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橋梁半平行鋼絲索的對(duì)稱(chēng)斷絲損傷力學(xué)模型

2013-10-30 08:14:58彭崇梅張啟偉李元兵
關(guān)鍵詞:斷絲索力護(hù)套

彭崇梅,張啟偉,李元兵

(1.同濟(jì)大學(xué) 土木工程防災(zāi)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200092;2.同濟(jì)大學(xué) 土木工程學(xué)院,上海 200092)

拉索是斜拉橋與吊桿式拱橋等索支承橋梁的重要受力構(gòu)件,由于施工和使用過(guò)程中的磨損、老化、腐蝕、斷絲等原因,相當(dāng)一部分拉索在成橋后不久便出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)p傷,甚至導(dǎo)致橋梁坍塌.高強(qiáng)鋼絲斷絲或鋼絞線(xiàn)斷絲是拉索損傷的重要形式之一,斷絲的發(fā)生對(duì)拉索內(nèi)力重分布及整根拉索的損傷演化起著決定性作用.研究表明,拉索斷絲損傷演化與荷載形式以及鋼絲間的接觸、摩擦、滑移及鋼絲材料本構(gòu)等因素有關(guān).

目前,半平行鋼絲索是實(shí)際工程中拉索的主要應(yīng)用形式,但是,這方面的研究文獻(xiàn)較少.Matteo等[1]基于平行鋼絲假定的延性模型和延-脆性模型,采用Monte-Carlo方法研究了Williamsburg橋主纜的安全系數(shù),并通過(guò)試驗(yàn),推薦斷絲拉力影響長(zhǎng)度取3倍主纜絲扣間距.Faber等[2]基于相互平行直鋼絲的并聯(lián)模型,采用概率方法研究了半平行鋼絲索的靜力拉伸強(qiáng)度和疲勞壽命.上述研究是基于平行鋼絲假定的并聯(lián)模型,未考慮鋼絲間接觸、摩擦和滑移等相互作用因素,且未涉及斷絲模型,但與半平行鋼絲索幾何相近的鋼絞線(xiàn)研究則取得了一定的進(jìn)展.Cappa[3]通過(guò)測(cè)試一股鋼絞線(xiàn)(7絲)外層單根鋼絲斷裂后發(fā)現(xiàn),與斷絲相鄰的兩根鋼絲拉力比原來(lái)增大20%,而斷絲對(duì)稱(chēng)處鋼絲拉力則比原來(lái)減小20%.Raoof等[4-5]基于半連續(xù)模型,發(fā)現(xiàn)在鋼絞線(xiàn)(鋼絲繩)中,外層單根鋼絲斷裂后,在影響長(zhǎng)度內(nèi),斷絲內(nèi)力隨到斷絲處距離的增加而增大,并且斷絲影響長(zhǎng)度存在一個(gè)上限,約為2.5倍捻距.MacDougall[6]研究了砼構(gòu)件中無(wú)黏結(jié)預(yù)應(yīng)力7絲鋼絞線(xiàn)對(duì)稱(chēng)斷絲后鋼絲內(nèi)力分布,考慮了鋼絲間接觸和摩擦的影響,發(fā)現(xiàn)斷絲拉力的增加與到斷絲處距離成指數(shù)關(guān)系,而未斷鋼絲則呈現(xiàn)指數(shù)衰減.李元兵[7]在 MacDougall[6]的基礎(chǔ)上,采用有限元方法研究了鋼絞線(xiàn)吊桿斷絲后截面內(nèi)鋼絲拉力分布及護(hù)套握裹力、鋼絲間摩擦系數(shù)等對(duì)鋼絲拉力分布的影響.

