李瑩瑩,楊樹彬,楊安民,張迎春
(陜西應(yīng)用物理化學(xué)研究所,陜西 西安,710061)
AP1000爆破閥是第三代核電技術(shù)中的關(guān)鍵設(shè)備,在發(fā)生重大安全事故時(shí),爆破閥啟動(dòng)非能動(dòng)堆芯冷卻系統(tǒng),阻止核反應(yīng)的繼續(xù)進(jìn)行,最大限度地提高了整個(gè)核電站的安全性[1]。
AP1000爆破閥相關(guān)技術(shù)目前正在進(jìn)行國產(chǎn)化研究。爆破閥內(nèi)彈道分析計(jì)算與仿真模擬是其中的重要環(huán)節(jié),目前主要進(jìn)行的爆破單元密閉爆發(fā)器實(shí)驗(yàn)和爆破閥整機(jī)實(shí)驗(yàn),已得到了相關(guān)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,而在理論方面尚未開展全面系統(tǒng)的分析和計(jì)算。AP1000爆破閥實(shí)驗(yàn)成本較高,實(shí)驗(yàn)一次需消耗大量的人力和物力,而對(duì)內(nèi)彈道進(jìn)行仿真模擬可極大程度地節(jié)約實(shí)驗(yàn)成本;同時(shí),該研究可以原理上分析爆破閥內(nèi)彈道作用過程,對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行較為準(zhǔn)確的預(yù)測(cè),指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)和實(shí)施,并為其他型號(hào)反應(yīng)堆機(jī)組爆破閥的研究提供了良好的理論研究平臺(tái)。
AP1000爆破閥大致由閥蓋、藥筒驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊螺栓、活塞、盲管、閥體等6部分組成,如圖1所示。爆破閥工作過程為:點(diǎn)火器發(fā)火產(chǎn)生高壓氣體,推動(dòng)活塞,拉緊螺栓在壓力升高到一定值時(shí)斷裂,活塞下行,切斷閥門通徑盲管,打開冷卻水管道,冷卻水進(jìn)入堆芯進(jìn)行冷卻。
圖1 爆破閥結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Schematic of squib valves structure
AP1000爆破閥與傳統(tǒng)武器結(jié)構(gòu)有一定差別,采用兩相流內(nèi)彈道模型進(jìn)行計(jì)算和分析,獲得所需參數(shù)較難。為使結(jié)果的處理和計(jì)算較為方便,本文采用經(jīng)典內(nèi)彈道模型,做如下假設(shè)[2]:(1)膛內(nèi)流動(dòng)是一維的,壓力沿軸向按照拉格朗日假設(shè)分布;(2)膛內(nèi)物質(zhì)只有氣相和固相兩種,且膛內(nèi)燃?xì)饨M分由點(diǎn)火藥燃?xì)夂洼敵鏊幦細(xì)饣旌隙桑髯缘奈锢砘瘜W(xué)性能參數(shù)均為常數(shù);(3)不考慮點(diǎn)火器內(nèi)點(diǎn)火藥的燃燒過程,將其作為一個(gè)從點(diǎn)火器流入爆破閥閥體內(nèi)部的質(zhì)量源;(4)輸出藥燃燒服從幾何燃燒定律和指數(shù)燃速定律[3];(5)不考慮點(diǎn)火藥燃?xì)庥嗳莸挠绊?;?)輸出藥為不可壓固體,其密度為常數(shù),藥粒的幾何形狀、尺寸均相同。
爆破閥內(nèi)彈道的分析計(jì)算最終可以轉(zhuǎn)化為以下5個(gè)微分方程[4]:
(1)火藥形狀函數(shù)方程
CPN火藥為顆粒狀,采用立方體火藥形狀函數(shù)計(jì)算:χ=3,λ=-1,μ=1/3。
(2)燃速方程:
(3)活塞運(yùn)動(dòng)方程
(4)活塞速度方程
(5)能量守恒方程
式(1)~(5)中:ψ為火藥燃去百分比;e1為燃燒層厚度;e為火藥已燃厚度;μ為燃速系數(shù);n為燃燒指數(shù);p為爆破閥膛內(nèi)壓力;φ為次要功系數(shù);S為活塞面積;m為活塞質(zhì)量;v為活塞速度;l為活塞行程;ω為裝藥質(zhì)量;θ為熱力學(xué)系數(shù);α為火藥余容;f為火藥力;ρ為裝藥密度;l0為活塞初始行程;lψ為藥室自由容積縮頸長。
