董連成, 劉 娟, 胡新福, 李廣影, 黃學欣
(1.黑龍江科技大學 建筑工程學院, 哈爾濱 150022;2.中國科學院寒區(qū)旱區(qū)環(huán)境與工程研究所凍土工程國家重點實驗室, 蘭州 730000)
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用改進小波閾值分析法處理場地微動數(shù)據(jù)
董連成1,2,劉娟1,胡新福1,李廣影1,黃學欣1
(1.黑龍江科技大學 建筑工程學院, 哈爾濱 150022;2.中國科學院寒區(qū)旱區(qū)環(huán)境與工程研究所凍土工程國家重點實驗室, 蘭州 730000)
針對場地土層監(jiān)測數(shù)據(jù)受工程施工及氣候變化等諸多外界因素的影響而出現(xiàn)土層結(jié)構(gòu)判斷失準的情況,基于小波分析理論,提出一種改進小波閾值去噪方法,用于處理青藏高原實測微動數(shù)據(jù)。首先采用基線校正法對原始監(jiān)測數(shù)據(jù)進行調(diào)零,然后通過改進小波閾值分析法和傳統(tǒng)濾波法分別對校正后的數(shù)據(jù)去噪處理,最后通過功率譜分析驗證改進閾值小波分析法的濾波效果。對比結(jié)果表明:改進小波閾值分析法去噪效果優(yōu)于傳統(tǒng)濾波法,且與實測數(shù)據(jù)吻合較好,具有工程應(yīng)用前景。
小波閾值; 微動數(shù)據(jù); 濾波; 功率譜
準確的場地結(jié)構(gòu)信息是工程地基處理的基礎(chǔ)[1-2]。實地監(jiān)測過程中,受工程施工及氣候變化等諸多外界因素的影響[3],場地土層監(jiān)測所獲取的微動數(shù)據(jù)中不僅攜帶著豐富的地下構(gòu)造和巖性信息,同時也夾雜著干擾信息,這些信息干擾了對土層結(jié)構(gòu)的準確判斷。因此,必須對微動數(shù)據(jù)進行處理,以求得可靠的地質(zhì)信息資料[4]。數(shù)據(jù)處理方法包括小波分析、Fourier變換、時頻分析等。與Fourier變換不同,小波分析是一種局部化分析方法[5],具有頻率窗和時間窗窗口尺度固定不變、形狀可改變,多分辨率的特性,在時頻域可以較好的反映信號局部特征。近年來小波分析倍受研究者的關(guān)注,也取得了較好的應(yīng)用效果。筆者在小波分析的基礎(chǔ)上,提出改進小波閾值分析法,并對青藏高原微動數(shù)據(jù)進行去噪處理。
1.1小波分析基本原理
時將母小波函數(shù)ψ(t)平移和伸縮,即可得到小波基函數(shù):
式中:a——尺度因子;
b——平移因子。
設(shè)f∈L2(R),則小波分析的定義為
經(jīng)Fourier變換可得
1.2小波閾值濾波
文中采用Daubenchies小波函數(shù),即dbN,N代表小波的階數(shù),對微動數(shù)據(jù)進行分析。當N越大時,小波函數(shù)的光滑性越好,小波尺度函數(shù)精度越高,但緊支性變差,將給信號重構(gòu)帶來一定的不穩(wěn)定性,經(jīng)過計算選取N=4。
設(shè)含噪信號為d(k),有效信號為s(k),噪信號為z(k),則將采集到的含噪信號記為
d(k)=s(k)+z(k)(k=0,1,…,n-1)。
對d(k)作離散小波變換,得到小波變換系數(shù)ρd(j,k)。因含噪信號d(k)是由有效信號s(k)和噪信號z(k)兩部分組成的,因此作離散變換后,可記有效信號s(k)的小波變換系數(shù)為ρs(j,k),噪信號的小波變換系數(shù)為ρz(j,k)。
選取閾值進行濾波,步驟如下:
(1)對含噪信號d(k)作小波變換,得到小波變換系數(shù)ρd(j,k)。
1.3改進的小波閾值去噪方法
傳統(tǒng)的軟閾值算法[6]處理的小波系數(shù)整體連續(xù)、光滑性好,但是對于大于閾值的小波系數(shù)恒定壓縮,會損失一些有用的高頻信息,從而影響重構(gòu)信號的真實性。硬閾值算法可以避免軟閾值的恒定偏差, 但是由于小波系數(shù)在閾值處是不連續(xù)的,這會給重構(gòu)信號帶來一些附加振蕩,使重構(gòu)信號的光滑性變差。因此,直接使用軟閾值或硬閾值方法降噪效果均不理想。為了克服這些缺點,結(jié)合大量仿真研究,提出了一種改進的小波閾值[7]處理函數(shù),表達式如下:
式中:0<γ<λ,0≤α≤1。
小波閾值降噪的重點是小波系數(shù)的估計。根據(jù)正態(tài)分布函數(shù)知識,標準差為σ=0正態(tài)分布落在[-3σ,3σ]之外的概率非常小,運用MATLAB編程驗算,最終閾值選擇可描述為
λj=μjσj,
式中: μj——第j層加權(quán)系數(shù),
σj——第j層噪信號的標準差。
2.1基線校正處理
采用INV360U智能數(shù)據(jù)采集分析儀和DASP專業(yè)版信號分析軟件對2012年5月份青藏高原的圓形臺陣觀測數(shù)據(jù)進行處理,數(shù)據(jù)來自北麓河的四個測點。這些微動數(shù)據(jù)雖然已濾去信號中的長周期漂移及直流成分,剔除較長周期成分的信號,但仍出現(xiàn)基線漂移現(xiàn)象。因此,文中采用基線校正方法對數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,公式為
ek,i——在第k個時間段第i個臺站原始記錄的均值。
在ORIGIN環(huán)境下,得到北麓河場地四個測點的時程變化曲線,如圖1所示。
從圖1中可以看出,基線校正后的數(shù)據(jù)保持了初始數(shù)據(jù)包含的地質(zhì)特性,未破壞處理對象,信號的圖形較好,經(jīng)過濾波剔除干擾信號后,能夠大致反映出場地特性。原數(shù)據(jù)基線校正后,取各加速度的絕對值,在MATLAB環(huán)境下計算,北麓河場地1~4號測點的加速度最大值分別為58.288 4、4.721 5、10.349 3、2.540 4 nm/s2,平均值分別為0.955 6、0.368 9、0.359 6、0.130 1 nm/s2。