鑒于半平行鋼絲索具有螺旋外形的特點(diǎn)及本身構(gòu)造的特殊性,內(nèi)部鋼絲接觸復(fù)雜,既不能采用并聯(lián)模型,也不能直接應(yīng)用鋼絞線(xiàn)研究中的現(xiàn)象和規(guī)律,且從以往研究來(lái)看,用以描述鋼絲間接觸、摩擦和滑移的物理量也很難通過(guò)試驗(yàn)方法獲得,從而難以準(zhǔn)確描述多層半平行鋼絲索的受力行為.本文基于Love[8]曲桿理論,忽略鋼絲彎矩、扭矩和剪力,考慮泊松效應(yīng)對(duì)鋼絲螺旋半徑的影響以及鋼絲間的接觸力和摩擦力,推導(dǎo)了多層半平行鋼絲索的對(duì)稱(chēng)斷絲模型;通過(guò)數(shù)值計(jì)算和參數(shù)分析研究了斷絲后索體內(nèi)鋼絲拉力分布規(guī)律,討論了鋼絲間摩擦系數(shù)、護(hù)套握裹力、不同徑向位置斷絲對(duì)鋼絲拉力分布的影響.

1 基本方程

考慮一n層半平行鋼絲索(見(jiàn)圖1),鋼絲彈性模量為E,面積為A0,吊桿長(zhǎng)度為L(zhǎng),索體中有nb根斷絲,斷絲排列為對(duì)稱(chēng)布置(見(jiàn)圖2).以鋼絲斷裂處為參考點(diǎn)(坐標(biāo)原點(diǎn)),x軸平行于核心鋼絲軸向,協(xié)同坐標(biāo)s沿鋼絲螺旋方向,兩坐標(biāo)軸之間換算關(guān)系為:s=x/sinα,索體內(nèi)各鋼絲半徑均為R,螺旋角為α.索體中鋼絲根據(jù)鋼絲螺旋半徑進(jìn)行分層,中心鋼絲為第0層,半徑為R1,其余各層依次由里向外進(jìn)行編號(hào),各層鋼絲螺旋半徑為各外層鋼絲中心相對(duì)螺旋中心的距離,以ri表示,i表示鋼絲層編號(hào)(見(jiàn)圖2a).為方便描述,圖中六邊形虛線(xiàn)所圍成的鋼絲環(huán)分別對(duì)應(yīng)第1,2,3,…,k環(huán)鋼絲.斷絲后護(hù)套對(duì)斷裂鋼絲的握裹力沿軸向呈均勻分布,單位長(zhǎng)度護(hù)套握裹力為ws.各鋼絲間摩擦系數(shù)為μ,內(nèi)部接觸力為Xms,i,則鋼絲間單位長(zhǎng)度的摩擦力為f(s)=μXms,i,斷絲軸力為T(mén)b(s),未斷鋼絲軸力為 Tu,i(s),斷絲拉索總軸向力為Fb,完好拉索總軸向力為F.

圖1 半平行鋼絲索斷絲示意圖Fig.1 Geometry sketch of semi-parallel wire cable with break wires

1.1 平衡方程

假定:所有斷絲均發(fā)生在軸向同一位置,鋼絲間完全接觸,摩擦系數(shù)為一定值,并且忽略鋼絲間接觸變形.根據(jù)Love[8]曲桿理論,單根鋼絲有六個(gè)獨(dú)立平衡方程,受力如圖3所示.圖3中G,G′和H 為彎矩分量和扭矩分量;K,K′和θ為曲率分量和扭率合量;N,N′為剪力分量;T為軸向拉力分量,單位長(zhǎng)度外部荷載分量為X,Y,Z.

對(duì)多層半平行鋼絲索,忽略彎矩、扭矩和剪力的影響,X =Xms,i(s)-ΔXms,k,Z=μ(Xms,i(s)+ΔXms,k+2Pms,k),鋼絲平衡方程可簡(jiǎn)化為

式中:Pms,k表示第k 環(huán)鋼絲間環(huán)向接觸力,ΔXms,k為第(k+1)環(huán)鋼絲作用于第k環(huán)鋼絲的接觸力,計(jì)算外環(huán)鋼絲作用于內(nèi)環(huán)鋼絲的接觸力時(shí),可取該環(huán)鋼絲接觸力平均值進(jìn)行簡(jiǎn)化.