將上述5個(gè)一階線性微分方程組成一階線性微分方程組。該方程功包含5個(gè)未知變量,分別為火藥燃去百分比ψ、膛內(nèi)壓力P、活塞速度v、藥室自由容積縮頸長lψ、已燃火藥厚度e。應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件進(jìn)行仿真計(jì)算[5]。
具體仿真參數(shù)如表1設(shè)置。
表1 火藥性能參數(shù)Tab.1 Parameters of propellant
表2 爆破閥結(jié)構(gòu)參數(shù)Tab.2 Parameters of squib valve
表3 其他熱力學(xué)參數(shù)Tab.3 Parameters of energetics
依據(jù)建立的仿真模型,代入上述仿真基本數(shù)據(jù),所得結(jié)果見圖2~5。由圖2可見,爆破閥膛內(nèi)壓力先上升后下降,從點(diǎn)火器點(diǎn)火開始,膛內(nèi)壓力迅速提升,在3.6ms時(shí)達(dá)到最大值9.01MPa。當(dāng)活塞開始運(yùn)動(dòng)以后,隨著氣體的對(duì)外做功及氣體體積的增大,壓力逐漸降低。圖3為CPN燃去百分比的曲線,曲線顯示CPN燃速逐漸降低。觀察圖4~5可知,活塞從開始運(yùn)動(dòng)直至剪切盲管前,行程為1.01dm,歷時(shí)10.8ms。顯示膛內(nèi)壓力最大值時(shí)產(chǎn)生最大加速度值,且在剪切盲管前,活塞一直處于加速狀態(tài),直至速度最大值18.31m/s。
圖2 膛內(nèi)壓力分布曲線Fig.2 The graph of pressure
圖3 CPN燃去百分比曲線Fig.3 The graph of ψ for CPN
圖4 活塞速度曲線Fig.4 The graph of piston velocity
圖5 活塞加速度曲線Fig.5 The graph of piston acceleration
在上述仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上,變化各仿真參數(shù)數(shù)值,當(dāng)仿真參數(shù)變化幅值為15%時(shí),研究峰值壓力和峰值速度變化的百分比,結(jié)果見表4。表4數(shù)據(jù)顯示,對(duì)壓力和速度影響均較大的參數(shù)為活塞直徑D、裝藥量ω、火藥力f、初容V0,影響幅值均達(dá)到10%以上,因此這4個(gè)參數(shù)是爆破閥仿真的主要影響因素,應(yīng)進(jìn)行重點(diǎn)分析。爆破閥實(shí)驗(yàn)中,為獲得不同的壓力和速度值,可適當(dāng)調(diào)整其中的易改變參量。同時(shí),應(yīng)盡量提高這4個(gè)參數(shù)的精度,使仿真結(jié)果更具準(zhǔn)確性?;钊|(zhì)量和次要功系數(shù)對(duì)活塞峰值速度影響較大,在不改變峰值壓力的條件下,若希望獲得較大的峰值速度,可通過改變這兩個(gè)參數(shù)大小來實(shí)現(xiàn)。
表4 參數(shù)影響百分比表Tab.4 The influence of the parameters
燃燒指數(shù)n、燃燒層厚度e1、燃速系數(shù)μ、螺栓拉斷力F、活塞質(zhì)量m、次要功系數(shù)φ,對(duì)仿真結(jié)果的影響在 5%左右,應(yīng)作為仿真次要影響因素分析。燃速系數(shù)μ和燃燒指數(shù)n應(yīng)做重點(diǎn)分析。通過多組密閉爆發(fā)器試驗(yàn),可根據(jù)實(shí)驗(yàn)曲線擬合得到兩個(gè)參數(shù)結(jié)果。裝藥密度ρ、熱力學(xué)系數(shù)θ、火藥余容α對(duì)壓力和速度影響幅值較小,不作為重要參數(shù)進(jìn)行分析。
圖6所示為爆破閥整機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置圖,圖6中壓力傳感器共5路,其中4路分別測(cè)試爆破閥閥蓋、閥體中部和底部壓力(閥蓋處兩路傳感器),最后一路測(cè)試閥門開啟時(shí)間,閥門開啟后電壓由3V躍變?yōu)?V,觀察壓力傳感器波形可判斷閥門開啟。
圖6 爆破閥整機(jī)裝置圖Fig.6 Equipments of the squib valve
閥體兩側(cè)與活塞對(duì)應(yīng)位置安裝兩路測(cè)速傳感器,見圖7,活塞運(yùn)動(dòng)時(shí),光電傳感器對(duì)活塞碼帶的藍(lán)白條紋變化發(fā)生感應(yīng)產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖,處理器對(duì)計(jì)數(shù)脈沖的數(shù)量和頻率進(jìn)行處理即可以完成活塞位移和速度的檢測(cè)。