2.2濾波處理
為得到準確的土層信息,分別采用改進閾值小波分析法與傳統(tǒng)帶通濾波方法對校正后數(shù)據(jù)進行處理,濾波效果見圖2。
綜合圖1、2可以看出,傳統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法較粗糙,破壞了原始信號本身攜帶的信息,阻礙了對場地特性的正確分析。改進的小波閾值分析波形與圖1波形相近,說明該方法處理效果較好。
圖1 校正后時程曲線
圖2 北麓河場地各測點傳統(tǒng)濾波與小波濾波時程曲線對比
2.3濾波效果驗證
為驗證改進的小波閾值分析法處理數(shù)據(jù)的合理性,對小波濾波后數(shù)據(jù)和校正后數(shù)據(jù)作功率譜分析,結(jié)果如圖3所示。
對比功率譜曲線易于看出,除北麓河4號測點出現(xiàn)偏差外,改進的小波閾值法去噪后與校正后數(shù)據(jù)在頻率分布上較吻合。總體來說,改進的小波閾值分析法具有較好的去噪能力。
目前,微動數(shù)據(jù)處理方法較多,但對干擾信息的剔除與有用信息的增強方面研究偏少。筆者基于小波分析原理,提出改進的小波閾值分析方法,以處理青藏高原的微動數(shù)據(jù)。驗證結(jié)果表明,改進的小波閾值分析結(jié)果與實測值吻合較好。該方法是一種比較理想的數(shù)據(jù)去噪方法,可以有效提高數(shù)據(jù)分析質(zhì)量,但在小波基函數(shù)的選擇及閾值的選取方面尚存在不足,有待進一步研究。
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(編輯荀海鑫)
Microtremors records processing with improving wavelet thresholding
DONGLiancheng1,2,LIUJuan1,HUXinfu1,LIGuangying1,HUANGXuexin1
(1.School of Civil Engineering, Heilongjiang Institute of Science & Technology, Harbin 150022, China; 2.State Key Laboratory of Frozen Soil Engineering, Cold & Arid Regions Environmental & Engineering Research Institute, Chinese Academy of Sciences, Lanzhou 730000, China)
Aimed at overcoming the inaccurate judgment of soil layer structure due to the negative effect of engineering construction and weather variations in the case of monitoring data of foundation settlement, this paper, based on the wavelet analysis theory, proposes an improved wavelet threshold denoising method to deal with micro records by actual measurement from Qinghai-Tibet Plateau. The method involves obtaining the zero alignment of original monitoring data by using baseline correction method, achieving denoising process of the revised data by the combination of the improved wavelet threshold denoising method and traditional wavelet denoising method, and verifying the filtering effect produced by the improved wavelet threshold denoising method, based on power spectrum analysis. The results show that the improved wavelet threshold denoising method demonstrates a better denoising effect than does conventional wavelet de-noising method, a better agreement with actual measurement data, and a better engineering application prospect.
wavelet threshold; fretting data; filtering; power spectrum
2013-04-07
中國科學院凍土工程國家重點實驗室開放基金課題(SKLFSE201103);黑龍江省自然科學基金項目(E201227);黑龍江省教育廳科學技術(shù)研究面上項目(12511486;11551442)
董連成(1973-),男,吉林省長春人,副教授,博士,研究方向:巖土地震工程,E-mail:dongliancheng@163.com。
10.3969/j.issn.1671-0118.2013.03.016
TU433
1671-0118(2013)03-0289-04
A