根據(jù)文獻(xiàn)[9],外層未斷鋼絲的軸向應(yīng)變?chǔ)蝘(s)和剪切應(yīng)變?chǔ)觟(s)可表示為

式中:ε(s)表示拉索軸向應(yīng)變.

為簡(jiǎn)化后續(xù)推導(dǎo)過(guò)程,假定加載和斷絲過(guò)程中索體不發(fā)生扭轉(zhuǎn),即τi(s)=0,代入式(3)和(4),可得

式中:λi表示第i根鋼絲應(yīng)變系數(shù).

忽略鋼絲間的接觸變形,僅考慮泊松效應(yīng)對(duì)螺旋半徑改變的影響,則螺旋半徑的變分δri可表示為

式中:νj表示第j層鋼絲的泊松比.由于半平行鋼絲排列的特殊性,內(nèi)層鋼絲對(duì)外層鋼絲螺旋半徑的影響取平均值進(jìn)行簡(jiǎn)化.

未斷鋼絲總拉力可表示為

式中:Ac為中心鋼絲面積,mi表示第i層鋼絲數(shù),Ku為未斷鋼絲總拉力系數(shù),未斷鋼絲總拉力又可表示為

聯(lián)立(7),(8)兩式,可得

則外層未斷鋼絲拉力可表示為

未斷鋼絲接觸力可表示為

式中等號(hào)右邊第一項(xiàng)為第i層鋼絲的附加接觸力,計(jì)算時(shí)可將外環(huán)鋼絲對(duì)內(nèi)環(huán)鋼絲接觸力取平均值進(jìn)行簡(jiǎn)化,如 ΔXms,2=(2 Xms,4+Xms,5)/2,而斷絲所在鋼絲環(huán)對(duì)內(nèi)環(huán)鋼絲的接觸力應(yīng)修正為

式中:ib為斷絲所在鋼絲層,kb為斷絲所在鋼絲環(huán),ηi和φkb-1為權(quán)系數(shù),與kb有關(guān);當(dāng)斷絲處于最外層時(shí),上式中 ΔXms,kb即為護(hù)套握裹力ws.

由式(11)和(12)可以看出,接觸力表達(dá)式均存在公因子[Fb-nbTb(s)sinα],即

聯(lián)立式(1),(2)和(13)可得

式中:λΔX,b和λP,b分別為 ΔXms,b和 Pms,b提取公因式[Fb-nbTb(s)sinα]時(shí)的系數(shù).引入邊界條件,斷絲處,Tb(0)=0,求解上述微分方程,可得

由式(15)可知斷絲拉力的增加與到斷絲處距離成指數(shù)關(guān)系.

1.2 影響長(zhǎng)度La

隨著斷絲拉力的增加,未斷鋼絲中拉力則會(huì)相應(yīng)減少,當(dāng)同一層中斷絲和未斷鋼絲拉力相等時(shí),對(duì)應(yīng)的區(qū)間長(zhǎng)度定義為影響長(zhǎng)度,以L(fǎng)a表示.

完好拉索外層鋼絲拉力為

當(dāng)x=La/2時(shí),式(17)與Tb(La/2)相等

求解,可得影響長(zhǎng)度La為

由式(19)可以看出,影響長(zhǎng)度與拉索破斷力無(wú)關(guān),與內(nèi)部鋼絲摩擦系數(shù)成反比.

1.3 索力剩余系數(shù)γ

索力剩余系數(shù)γ可定義為斷絲后索力Fb與完好時(shí)索力F的比值

計(jì)算索力剩余系數(shù)時(shí),引入相容條件:Δb=Δ.其中,

當(dāng)影響長(zhǎng)度大于索長(zhǎng),即La>L時(shí),積分區(qū)間為[0,L/2],由式(9),(15)和(16)可求得索體延伸量為

其中,

引入相容條件,相應(yīng)的索力剩余系數(shù)

當(dāng)影響長(zhǎng)度小于等于索長(zhǎng),即La≤L時(shí),積分區(qū)間為[0,La/2],延伸量為影響長(zhǎng)度內(nèi)和影響長(zhǎng)度外延伸量之和,由式(9),(15),(16)和(21)可求得索體延伸量為

