王俊元,常迎香,廖鳴泰
(蘭州交通大學)
文獻[1]對n-1中取連續(xù)n-1好系統(tǒng)在故障部件均可以修復如新的假設下,對系統(tǒng)的可靠性進行了分析,得到了系統(tǒng)的瞬時可用度、可靠度、系統(tǒng)首次故障前的平均時間等可靠性指標.文獻[2]研究了n中取n-1好系統(tǒng)在故障部件不可以修復非新,部件壽命和維修時間的分布均是指數(shù)分布,當部件的壽命越來越短,維修時間越來越長時,研究了系統(tǒng)的可靠性.然而在現(xiàn)實生活中,當部件故障后不能立即得到修理,需要等待修理.該文在文獻[2]的基礎上假設修理有延遲,得到了系統(tǒng)在上述假設下的瞬時可用度、可靠度的Laplace變換表達式以及系統(tǒng)首次故障前的平均時間.
定義1[3]設{Xn,n=1,2,…}是相互獨立的非負隨機變量序列,如果Xn的分布函數(shù)是F(an-1t),n=1,2,…,且 a > 0,則稱{Xn,n=1,2,…}是一個幾何過程.
當 a > 1 時,{Xn,n=1,2,…}是隨機遞減的;當0 < a < 1 時,{Xn,n=1,2,…}是隨機遞增的.
(1)線性相鄰n中取n-1連續(xù)好系統(tǒng),由排成直線的n個同型部件和一個修理工組成,當且僅當系統(tǒng)中有相鄰且連續(xù)的n-1個部件正常工作時,系統(tǒng)正常工作,否則系統(tǒng)故障.
(2)每次故障后部件不能修復如新,部件介于第(n-1)次修理完成和第n次修理完成的時間間隔稱為部件的第n個周期.部件i在第k個周期的壽命(i=1,2,…,n)的分布函數(shù)為:當部件i-1在工作時,F(xiàn)0k(t)=P{≤t}=1-exp{-ak-1λ0t};當部件 i-1故障時,F(xiàn)1k(t)=P{≤ t}=1-exp{-ak-1λ1t},其中 t≥0,i=2,3,…,n,λ1≥ λ0> 0.當 i=1 時,規(guī)定:F1k(t)=P{≤ t}=1-exp{-ak-1λ0t}.維修時間(i=1,2,…,n)的分布函數(shù)為:Gk(t)=P{≤t}=1-exp{-bk-1ut},其中t≥0,i=1,2,…,n,u > 0,a > 1,0 < b < 1.
(3)假設部件發(fā)生故障后不能夠立即得到修復,需要延遲修理,設Wn表示在第n個周期的延遲修理時間,Wn服從指數(shù)分布,用H(t)表示分布函數(shù),H(t)=1-exp{-θt}.
(4)在t=0時,所有部件都是新的.
(6)系統(tǒng)故障后,未故障的部件不再發(fā)生故障.
設N(t)表示系統(tǒng)在時刻t的狀態(tài),則有
{N(t),t≥0}是一隨機過程,系統(tǒng)的狀態(tài)空間為 E={0,1,2,…,n,-1,-2,…,-n,n+2,n+3,…,n+n,n-1,n-2,…,n-(n-1),-n+2,-n+3,…,-n+n,-n-1,-n-2,…,-n-(n-1)},系統(tǒng)的工作狀態(tài)集為W={0,1,n,-1,-n},系統(tǒng)的故障狀態(tài)集為F=E-W.隨機過程{N(t),t≥0}不是馬爾科夫過程,但是通過補充變量的方法,使其變成馬爾科夫過程.用Im(t)(m=1,2,…,n)表示部件m在時刻t所處的周期,則{N(t),I1(t),I2(t),…,In(t),t≥0}是廣義的馬爾科夫過程,時刻t系統(tǒng)的狀態(tài)概率定義為:
其中 k1,k2…,kn=1,2,….
根據(jù)模型假設和增補變量法有:
初始條件為:P011…1(0)=1;Pik1k2…kn(0)=0,i≠0;P0k1k2…kn(0)=0,k1,k2,…,kn不全為 1.
當k1=k2= … =kn=1時有:(s)=
由A(t)的定義,A(t)表示為:
A(t)的Laplace變換表達式A*(s)為:
實際上,系統(tǒng)是修復非新的,這暗示著系統(tǒng)的可用度隨時間的變化趨于零.
系統(tǒng)在(0,t]內的平均故障次數(shù)為Mf(t)=,其中Wf(t)表示系統(tǒng)的瞬時故障頻度,Wf(t)的Laplace變換表達式(s)為:
設模型中的故障狀態(tài)集中的狀態(tài)為過程{N(t),I1(t),I2(t),…,In(t),t≥ 0}的吸收狀態(tài),定義一個新的隨機過程{^N(t),^I1(t),^I2(t),…,^In(t),t≥0}.
令 Qik1k2…kn(t)=P{^N(t)=i,^I1(t)=k1,^I2(t)=k2,…,^In(t)=kn},i∈ E,則有概率分析得:
由R(t)的定義其表示為:
用類似的方法對式(19)到式(23)作Laplace變換得:
系統(tǒng)可靠度的Laplace變換R*(s)的表達式為:
特別的當k2=… =kn-1=1時,
則系統(tǒng)可靠度的Laplace變換R*(s)的表達式為:
以上結果都是修理有延遲,即θ≠0時研究得到的可靠性指標,當θ=0時,系統(tǒng)就變成了部件故障后能夠立即得到修理的情形,類似于文獻[2]中的研究情形.
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