用SPLC501液晶顯示器
本項目中LCD液晶顯示器采用凌陽SPLC501液晶模組[5],該模組廣泛用于小規(guī)模液晶顯示器件,采用SPLC501A芯片作為其控制驅(qū)動器,集行、列驅(qū)動器和控制器于一體。其內(nèi)置8580位顯示RAM;晶振本身內(nèi)置,也可以外接;為128*64點陣顯示。單片機對SPLC501可以有2種訪問方式:直接訪問與間接訪問。為簡化程序,這里采用直接訪問方式,微處理器可將顯示數(shù)據(jù)通過8位數(shù)據(jù)總線或者串行接口寫到SPLC501的顯存中。圖4是SPLC501模組的接線電路。
1.1.4 溫度及光強傳感器電路
溫度/光線檢測模塊電路[6]如圖5所示,電源電壓經(jīng)穩(wěn)壓管TL431穩(wěn)壓到2.5 V,提供給由R8和熱敏電阻R9組成的分壓電路以及R10和光敏電阻R11組成的分壓電路,熱敏電阻R9分得的電壓通過TO輸出,光敏電阻R11分得的電壓通過LO輸出??梢灾苯影裇PCE061A單片機ADC的任一通道與TO或LO連接,利用單片機進行A/D轉(zhuǎn)換,并計算出對應(yīng)的溫度和光線強度。
圖5 溫度及光強傳感器電路圖Fig.5 Circuit diagram of temperature and light intensity sensors
1.2.1 系統(tǒng)主程序流程圖
本項目主程序設(shè)計包括兩部分:前臺監(jiān)測主程序和后臺管理主程序,主要實現(xiàn)了nRF2401無線通信的相關(guān)功能、AD采樣函數(shù)的調(diào)用、LCD液晶顯示函數(shù)的調(diào)用等。主程序流程框圖如圖6所示,子函數(shù)功能說明如表1所示。
圖6 主程序流程框圖Fig.6 Flow chart of main program
表1 子函數(shù)功能說明Tab.1 Function explanation of sub-function
1.2.2 光線測量子程序
本項目順利完成,最終效果與設(shè)計要求誤差不大。整體測試結(jié)果如圖7,系統(tǒng)成品圖如圖8(未作硬件裁剪)。
圖7 測試結(jié)果的藏文界面LCD顯示Fig.7 Tibetan LCD display of test result
圖8 系統(tǒng)樣品圖Fig.8 Diagram of the system model product
文中運用nRF2401無線通信技術(shù),結(jié)合SPCE061A單片機、溫度傳感器、二氧化碳傳感器、LCD液晶顯示器等實現(xiàn)了具有藏式特色的智能化蔬菜大棚管理系統(tǒng)。本文采用的nRF2401A芯片體積小,能耗低,通信距離可達幾百米,可直接與單片機連接,使用非常方便。加之本項目中藏文人機交互界面和藏語語音提示等功能的添加,充分考慮到了藏區(qū)的語言特點。因此本項目在藏區(qū)蔬菜大棚的智能化管理中將有很好的市場價值和應(yīng)用前景。
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