引入相容條件,相應(yīng)的索力剩余系數(shù)γ為

2 方程的求解

對(duì)于給定的半平行鋼絲索,先假定螺旋鋼絲半徑變化量δri為某一量值,代入式(5),可得λi,將新的λi代入式(6),得到新一輪的δri值,再回代式(5),如此循環(huán)迭代,直到相鄰兩次循環(huán)的δri變化值小于給定誤差為止;將計(jì)算得到的λi代入式(7),得未斷鋼絲總拉力系數(shù) Ku,代入式(10)和(11),得外層未斷鋼絲拉力 Tu,i和接觸力Xms,i,對(duì)于給定的坐標(biāo)s,假定 Tb(s),代入式(1),(12)和(13),可得ΔXms,b,將ΔXms,b代入式(14)和(15),可得新一輪的Tb(s)和接觸力 ΔXms,b,如此循環(huán),直到前后兩輪計(jì)算得到的ΔXms,b差值小于給定誤差,然后進(jìn)入下一坐標(biāo)s+Δs的計(jì)算,重復(fù)以上過(guò)程,直到整根索長(zhǎng)計(jì)算完為止.將上述計(jì)算結(jié)果代入式(19),可得影響長(zhǎng)度La,代入式(25)或(28),可得索力剩余系數(shù)γ.全部計(jì)算過(guò)程可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn).

3 數(shù)值分析與討論

為討論各參數(shù)取值對(duì)對(duì)稱(chēng)斷絲模型的影響,參考橋梁工程中半平行鋼絲纜索(吊桿)構(gòu)造的技術(shù)參數(shù),如無(wú)特別說(shuō)明,均以Ф5 -127的半平行鋼絲索為例進(jìn)行討論,索長(zhǎng)L為6m,鋼絲直徑為5mm,鋼絲彈性模量E取197.9GPa,泊松比ν取0.3,內(nèi)部鋼絲間摩擦系數(shù)μ取0.12,護(hù)套握裹力ws為2.0×10-6N·mm-1;n等于15,斷絲數(shù)為8根,所有斷絲斷口均位于L/2截面處.

3.1 索內(nèi)鋼絲拉力分布

拉索出現(xiàn)對(duì)稱(chēng)斷絲時(shí),索體內(nèi)鋼絲拉力分布如圖4和5所示,圖中Ti表示第i層鋼絲拉力,T0表示拉索平均鋼絲拉力.圖4表示斷絲發(fā)生在第4層時(shí)對(duì)應(yīng)的索內(nèi)鋼絲拉力分布;圖5表示假定斷絲分別發(fā)生在第7層、第9層和第13層時(shí)對(duì)應(yīng)的索內(nèi)鋼絲拉力分布.

結(jié)果表明,對(duì)稱(chēng)斷絲情況下鋼絲拉力分布規(guī)律為:

(1)在斷絲影響長(zhǎng)度范圍內(nèi),斷絲和未斷鋼絲拉力隨斷絲位置的指數(shù)分布規(guī)律不明顯,基本成線(xiàn)性關(guān)系.

(2)斷絲拉力隨到斷裂處距離的增加近似線(xiàn)性增加,斷絲拉力變化明顯;而未斷鋼絲在斷裂處拉力最大,隨到斷裂處距離的增加近似線(xiàn)性衰減,最大鋼絲拉力位于斷絲處,拉力增長(zhǎng)系數(shù)為6.71%,與斷絲率相等.

(3)斷絲后,在影響長(zhǎng)度內(nèi),各未斷鋼絲拉力增大,但對(duì)于多層平行鋼絲索,當(dāng)斷絲數(shù)相對(duì)索體內(nèi)總鋼絲數(shù)較小時(shí),拉力變化不明顯;而在影響長(zhǎng)度外,索體內(nèi)同層各鋼絲拉力相等,斷絲越往外層,斷絲拉力增長(zhǎng)越緩慢.

