朱 宇,王 濤
(1.大連職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 大連 116035)
(2.中國一重大連設(shè)計院,遼寧 大連 116600)
帶鋼熱連軋生產(chǎn)過程的溫度模擬是準(zhǔn)確計算金屬塑性變形抗力的重要前提,其溫降過程可歸結(jié)為以下4 種基本環(huán)節(jié)[1-2]:
a.帶鋼(鋼坯、帶坯)在輥道上或機(jī)架間傳送時在空氣中的輻射溫降。
b.高壓水除鱗時的溫降。
c.機(jī)架間噴水冷卻時的溫降。
d.在機(jī)架中軋制時帶鋼溫度的變化。包括:軋件向軋輥、輥道熱傳導(dǎo)使系統(tǒng)熱量的減少;軋件變形時,塑性功使系統(tǒng)熱量的增加;軋件變形時,接觸面上摩擦熱使系統(tǒng)熱量的增加。
在現(xiàn)場應(yīng)用的溫度預(yù)報模型中,考慮了軋制速度和軋件厚度對輻射造成的溫降的影響,把成品厚度與成品軋制速度引入到了溫降公式中[3],其形式如下:
式中:σ為斯蒂芬-波爾茲曼常數(shù),約等于4.88kcal/(m2·h·K4)或5.69W/(m2·K4);ε 為熱輻射率,又稱為黑度(ε<1);γ為帶鋼的密度,kg/m3;cp為比熱容,高溫時取cp=1169J/(kg·K);Li為第(i-1)機(jī)架到第i機(jī)架的距離,m;Ti為第i機(jī)架的出口溫度,K;hn為末機(jī)架的成品厚度,m;vn為末機(jī)架的出口速度,m/s;KT為與末架成品厚度和出口速度有關(guān)的自學(xué)習(xí)系數(shù)。
奧洛萬在推導(dǎo)平衡微分方程式時采用了卡爾曼所做的某些假設(shè),其中最主要的是假設(shè)軋件在軋制時無寬展,即軋件產(chǎn)生平面變形。奧洛萬的假設(shè)與卡爾曼的假設(shè)最重要的區(qū)別是:不認(rèn)為水平法應(yīng)力沿斷面高度均勻分布,而認(rèn)為在垂直橫斷面上有剪應(yīng)力存在,故有剪應(yīng)變發(fā)生,此時軋件的變形將為不均勻的。
如圖1所示,取單位寬度的圓弧形的單元體abcd,研究其平衡條件。軋件右部分對單元體作用的水平力用Q表示,軋件左部分對單元體作用的水平力用Q+dQ表示,兩個軋輥作用在單元體上的徑向壓力的水平投影為2pxsinαxRdαx,兩個軋輥作用在單元體上的切向摩擦力的水平投影為2τcosαxRdαx。
圖1 奧洛萬理論變形區(qū)受力分析圖
根據(jù)單元體處于平衡的條件,作用在單元體上的所有力在水平軸上的投影和等于零,于是有:
由此得平衡微分方程式:
目前普遍認(rèn)為,基于OROWAN變形區(qū)力平衡理論的SIMS公式[4]是最適用于熱軋帶鋼的軋制力模型。假設(shè)熱軋時接觸弧表面粘著而不產(chǎn)生相對滑動,即全粘著,單位摩擦力τ=K/2,變形區(qū)高度方向存在不均勻變形。
軋制力公式如下:
式中:P為軋制力;B為軋件寬度;l'c為考慮軋輥壓扁后的接觸弧長;Qp為考慮接觸弧上摩擦力造成應(yīng)力狀態(tài)的影響系數(shù);K為金屬變形阻力,K=βσ,MPa;KT為前后張應(yīng)力對軋制力的影響系數(shù)。
外摩擦應(yīng)力狀態(tài)系數(shù)公式如下:
式中:γ為中性角;τf為前張應(yīng)力;τb為后張應(yīng)力;ε為壓下率為入口厚度;h為出口厚度;R為軋輥半徑。
為了驗證模型的計算精度,本文采用Visual Basic語言進(jìn)行程序編寫,計算界面如圖2所示。
圖2 精軋軋制力計算界面
以某1780熱軋線設(shè)備為依據(jù),進(jìn)行了某一軋制計劃的軋制力計算,軋制規(guī)程對比見表1。
表1 某1780熱軋線各個機(jī)架計算誤差的分布
根據(jù)表1的分析可知,程序?qū)υ?780熱連軋生產(chǎn)線的離線模擬計算的軋制力值與實測軋制力的誤差基本在15%以內(nèi),且差值分布相對比較均勻,可見該模型具有較高的計算精度。
本文根據(jù)奧洛萬假設(shè)的軋件在軋制時產(chǎn)生平面變形及對變形區(qū)單元體進(jìn)行受力分析,得出平衡微分方程,并由此來求解外摩擦應(yīng)力狀態(tài)系數(shù)的SIMS公式,從而推導(dǎo)帶鋼熱連軋軋制力公式。通過Visual Basic語言程序驗證模型的計算精度,并將計算精度與某1780熱軋線的實測軋制力進(jìn)行對比,誤差基本在15%以內(nèi),可以滿足帶鋼熱連軋軋制力離線模擬需要。
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