圖7 爆破閥活塞及測(cè)速條碼Fig.7 The piston and the band for velocity testing
將實(shí)驗(yàn)測(cè)得所有數(shù)據(jù)整合處理,如圖8所示。由圖8可見,測(cè)試開始3.6ms,爆破閥點(diǎn)火器點(diǎn)火,爆破閥膛內(nèi)壓力開始上升,閥蓋壓力在 9.74ms左右達(dá)到峰值壓力,最大壓力為10.6MPa,活塞于18ms時(shí)獲得最大速度值20m/s,同時(shí)達(dá)到剪切盲管的臨界狀態(tài)?;钊羟忻す芎?,速度逐漸下降,直至剪切過程完成,歷時(shí)36.8ms。實(shí)驗(yàn)顯示結(jié)果與仿真結(jié)果整體趨勢(shì)一致。將爆破閥整機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果對(duì)比,如表5所示
圖8 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總體圖Fig.8 The whole results of the test
表5 實(shí)驗(yàn)與仿真結(jié)果對(duì)比Tab.5 The comparison between the test and the simulation
由表5可見,爆破閥仿真結(jié)果與整機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果相比,閥蓋平均最大壓力值相差1.5MPa左右,剪切前速度(活塞最大速度)相差為 1.69m/s。峰壓時(shí)間相差0.9ms。通過對(duì)參數(shù)仿真分析可知上述誤差在可調(diào)控的范圍之內(nèi),屬于合理誤差。通過調(diào)整仿真參數(shù),可以使仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果趨于一致。由于實(shí)驗(yàn)環(huán)境較為復(fù)雜,分析上述誤差原因如下:
(1)拉緊螺栓熱處理強(qiáng)度偏高,達(dá)到技術(shù)要求上限。拉緊螺栓削弱槽處拉斷強(qiáng)度高,需活塞上端較大氣體壓力才能斷裂釋放活塞,活塞在高的氣體壓力作用下,初始加速度較高,活塞剪切盲管前的運(yùn)動(dòng)速度也相應(yīng)升高??蛇m當(dāng)增大仿真參數(shù)中拉緊螺栓的拉斷力大小。
(2)測(cè)試系統(tǒng)誤差。測(cè)速裝置的藍(lán)白相間條紋間距較大,且爆破閥在幾十毫秒內(nèi)完成整個(gè)作用過程,因此其測(cè)試精度較低。且容易受到爆破閥工作過程中產(chǎn)生的震動(dòng)沖擊的影響,同時(shí)高壓氣體會(huì)對(duì)條紋表面清晰度造成影響,從而使速度測(cè)試結(jié)果誤差較大。
(3)爆破閥加工精度產(chǎn)生的誤差。仿真中,假定爆破閥為密閉腔體,但在加工及裝配過程中,無法達(dá)到這一標(biāo)準(zhǔn),因此仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果有誤差。
(4)參數(shù)誤差。參數(shù)確定過程中的實(shí)驗(yàn)存在一定誤差,如密閉爆發(fā)器實(shí)驗(yàn)等,可再增加實(shí)驗(yàn)次數(shù),提高參數(shù)精度。
本文應(yīng)用Matlab/Simulink軟件,根據(jù)爆破閥內(nèi)彈道數(shù)學(xué)模型,建立仿真模型。根據(jù)爆破閥整機(jī)實(shí)驗(yàn)的具體參數(shù)進(jìn)行仿真,得到爆破閥內(nèi)壓力、活塞速度和加速度等曲線。適當(dāng)調(diào)整各參數(shù),得到各參數(shù)對(duì)仿真結(jié)果中壓力和速度的最大影響幅值,進(jìn)而通過對(duì)比各參數(shù)對(duì)仿真結(jié)果影響的大小,確定影響仿真結(jié)果的重要參數(shù),并根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了仿真計(jì)算的可靠性。
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