3.2 摩擦系數(shù)的影響

拉索截面內(nèi)鋼絲受環(huán)境腐蝕等因素影響,摩擦系數(shù)不斷增大,摩擦力對(duì)索內(nèi)各鋼絲拉力分布的影響加劇.根據(jù)文獻(xiàn)[10],建議鋼絞線(xiàn)摩擦系數(shù)取0.11~0.22,由于半平行鋼絲索中防腐油脂有一定的潤(rùn)滑作用,適當(dāng)放寬,取摩擦系數(shù)μ變化范圍為0.05~0.20,相應(yīng)的斷絲影響長(zhǎng)度和索力剩余系數(shù)變化曲線(xiàn)如圖6和7所示.圖6和7中曲線(xiàn)分別對(duì)應(yīng)斷絲發(fā)生在索體內(nèi)第4層、第7層和第9層時(shí),斷絲影響長(zhǎng)度和索力剩余系數(shù)的變化.

由圖6和7可知:

(1)隨著摩擦系數(shù)的增加,斷絲影響長(zhǎng)度逐漸變小,對(duì)于給定的摩擦系數(shù),斷絲越往外層,影響長(zhǎng)度越大,且隨著摩擦系數(shù)的增大,影響長(zhǎng)度減小的速度變緩.

(2)隨著摩擦系數(shù)的增加,斷絲索力剩余系數(shù)逐漸變大,對(duì)于給定的摩擦系數(shù),斷絲越往外層,索力剩余系數(shù)減小得越多,索力剩余系數(shù)變化范圍越窄.當(dāng)斷絲位于第4層時(shí),最小索力剩余系數(shù)為95.22%,變化寬度為3.26%;而當(dāng)斷絲位于第9層時(shí),最小索力剩余系數(shù)為94.08%,略高于拉索斷絲剩余率93.70%,變化寬度為1.91%.

3.3 護(hù)套握裹力的影響

根據(jù)拉索的制作工藝,索內(nèi)鋼絲在編束、輕度扭絞后,在外層反向繞制纏包帶,再熱擠HDPE護(hù)套,索內(nèi)鋼絲在纏包和護(hù)套冷凝的過(guò)程中均會(huì)對(duì)索內(nèi)鋼絲產(chǎn)生徑向接觸力,稱(chēng)為護(hù)套握裹力,護(hù)套對(duì)索體內(nèi)鋼絲的握裹力難以準(zhǔn)確計(jì)算,此處假定為均勻受壓的圓環(huán),當(dāng)護(hù)套應(yīng)力為1MPa時(shí),可得護(hù)套握裹力為1.0×10-5N·mm-1,護(hù)套握裹力變化范圍為1.0×10-6~1.0×10-5N·mm-1,相應(yīng)的影響長(zhǎng)度和索力剩余系數(shù)變化曲線(xiàn)如圖8和9所示.圖8和9中曲線(xiàn)分別對(duì)應(yīng)斷絲發(fā)生在索體內(nèi)第4層、第7層和第9層時(shí),斷絲影響長(zhǎng)度和索力剩余系數(shù)的變化.

由圖8和9可知:

(1)隨著護(hù)套握裹力的增加,斷絲影響長(zhǎng)度逐漸減小,對(duì)于給定的護(hù)套握裹力,斷絲越往外層,影響長(zhǎng)度越大,且隨著護(hù)套握裹力的增大,影響長(zhǎng)度變化趨于穩(wěn)定,總大于1倍捻距,如斷絲位于第4層時(shí),最小影響長(zhǎng)度為2.047m,大于1倍捻距1.572m.

(2)隨著護(hù)套握裹力的增加,索力剩余系數(shù)逐漸增加,且增加速度趨緩,對(duì)于給定的護(hù)套握裹力,斷絲越往外層,索力剩余系數(shù)越小,索力剩余系數(shù)變化范圍越寬.當(dāng)斷絲位于第4層時(shí),最小索力剩余系數(shù)為97.10%,變化寬度為1.69%;而當(dāng)斷絲位于第9層時(shí),最小索力剩余系數(shù)為94.53%,變化寬度為3.21%.

3.4 斷絲徑向位置的影響

當(dāng)斷絲位于不同鋼絲層時(shí),斷絲影響長(zhǎng)度和索力剩余系數(shù)的變化如圖10和11所示.圖10和11中斷絲徑向位置分別對(duì)應(yīng)斷絲發(fā)生在索體內(nèi)第4層、第7層、第9層和第13層(最外層).

由圖10和11可以看出:

(1)影響長(zhǎng)度隨斷絲徑向位置的增加而快速增加;對(duì)于給定的斷絲徑向位置,隨著摩擦系數(shù)的減小,影響長(zhǎng)度增加,且斷絲越往外層,影響長(zhǎng)度增加的速度越快,影響長(zhǎng)度大于1倍捻距,小于25倍捻距.

(2)索力剩余系數(shù)隨斷絲徑向位置的增加而下降,且斷絲越往外層,索力剩余系數(shù)減小的速度變緩;對(duì)于給定的斷絲徑向位置,隨著摩擦系數(shù)的減小,索力剩余系數(shù)相應(yīng)減少,索力剩余系數(shù)變化范圍越窄.當(dāng)摩擦系數(shù)為0.08時(shí),最小索力剩余系數(shù)為93.95%,高于拉索斷絲剩余率93.70%,變化寬度為2.36%;當(dāng)摩擦系數(shù)為0.20時(shí),最小索力剩余系數(shù)為94.69%,變化寬度為3.79%.

3.5 斷絲數(shù)目的影響

拉索由于施工或使用過(guò)程中的磨損、腐蝕等原因,索體鋼絲會(huì)發(fā)生斷裂,且隨著腐蝕的加劇或車(chē)輛、溫度等外荷載作用,會(huì)使截面內(nèi)其他鋼絲進(jìn)一步斷裂.為研究斷絲數(shù)目對(duì)索體鋼絲拉力分布的影響,假定斷絲所在鋼絲層為第7層,變化斷裂鋼絲數(shù)目nb(3~9根),相應(yīng)的斷絲影響長(zhǎng)度和索力剩余系數(shù)變化曲線(xiàn)如圖12和13所示.

由圖12和13可知:隨著索內(nèi)斷絲數(shù)目的增加,斷絲影響長(zhǎng)度逐漸變小,但影響長(zhǎng)度總大于1倍捻距;索力剩余系數(shù)隨索內(nèi)斷絲數(shù)目的增加而減小,且兩者基本成線(xiàn)性關(guān)系,索力剩余系數(shù)變化范圍不大.最小索力剩余系數(shù)為95.57%,變化寬度為2.80%.

4 結(jié)論

(1)斷絲拉力隨到斷裂處距離的增加成線(xiàn)性增加;未斷鋼絲在斷裂處拉力最大,隨到斷裂處距離的增加呈現(xiàn)線(xiàn)性衰減.在影響長(zhǎng)度外,各鋼絲拉力分布又變?yōu)榫鶆?

(2)通過(guò)參數(shù)敏感性分析,探討了各參數(shù)對(duì)影響長(zhǎng)度和索力剩余系數(shù)的影響.結(jié)果表明摩擦系數(shù)越大,護(hù)套握裹力越大,斷絲越靠里層,影響長(zhǎng)度越小.影響長(zhǎng)度變化范圍較大,在常用參數(shù)范圍內(nèi),為1~25倍捻距;索力剩余系數(shù)受摩擦系數(shù)和斷絲徑向位置影響最大.當(dāng)斷絲位于第13層時(shí),索力剩余系數(shù)最小,為93.95%,高于拉索斷絲剩余率93.70%,各參數(shù)變化時(shí),索力剩余系數(shù)最大變化寬度可達(dá)3.79%.

實(shí)際工程中,拉索由于腐蝕、磨損等因素引起的斷絲多為多層斷絲或非對(duì)稱(chēng)斷絲,斷絲形式、鋼絲間接觸變形、鋼絲斷口處的滑移等均會(huì)改變索內(nèi)鋼絲的拉力分布,這些因素的影響值得進(jìn)一步研究.

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